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3090 publications in the database.

120 publications found for year '2005'.

Peer-reviewed international journal articles (13)

[2005ACLI28] - Morel, G. and Zanne, Ph. and Plestan, F. (2005). Robust Visual Servoing : Bounding the Task Function Tracking Errors.
IEEE TCST: Transactions on Control Systems Technology Vol 13 Pages 998-1009.
[ BIB ]


[2005ACLI30] - Driesen, W. and Régnier, S. and Breguet, J.M. (2005). Micromanipulation by adhesion with two collaborating mobile micro robots.
Journal of Micromechanics and Microengineering Vol 15 Pages 259--268.
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[2005ACLI36] - Maingreaud, F. and Pissaloux, E. and Gelin, R. and Leroux, Ch. (2005). Towards the understanding of the Obstacle Perception by Visually Handicapped : a Visuo-Tactile Approach.
ASME Int. J. on Advances in Modelling-C Vol 65 No 7/8 Pages 1-12.
[ BIB ]


[2005ACLI231] - Prevost, L. and Oudot, L. and Moises, A. and Michel-Sendis, C. and Milgram, M. (2005). Hybrid generative/discriminative classifier for unconstrained character recognition.
Pattern Recognition Letters, Special Issue on Artificial Neural Networks in Pattern Recognition Vol 26(12) Pages 1840-1848.
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[2005ACLI232] - Prevost, L. and Oudot, L. (2005). Writer adaptation strategies for on-line text recognition.
ELCVIA (Electronic Letters on Computer Vision & Image Analysis), Special Issue on Document Analysis & Recognition Vol 5(2) Pages 87-97.
[ BIB ]


[2005ACLI360] - Doncieux, S. and Meyer, J.-A. (2005). Evolving PID-like neurocontrollers for non-linear control problems.
International Journal of Control and Intelligent Systems (IJCIS). Special Issue on nonlinear adaptive PID control Vol 33 No 1 Pages 55--62.
[ PDF | BIB ]


[2005ACLI387] - Girard, B. and Filliat, D. and Meyer, J.-A. and Berthoz, A. and Guillot, A. (2005). Integration of navigation and action selection functionalities in a computational model of cortico-basal ganglia-thalamo-cortical loops.
Adaptive Behavior Vol 13 No 2 Pages 115--130.
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[2005ACLI414] - Gérard, P. and Meyer, J.-A. and Sigaud, O. (2005). Combining Latent Learning and Dynamic Programming in MACS.
European Journal of Operational Research, Perny, P. and Tsoukias, A., editors, Elsevier, publisher Vol 160 Pages 614--637.
[ PDF | BIB ]


[2005ACLI426] - Khamassi, M. and Lachèze, L. and Girard, B. and Berthoz, A. and Guillot, A. (2005). Actor-Critic Models of Reinforcement Learning in the Basal Ganglia: From Natural to Artificial Rats.
Adaptive Behavior Vol 13 No 2 Pages 131-148.
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[2005ACLI457] - Meyer, J.-A. and Guillot, A. and Girard, B. and Khamassi, M. and Pirim, P. and Berthoz, A. (2005). The Psikharpax Project: Towards Building an Artificial Rat.
Robotics and Autonomous Systems Vol 50 No 4 Pages 211-223.
[ PDF | HTTP | DOI | BIB ]


[2005ACLI465] - Muratet, L. and Doncieux, S. and Brière, Y. and Meyer, J.-A. (2005). A Contribution to Vision-Based Autonomous Helicopter Flight in Urban Environments.
Robotics and Autonomous Systems Vol 50 No 4 Pages 195--209.
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[2005ACLI469] - Robert, G. and Guillot, A. (2005). A motivational architecture of action selection for Non-Player Characters in dynamic environments.
International Journal of Intelligent Games & Simulation Vol 4 No 1 Pages 1--12.
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[2005ACLI902] - Smadja, L. and Benosman, R. and Devars, J. (2005). Hybrid Stereo Configurations Through a Cylindrical Sensor.
Jounral of Machine Vision and Applications
[ BIB ]


Peer-reviewed national journal articles (7)

[2005ACLN27] - Rumeau, P. and Pasqui, V. and Schaff, M. and Moulias, S. and Mederic, P. and Steenkeste, F. and Piette, F. and Vellas, B. and Noury, N. and Dupourquet, V. (2005). Application des techniques de la robotique au développement de déambulateurs adaptés au handicap à la marche des personnes âgées.
Revue de Neurologie, Psychiatrie, Gériatrique Pages 31-37.
[ BIB ]


[2005ACLN228] - Fabrizio, J. and Devars, J. (2005). Estimation numérique des courbes épipolaires pour les capteurs omnidirectionnels.
A paraître dans Traitement du Signal, Numéro spécial Vision Omnidirectionnelle Vol 22(5)
[ BIB ]


[2005ACLN229] - Ieng, S.H. and Benosman, R. (2005). Les surfaces caustiques par la géométrie, application aux capteurs catadioptriques.
Traitement du Signal, Numéro spécial Vision Omnidirectionnelle Vol 22(5)
[ PDF | BIB ]


[2005ACLN230] - Oudot, L. and Prevost, L. and Milgram, M. (2005). Fusion d informations et adaptation pour la reconnaissance de textes manuscrits dynamiques.
Traitement du Signal, Numéro Spécial : Traitement du document écrit Vol 22(3) Pages 239-248.
[ BIB ]


[2005ACLN233] - Smadja, L. and Benosman, R. and Devars, J. (2005). Matrice semi-fondamentale pour systèmes de stéréoscopie hybrides.
A paraître dans Traitement du Signal, Numéro spécial Vision Omnidirectionnelle Vol 22(5)
[ BIB ]


[2005ACLN613] - Grand, C. and Ben Amar, F. and Plumet, F. and Bidaud, Ph. (2005). Évaluation des modes de déplacement d'un robot à locomotion hybride roue-patte évoluant en milieux naturels.
EDP Sciences - Mécanique & industries Vol 6 No 3 Pages 353-364.
[ PDF | BIB ]


[2005ACLN779] - Bailly, K. and Kiss J. and Desjardins, V. and Golse, B. (2005). Les Productions vocales du bébé : hyperfréquences et processus d'attachement..
Le Carnet Psy. Vol 101 Pages 34-37.
[ BIB ]


Book chapters (4)

[2005COS235] - Chetouani, M. and Faundez-Zanuy, M. and Gas, B. and Zarader, J.L. (2005). Non-linear speech feature extraction for phoneme classification and speaker recognition.
Nonlinear speech modelling and applications, G. Chollet, A. Esposito, Faundez-Zanuy M. et M. Marinaro, editors, Springer Verlag, publisher Pages 340-350.
[ BIB ]


[2005COS400] - Guillot, A. (2005). La Bionique.
Graines de Sciences 7., Jamous, M. and Saltiel, E., editors, Editions Le Pommier, publisher Pages 93--118.
[ PDF | BIB ]


[2005COS601] - Negri, P. and Clady, X. and Milgram, M. (2005). A New Voting Algorithm for Tracking Human Grasping Gestures.
IEEE Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems Lecture Notes in Computer Science Vol 3708 Pages 130 -- 137. Antwerp, Belgium.
[ PDF | BIB ]


[2005COS695] - Velazquez, R. and Hafez, M. and Szewczyk, J. and Pissaloux, E. (2005). Experimental and Computational Thermomechanical Study of a Shape-Memory Allor Micro-Actuator : Aspects of Antagonist-type Bahaviour.
Computational Fluid and Solid Mechanics, K.J. Bathe, editors, Elsevier, publisher Pages 1026-1031.
[ BIB ]


International invited talks (4)

[2005INVI156] - Bidaud, Ph. (2005). Microrobotics system for minimaly invasive surgery and micromanipulation.
Keynote paper MMAR’05 : IEEE International conference on Methods and Model in Automation and Robotics Miedzyzdroje,Pologne.
[ BIB ]


[2005INVI311] - Hussain, A. and Chetouani, M. and Squartini, S. and Bastari, A. and Piazza, F. (2005). Up-to-date Review of Non-Linear Speech Enhancement.
NOn LInear Speech Processing (NOLISP 05) Barcelone, Espagne. invited conference.
[ BIB ]


[2005INVI322] - Chetouani, M. (2005). Non-linear predictive modelling for future speech processing applications.
IEEE UKRI IAS Chapter sponsored Seminar & Technical Meeting Stirling. invited conference.
[ BIB ]


[2005INVI567] - Régnier, S. and Rougeot, P. and Chaillet, N. (2005). Forces analysis for micro-manipulation.
Actes sur CD ROM de CIRA'05 : IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation Espoo, Finlande. Session invitée.
[ BIB ]


Peer-reviewed international conference papers (46)

[2005ACTI116] - Vitrani, M.A. and Ortmaier, T. and Morel, G. (2005). A robotic system guided by ultrasound images.
Surgetica 2005 conference Pages 245 - 254. Chambery, France.
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[2005ACTI120] - Ortmaier, T. and Vitrani, M.A. and Morel, G. and Pinault, S. (2005). Robust Real-Time Instrument Tracking in Ultrasound Images.
SPIE Medical Imaging Conference Pages 170-177. San Diego, California, Etats-Unis.
[ BIB ]


[2005ACTI121] - Ortmaier, T. and Vitrani, M.A. and Morel, G. (2005). Real-Time Instrument Tracking in Ultrasound Images for Visual Servoing.
BVM, Bildverarbeitung in der Medizin Pages 232-236. Heidelberg, Allemagne.
[ BIB ]


[2005ACTI123] - Velázquez, R. and Szewczyk, J. and Pissaloux, E. and Hafez, M. (2005). Miniature Shape Memory Alloy Actuator for Tactile Binary Information Display.
IEEE International Conference on Robotics and Automation Pages 1356-1361. Barcelone, Espagne.
[ BIB ]


[2005ACTI124] - Ortmaier, T. and Vitrani, M.A. and Morel, G. (2005). Robust Real-Time Instrument Tracking in Ultrasound Images for Visual Servoing.
ICRA'05, IEEE International Conference on Robotics and Automation Pages 2179-2184. Barcelone, Espagne.
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[2005ACTI125] - Vitrani, M.A. and Morel, G. and Ortmaier, T. (2005). Automatic Guidance of a Surgical Instrument with Ultrasound Based Visual Servoing.
ICRA'05, IEEE International Conference on Robotics and Automation Pages 510-515. Barcelone, Espagne.
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[2005ACTI126] - Velazquez, R. and Hafez, M. and Szewczyk, J. and Pissaloux, E. (2005). Experimental and Computational Thermomechanical Study of a Shape Memory Alloy Micro-Actuator: Aspects of Antagonist Type Behavior.
3rd MIT conference on computational fluid and solid mechanics Pages 1026-1030. MIT Campus, Cambridge, Etats-Unis.
[ BIB ]


[2005ACTI127] - Rumeau, P. and Pasqui, V. and Moulias, S. and Médéric, P. and Schaff, M. and Bidaud, Ph. (2005). Interacting forces while being helped to stand; in the development of Monimad smart walker.
XVIIIème Congrès International de Gérontologie Rio de Janiero, Brésil.
[ BIB ]


[2005ACTI128] - Velazquez, R. and Pissaloux, E. and Hafez, M. and Szewczyk, J. (2005). A Low-Cost Highly-Portable Tactile Display Based on Shape Memory Alloy Micro-Actuators.
, IEEE ICIM05, 2005 IEEE International Conference on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces and MeasurementSystems Pages 121-126. Giardini Naxos, Italie.
[ BIB ]


[2005ACTI130] - Schramm, F. and Micaelli, A. and Morel, G. (2005). Calibration free path planning for visual servoing yielding straight line behaviour both in image and workspace.
Actes de IROS’05 : IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Edmonton, Canada.
[ BIB ]


[2005ACTI132] - Bidaud, Ph. and Ben Amar, F. and Poulain, T. (2005). Kineto-static analysis of an articulated six-wheel rover.
Actes de Clawar'05 : 8th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots Londres,Royaume-Uni.
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[2005ACTI133] - Besseron, G. and Grand, C. and Plumet, F. and Ben Amar, F. and Bidaud, Ph. (2005). Dynamic control of an Hybrid Wheellegged robot under stability constraint by using artificial potential field.
Actes de Clawar'05 : 8th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots Pages . Londres,Royaume-Uni.
[ PDF | BIB ]


[2005ACTI134] - Bidaud, Ph. and Ben Amar, F. and Poirier, S. (2005). An expandable mechanism for deployment and contact surface adaptation of rover wheels.
Proceedings of the 8th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2005) Pages 1053-1060. Londres,Royaume-Uni.
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[2005ACTI135] - Médéric, P. and Pasqui, V. and Plumet, F. and Bidaud, Ph. and Guinot, J.C. (2005). Elderly People Sit to Stand Transfer Experimental Analysis.
8th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots (Clawar'05) Actes sur CD-RoM de Clawar'05 : 8th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots Pages 953-960. Londres,Royaume-Uni.
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[2005ACTI136] - Hennion, B. and Pill, J. and Guinot, J.C. (2005). A biologically inspired model for quadruped locomotion.
Actes de Clawar’05 : 8th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots Londres,Royaume-Uni.
[ BIB ]


[2005ACTI137] - Maingreaud, F. and Pissaloux, E. and Velazquez, R. and Leroux, Ch. and Gelin, R. (2005). Towards Electronic Dynamic Map Definition for Blind People Navigation Assistance.
Proc. AAATE’2005 (Assistive Technology : From Virtuality to Reality), IOS Press Pages 423-428. Lille, France.
[ BIB ]


[2005ACTI138] - Velázquez, R. and Pissaloux, E. and Maingreaud, F. (2005). Walking Using Touch: Design and Preliminary Prototype of a Non-Invasive ETA for the Visually Impaired.
27th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society,http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?tp=&arnumber=1616071&isnumber=33900 Pages 6821 - 6824 . Shanghai, China.
[ BIB ]


[2005ACTI139] - Maingreaud, F. and Pissaloux, E. and Velázquez, R. and Gaunet, F. and Hafez, M. and Alexandre, J.M. (2005). A Dynamic Tactile Map as a Tool for Space Organization Perception: Application to the Design of an Electronic Travel Aid for Visually Impaired and Blind People.
Proc. 27th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?tp=&arnumber=1616095&isnumber=33900 Pages 6912 - 6915. Shanghai, China.
[ BIB ]


[2005ACTI140] - Maingreaud, F. and Pissaloux, E. and Velazquez, R. (2005). On Cognitive Dynamic Map and its Use for Navigation in 3D Space.
Proc. 1st Proc. Int. Symp. On Brain Vision and Artificial Intelligence, http://www.springerlink.com/content/7567595k33176u24/ Pages 187-194. Naples, Italie.
[ BIB ]


[2005ACTI141] - Vélazquez, R. and Pissaloux, E. and Hafez, M. and Szewczyk, J. (2005). Measurement of SMA Thermal Properties in the Design/Evaluation of Actuators.
15th Int. Symposium on Measurement and Control in Robotics Pages 230-236. Bruxelles, Belgique.
[ BIB ]


[2005ACTI290] - Achard, C. and Mostafaoui, G. and Milgram, M. (2005). Object tracking with spatio-temporal blob.
MVA (Machine Vision and Applications) Pages 1. Tokyo, Japon.
[ BIB ]


[2005ACTI291] - Belaroussi, R. and Prevost, L. and Milgram, M. (2005). Combining model-based classifiers for face localization.
MVA’05 (Machine Vision and Applications) Pages 290-293. Tokyo, Japon.
[ BIB ]


[2005ACTI292] - Belaroussi, R. and Prevost, L. and Milgram, M. (2005). Classifier combination for face localization in color images.
ICIAP’05 (International Conference on Image Analysis and Processing), Lecture Notes in Computer Sciences, 3617 Pages 1043-1050. Cagliari, Italie.
[ BIB ]


[2005ACTI294] - Belaroussi, R. and Prevost, L. and Milgram, M. (2005). Multi-stage fusion for face localization.
ICIF’05 (International Conference on Information Fusion), CD D7-3 Philadelphie, Etats-Unis.
[ BIB ]


[2005ACTI295] - Belaroussi, R. and Prevost, L. and Milgram, M. (2005). Combination of multiple detectors for face and eyes localization.
ISPA’05 (International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis) Pages 24-30. Zagreb, Croatie.
[ BIB ]


[2005ACTI297] - Chetouani, M. and Hussain, A. and Gas, B. and Zarader, J.L. (2005). New sub-band processing framework using non-linear predictive models for speech feature extraction.
NOn LInear Speech Processing (NOLISP 05) Vol 3817 Pages 284-290. Barcelone, Espagne.
[ BIB ]


[2005ACTI298] - Chetouani, M. and Hussain, A. and Gas, B. and Faundez-Zanuy, M. (2005). Non-Linear predictive models for speech processing.
ICANN'05 (International conference on artificial neural networks) Warsaw ,Pologne.
[ BIB ]


[2005ACTI300] - Gas, B. and Chetouani, M. and Zarader, J.L. and Feiz, F. (2005). The predictive self-organizing map : application to speech features extraction.
WSOM'05 (Workshop on self-organizing map) Paris, France.
[ BIB ]


[2005ACTI301] - Gas, B. and Chetouani, M. and Zarader, J.L. and Charbuillet, C. (2005). Predictive Kohonen map for speech features extraction.
ICANN'05 (International conference on artificial neural networks) Warsaw ,Pologne.
[ BIB ]


[2005ACTI302] - Milgram, M. and Belaroussi, R. and Prevost, L. (2005). Multi-stage combination of geometric and colorimetric detectors for eyes localization.
ICIAP’05 (International Conference on Image Analysis and Processing), Lecture Notes in Computer Sciences, 3617 Pages 1010-1017. Cagliari, Italie.
[ BIB ]


[2005ACTI304] - Mokhber, A. and Achard, C. and Qu, X. and Milgram, M. (2005). Action Recognition with Global Features.
Human Computer Interaction, Workshop du congrès ICCV 2005 Pages Volume 3766/2005, 110-119. Pékin, Chine.
[ BIB ]


[2005ACTI305] - Mostafaoui, G. and Achard, C. and Milgram, M. (2005). Suivi temps réel de personnes dans les séquences d'images couleur.
GRETSI (Traitement du Signal et Images) Pages A377_77464. Louvain, Belgique.
[ BIB ]


[2005ACTI306] - Mostafaoui, G. and Achard, C. and Milgram, M. (2005). Real time tracking of multiple persons on colour image sequences.
Object tracking with spatio-temporal blob Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems Pages vol. 3708, pp. 44-51. Antwerp, Belgium.
[ BIB ]


[2005ACTI307] - Mostafaoui, G. and Achard, C. and Milgram, M. (2005). Real time tracking of multiple persons using elementary tracks.
IEEE International Conference on Advanced Video and Signal-Based Surveillance Pages 129 - 134 . Como, Italie.
[ BIB ]


[2005ACTI382] - Flacher, F. and Sigaud, O. (2005). GACS, an Evolutionary Approach to the Spatial Coordination of Agents.
Proceedings AAMAS 2005, ACM Press, publisher Pages 1109-1110. Utrecht, The netherlands.
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[2005ACTI391] - Gourdin, T. and Sigaud, O. (2005). Towards a Reinforcement Learning Module for Navigation in Video Games.
Proceedings of the ECML05 Workshop on Reinforcement Learning in Non-Stationary Environments Pages 1-12. Porto, Portugal.
[ PDF | BIB ]


[2005ACTI441] - Landau,S. and Sigaud, O. and Schoenauer, M. (2005). ATNoSFERES revisited.
Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference, GECCO-2005, Beyer, H.-G. and O\'Reilly, U.-M. and Arnold, D.V. and Banzhaf, W. and Blum, C. and Bonabeau, E.W. and Cantú Paz, E. and Dasgupta, D. and Deb, K. and Foste r, J.A. and de Jong, E.D., editors, ACM Press, publisher Pages 1867-1874. Washington DC.
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[2005ACTI544] - Haliyo, S. and Venture, G. and Régnier, S. and Guinot, J.C (2005). An overview of the micro-manipulation system muMAD.
Actes de AIM'05 : IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechtronics Pages 390-395. Monterey, Etats-Unis.
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[2005ACTI545] - Venture, G. and Haliyo, S. and Micaelli, A. and Régnier, S. (2005). Force-feedback micromanipulation with inconditionnally stable coupling.
Actes de IROS'05 : IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Pages 784-789. Edmonton, Canada.
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[2005ACTI566] - Haliyo, S. and Venture, G. and Régnier, S. (2005). Tele-manipulation by adhesion of micro objects.
IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA'05) Pages 133 - 138. Espoo, Finlande.
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[2005ACTI668] - Ben Amar, F. and Grand, C. and Besseron, G. and Plumet, F. (2005). Multi-modes locomotion on natural terrain.
In Proceedings of HUDEM'05 the Int. Conf. on Humanitarian Demining Pages . Tokyo, June.
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[2005ACTI117] - Szewczyk, J. and De Sars, V. and Gagarina, T. and Bidaud, Ph. (2005). Endoscope commandé par capteurs et actionneurs répartis.
SURGETICA Pages 183-189. Chambery, France.
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[2005ACTI1767] - Argentieri, S. and Danès, P. and Souères, P. and Lacroix, P. (2005). An Experimental Testbed for Sound Source Localization with Mobile Robots using Optimized Wideband Beamformers.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems (IROS) Pages 2536 - 2541. Edmonton, Alberta, Canada.
[ BIB ]


[2005ACTI1768] - Argentieri, S. and Danès, P. and Souères, P. (2005). Prototyping Filter-Sum Beamformers for Sound Source Localization in Mobile Robotics.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Pages 3551 - 3556. Barcelona, Spain.
[ BIB ]


[2005ACTI2115] - Saut, J.-P. and Remond, C. and Perdereau, V. and Drouin, M. (2005). Online computation of grasping force in multi-fingered hands.
Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 Pages 1223 - 1228.
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[2005ACTI3059] - Rekik, W. and Béréziat, D. and Dubuisson, S. (2005). MAPVIS: A Map-projection based tool for Visualizing scalar and vectorial information lying on spheroidal surfaces.
International Conference on Information Visualisation Pages 1-4.
[ BIB ]


Peer-reviewed national conference papers (13)

[2005ACTN217] - Médéric, P. and Pasqui, V. and Plumet, F. and Guinot, J.C. (2005). Conception d'un système d'assistance pour les personnes âgées.
Congrès Français de Mécanique Actes sur CD-RoM du 17ème Congrès Français de Mécanique Pages 1-6. Troyes, France.
[ PDF | BIB ]


[2005ACTN293] - Belaroussi, R. and Prevost, L. and Milgram, M. (2005). Combinaison de classifieurs pour la localisation de visage.
GRETSI 2005 (Traitement du Signal et Images) Pages 941-944. Louvain, Belgique.
[ BIB ]


[2005ACTN303] - Milgram, M. and Prevost, L. and Belaroussi, R. (2005). Une nouvelle transformation pour la localisation des yeux dans une image de visage monochrome.
GRETSI 2005 (Traitement du Signal et Images) Pages 671-674. Louvain, Belgique.
[ BIB ]


[2005ACTN216] - Grand, C. and Ben Amar, F. and Plumet, F. and Bidaud, Ph. (2005). Optimisation des modes de déplacement d'un robot à locomotion hybride roue-patte évoluant en milieux naturels.
17ème Congrès Français de Mécanique Pages . Troyes, France.
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[2005ACTN299] - Gas, B. and Charbuillet, C. and Chetouani, M. and Zarader, J.L. (2005). Paramètres NPC pour la segmentation et le regroupement de locuteurs dans un flux audio.
Workshop ESTER (Evaluation de Systèmes de Transcription enrichie d'Emissions Radiophoniques) Avignon, France.
[ BIB ]


[2005ACTN308] - Negri, P. and Clady, X. and Milgram, M. (2005). Perception visuelle du geste de préhension.
Gretsi Louvain-la-Neuve, Belgique.
[ PDF | BIB ]


[2005ACTN324] - Clady, X. (2005). Interface vidéo pour un art pictural dynamique.
ASTI'05 (Sciences et Technologies de l'information) Clermond-Ferrand, France.
[ PDF | BIB ]


[2005ACTN493] - Zapata, R; and Meyer, J.-A. (2005). Le projet Psikharpax: objectifs et réalisations.
Journées Bilan ROBEA, 29-31 Mars 2005, Montpellier, Ghallab, editors, Publication LAAS, publisher Pages 19--26. Toulouse.
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[2005ACTN494] - d\'Erfurth, A. and Peyrache, A. and Guillot, A. and Arleo, A. (2005). Un modèle computationnel biomimétique de navigation pour le robot-rat Psikharpax.
Rencontres des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle, Guéré, editors Pages 327--330.
[ PDF | BIB ]


[2005ACTN583] - Régnier, S. and Micaelli, A. and Buchaillot, L. and Frétigny, C. and Bidaud, Ph. (2005). Techniques et méthodes pour la micro télé manipulation.
Actes des Troisièmes Journées du Programme Interdisciplinaire ROBEA Pages 107--113 . Montpellier, France.
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[2005ACTN585] - Clady, X. (2005). Couleur et mouvement : interface vidéo pour un art pictural dynamique.
IHM' 2005, Atelier Formation Transdisciplinaires en interaction sensorielle pour la création artistique Toulouse, France.
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[2005ACTN685] - Karouia, M. and Hervé, J.M. and Bidaud, Ph. (2005). Analyse des singularités du manipulateur parallèle sphérique isostatique 3-RCC.
Actes du 17ème Congrès Français de Mécanique. Troyes Pages 1-8.
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[2005ACTN1769] - Argentieri, S. and Danès, P. and Souères, P. (2005). Conception d'un système de localisation de source sonore large bande par formation de voie pour des applications robotiques.
20ème Colloque GRESTI Louvain-la-Neuve, Belgique.
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Conferences without proceedings (18)

[2005COM209] - Maingreaud, F. and Pissaloux, E. and Berthoz, A. (2005). Intégration de l'espace via retour tactile global & carte cognitive.
Journées du GDR STIC Santé/IEEE EMB France/SFOP Paris, France.
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[2005COM210] - Dombre, E. and Pierrot, F. and Poignet, Ph. and Renaud, P. and Sauvée, M. and Triboulet, J. and Bidaud, Ph. and Morel, G. and Ortmaier, T. and Pinault, S. and Vitrani, M.A. and Gravez, Ph. and Bonnet, N. and Karouia, M. and Chavanon, O. and Daanen, V. and Troccaz, J. (2005). Projet GABIE : Guidage Actif Basé sur l'Imagerie Échographique.
Journées CNRS ROBEA Montpellier, France.
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[2005COM211] - Pissaloux, E. and Berthoz, A. and Maingreaud, F. (2005). Projet HuPer, Rapport d’avancement.
Journées du Programme ROBEA Montpellier, France.
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[2005COM213] - Rougeot, P. and Régnier, S. and Chaillet, N. (2005). Confrontation modèle expérimentations des forces du micro-monde pour la micro-manipulation.
Actes sur CD ROM du Séminaire de micro-assemblage, EPFL Lausanne, Suisse.
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[2005COM214] - Pissaloux, E. (2005). De la perception de l'espace et de son intégration dans une aide à la navigation de déficients visuels « Lunettes Intelligentes ».
Journée « Vision », SFOP (Société Française de l'Optique Physique) Paris, Hôpital XV-XX, France.
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[2005COM215] - Velazquez, R. and Hafez, M. and Szewczyk, J. and Pissaloux, E. (2005). Etude Théorique et Expérimentale des Propriétés Thermomécaniques des Alliages à Mémoire de Forme: Application à la Conception des Actionneurs du Type Antagoniste.
17ème Congrès Français de Mécanique Troyes, France.
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[2005COM218] - Sallé, D. and Bidaud, Ph. (2005). Conception optimale de systèmes robotiques redondants pour la chirurgie mini-invasive.
17ème Congrès Français de Mécanique Troyes, France.
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[2005COM219] - Bernardoni, P. and Libersa, C. and Bidart, C. and Friconneau, J.P. and Bidaud, Ph. and Millet, O. an (2005). Une nouvelle méthode de conception de mécanismes à déformations réparties et actionnement discret.
17ème Congrès Français de Mécanique Troyes, France.
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[2005COM220] - Velázquez, R. and Szewczyk, J. and Hafez, M. and Pissaloux, E. (2005). Une Interface Tactile Portable à Bas Coût pour le Handicap Visuel.
5èmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique Guidel, France.
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[2005COM221] - Morel, G. and Gangloff, J. (2005). Commande Référencée Capteur en Robotique Médicale et Chirurgicale.
Actes de JNNR’05 : 5èmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique Pages 131-142. Guidel, France.
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[2005COM222] - Pissaloux, E. and Berthoz, A. (2005). Space and its visuo-inertio-tactile representation.
Journées PICS, Program International of Scientific Cooperation, Workshop Franco-Singapourien, INRIA Singapour.
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[2005COM223] - Pissaloux, E. and Berthoz, A. (2005). On space and its integration in navigation tools for visually impaired.
Journées PICS, Program International of Scientific Cooperation, Workshop Franco-Singapourien, INRIA NUS, Singapour, 23-25 novembre 2005.
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[2005COM321] - Belaroussi, R. and Ivaldi, W. and Prevost, L. and Milgram, M. (2005). Localisation du visage, des yeux et fusion multi-caméras.
Journée « Analyse de visage », GdR ISIS Thème E, janvier 2005
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[2005COM584] - Bailly, K. and Clady, X. and Benosman, R. and Milgram, M. (2005). Visual perception for hands and gaze tracking in 3-9 months old childs. News Tools for new approaches of the babies Prince and Pile Programs.
European Congress of Waihm (World Association for Infant Mental Health) Rome, Italie.
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[2005COM296] - Charbuillet, C. and Gas, B. and Chetouani, M. and Zarader, J.L. (2005). New approach for speech feature extraction based on genetic algorithm.
Non LInear Speech Processing Workshop (WNLSP 05) Crête, Grèce.
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[2005COM757] - Pasqui, V. (2005). MONIMAD, une interface robotique pour l'aide à la verticalisation et à la déambulation.
Séminaire thématique inter-projets Recherche technologique pour l'aide et l'assistance à domicile des personnes âgées Grenoble, France.
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[2005COM992] - Gas, B. and Charbuillet, C. and Chetouani, M. and Zarader, J.L. (2005). Paramètres NPC pour la segmentation et le regroupement de locuteurs dans un flux audio.
Workshop sur l'Evaluation de Systèmes de Transcription enrichie d'Emissions Radiophoniques (ESTER)
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[2005COM993] - Herry, S. and Sedogbo, C. and Gas, B. and Zarader, J.L. (2005). Langage Detection by Neural Discrimination.
NIST Langage Recognition Evaluation Workshop Baltimore.
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Patents (1)

[2005BR723] - Leroux, Ch. and Martin, L. (2005). Procédé de mise en correspondance d’images stéréoscopique.
Brevet fr 12359.
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PhD theses and Research direction diplomas (12)

[2005THDR166] - Dionnet, F. (2005). Télé-micromanipulation par adhésion.
Thèse de doctorat. Université Pierre et Marie Curie, Paris 6.
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[2005THDR167] - Desars, V. (2005). Conception et commande d'une micro-structure active à haute mobilité. Application à la chirurgie miniinvasive..
Thèse de doctorat. Université Pierre et Marie Curie, Paris 6.
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[2005THDR168] - Cepolina, F. (2005). Thèse de doctorat en co-tutelle.
Thèse de doctorat. Université Pierre et Marie Curie, Paris 6.
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[2005THDR175] - Maingreau, F. (2005). Une contribution à la perception de l'espace et son intégration dans une aide pour la navigation des déficients visuels.
Thèse de doctorat. Université Pierre et Marie Curie, Paris 6.
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[2005THDR176] - Zemiti, N. (2005). Commande en effort des systèmes robotiques pour la chirurgie mini-invasive.
Thèse de doctorat. Université Pierre et Marie Curie, Paris 6.
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[2005THDR177] - Cepolina, F. (2005). Development of microtools for surgical applications.
Thèse de doctorat. Université Pierre et Marie Curie, Paris 6.
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[2005THDR378] - Flacher, F. (2005). Génération Ascendante de Coordination Spatiale. Vers une conception automatisée du contrôle de coordination spatiale..
Paris, France. Thèse de doctorat, Spécialité informatique. LIP6/AnimatLab, Université Pierre et Marie Curie.
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[2005THDR467] - Robert, G. (2005). MHiCS, une architecture de sélection de l'action Motivationnelle et Hiérarchique à Systèmes de Classeurs pour Personnages Non Joueurs adaptatifs.
Paris, France. Thèse de doctorat, Spécialité informatique. LIP6/AnimatLab, Université Pierre et Marie Curie.
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[2005THDR679] - Gas, B. (2005). HDR : Méthodes neuronales pour l'extraction de caractéristiques non linéaires et discriminantes: application aux signaux de parole.
Habilitation à Diriger des Recherches. Université Pierre et Marie Curie, Paris 6.
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[2005THDR766] - Ieng, S.H. (2005). Etude des propriétés géométriques des capteurs panoramiques.
Thèse de doctorat. Université Pierre et Marie Curie, Paris 6.
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[2005THDR767] - Modtafaoui, G. (2005). Détection de mouvements et suivi de personnes dans les séquences d'images couleur.
Thèse de doctorat. Université Pierre et Marie Curie, Paris 6.
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[2005THDR768] - Bigrone, E. (2005). Détection et caractérisation de points singuliers pour l'appariement et l'indexation d'images couleurs.
Thèse de doctorat. Université Pierre et Marie Curie, Paris 6.
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Other publications (2)

[2005AP460] - Mouret, J.-B. (2005). Concepts fondamentaux des algorithmes évolutionnistes.
Linux Magazine France Pages 34--41.
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[2005AP461] - Mouret, J.-B. (2005). Algorithmes évolutionnistes, deuxième partie : évolution artificielle de créatures.
Linux Magazine France Pages 42--49.
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