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3073 publications enregistrées dans la base de données.

103 publications trouvées pour l'année '2003'.

Articles dans des revues internationales avec comité de lecture (9)

[2003ACLI14] - Médéric, P. and Rumeau, P. and Pasqui, V. and Dupourqué, V. and Bidaud, Ph. (2003). Intelligent walking aids: relevance and review of the existing devices and research.
Journal of nutricion, health and aging Vol 7 No 5] Pages 319.
[ BIB ]


[2003ACLI17] - Krupa, A. and Gangloff, J. and Doignon, C. and de Mathelin, M. and Morel, G. and Leroy, J. and Soler, L. and Marescaux, J. (2003). Autonomous 3D positionning of surgical instruments in rototized laparoscopic surgery using visual servoing..
IEEE TRA : Transactions on Robotics and Automation Vol 19 No 5 Pages 842-853.
[ BIB ]


[2003ACLI20] - Chapelle, F. and Bidaud, Ph. (2003). Closed Form Solutions for Inverse Kinematics Approximation of General 6R Manipulators.
IFToMM Mechanism and Machine Theory
[ BIB ]


[2003ACLI225] - Labayrade, R. and Aubert, D. (2003). Robust and fast stereovision based obstacles detection for driving safety assistance.
A paraître dans IEICE Trans. Vol E00-A (1)
[ BIB ]


[2003ACLI376] - Filliat, D. and Meyer, J.-A. (2003). Map-based navigation in mobile robots - I. A review of localisation strategies.
Journal of Cognitive Systems Research Vol 4 No 4 Pages 243--282.
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[2003ACLI386] - Girard, B. and Cuzin, V. and Guillot, A. and Gurney, K.N. and Prescott, T.J. (2003). A Basal ganglia inspired model of action selection evaluated in a robotic survival task.
Journal of Integrative Neuroscience Vol 2 No 3 Pages 179--200.
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[2003ACLI453] - Meyer, J.-A. and Filliat, D. (2003). Map-based navigation in Mobile robots - II. A review of map-learning and path-planing strategies.
Journal of Cognitive Systems Research Vol 4 No 4 Pages 283--317.
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[2003ACLI501] - Haliyo, S. and Régnier, S. and Guinot, J.C. (2003). MuMAD, the adhesion based dynamic micro-manipulation.
European Journal of Mechanics A, Solids Vol 22 No 6 Pages 903--916.
[ BIB ]


[2003ACLI884] - Simeon, T. and Cortes, J. and Sahbani, A. and Laumond, J.P. (2003). A General Manipulation Task Planner .
Algorithmic Foundations of Robotics V, Boissonat, J-D. and Goldberg, K. and Hutchinson, S., editors, Springer - Verlag, publisher Vol 7 Pages 311--328.
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Articles dans des revues nationales avec comité de lecture (7)

[2003ACLN12] - Pissaloux, E. and Colle, E., editor(s) (2003). -.
Numéro spécial « Image et Signal pour le handicap » du Journal J3eA EDP Sciences, ISSN 1638-5705, Pissaloux, E. and Colle, E., editors Vol 3 Hors-Série 1 ISSN 1638-5705
[ BIB ]


[2003ACLN15] - Pissaloux, E. (2003). A propos de la conception de systèmes d'aide aux déplacements des déficients visuels.
Annales desTélécommunications, http://at.revuesonline.com/accueil.jsp Vol 5-6, 58 Pages 905--917.
[ BIB ]


[2003ACLN380] - Flacher, F. and Sigaud, O. (2003). Coordination spatiale émergente par champs de potentiel.
Technique et Science Informatique, Hermès, publisher Vol 22 No 2 Pages 171--195.
[ PDF | BIB ]


[2003ACLN408] - Guillot, A. and Meyer, J.-A. (2003). La contribution de l'approche animat aux sciences cognitives.
In Cognito, Guillot, A. and Meyer, J.-A., editors, Cahiers Romans de Sciences Cognitives, publisher Vol 1 No 1 Pages 1--26.
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[2003ACLN510] - Haliyo, S. and Régnier, S. and Guinot, J.C. (2003). Dépose dynamique d'un micro-objet saisi par adhésion.
Compte-Rendu à l'Académie des Sciences Vol 331 No IIb Pages 563--568.
[ BIB ]


[2003ACLN511] - Haliyo, S. and Régnier, S. (2003). Manipulation d'objets microscopiques par adhésion et effet inertiel.
Journal de Nano et Micro Technologies Vol 3 No 1/2 Pages 201--222.
[ BIB ]


[2003ACLN198] - Maingreaud F. and Pissaloux, E. and Leroux, Ch. and Micaelli, A. (2003). Un algorithme rapide pour la détection de profondeur à partir d'images stéréoscopiques.
Journal J3eA, EDP Sciences, ISSN : 1638-5705, http://www.j3ea.org/index.php?option=com_toc&url=/articles/j3ea/abs/2004/02/contents/contents.html Vol vol. 3, Hors-Série 1 Pages 17.
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Ouvrages scientifiques (1)

[2003OS337] - Raidl, G.R. and Cagnoni, S. and Romero Cardalda, J.J. and Corne, D.W. and Gottlieb, J. and Guillot, A. and Hart, E. and Johnson, C.G. and Marchiori, E. and Meyer, J.-A. and Middendorf, M., editor(s) (2003). Applications of Evolutionary Computing, EvoWorkshops2003: EvoBIO, EvoCOP, EvoIASP, EvoMUSART, EvoROB, EvoSTIM.
, Raidl, G.R. and Cagnoni, S. and Romero Cardalda, J.J. and Corne, D.W. and Gottlieb, J. and Guillot, A. and Hart, E. and Johnson, C.G. and Marchiori, E. and Meyer, J.-A. and Middendorf, M., editors, Springer Verlag, publisher
[ BIB ]


Chapitres d'ouvrages scientifiques (7)

[2003COS5] - Bidaud, Ph. (2003). Préhension en Robotique.
Les techniques de L'ingénieur Vol S3, No S7765 Pages 56--88.
[ BIB ]


[2003COS4] - Pissaloux, E. (2003). Assistance aux déplacements.
Assistance technique au handicap, Hermès, Traité IC2, Pruski, A., editors Pages 121--202. ISBN: 2-7462-0768-0.
[ BIB ]


[2003COS342] - Butz, M. V. and Sigaud, O. and Gérard, P. (2003). Anticipatory Behavior: Exploiting Knowledge about the Future to Improve Current Behavior.
LNCS 2684 : Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems, Butz, M. V. and Sigaud, O. and Gérard, P., editors, Springer-Verlag, publisher
[ PDF | BIB ]


[2003COS343] - Butz, M. V. and Sigaud, O. and Gérard, P. (2003). Internal Models and Anticipations in Adaptive Learning Systems.
LNCS 2684 : Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems, Butz, M. V. and Sigaud, O. and Gérard, P., editors, Springer-Verlag, publisher
[ PDF | BIB ]


[2003COS399] - Guillot, A. (2003). Les robots.
Graines de Sciences 5., Wilgenbus, D. and Salviat, B. and Jamous, M. and Julia, M., editors, Editions Le Pommier, publisher Pages 31--55.
[ PDF | BIB ]


[2003COS438] - Landau, S. and Picault, S. and Sigaud, O. and Gérard, P. (2003). Further Comparison between ATNoSFERES and XCSM.
Learning Classifier Systems LNCS 2661, Stolzmann, W. and Lanzi, P.-l. and Wilson, S. W., editors, Springer-Verlag, publisher Pages 99--117.
[ PS | BIB ]


[2003COS726] - Haliyo, S. and Régnier, S. and Bidaud, Ph. (2003). Manipulation of Micro-objects Using Adhesion Forces and Dynamical Effects.
Experimental Robotics VIII, Springer Berlin / Heidelberg, editors Vol 5/2003 Pages 382-391.
[ BIB ]


Chapitres d'ouvrages de vulgarisation (1)

[2003COV697] - Pissaloux, E. (2003). Dossier « Sciences et Handicap ».
CNRS, Saga Science, 07/07/2003
[ BIB ]


Directions d'ouvrages (2)

[2003DO335] - Butz, M. V. and Sigaud, O. and Gérard, P., editor(s) (2003). LNCS 2684 : Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems.
, Butz, M. V. and Sigaud, O. and Gérard, P., editors, Springer-Verlag, publisher
[ BIB ]


[2003DO336] - Guillot, A. and Meyer, J.-A., editor(s) (2003). Vie Artificielle.
numéro spécial du journal TSI, Guillot, A. and Meyer, J.-A., editors, Hermès, publisher Paris, France.
[ BIB ]


Conférences invitées internationales (2)

[2003INVI149] - Pissaloux, E. (2003). On image and vision processing and parallel dedicated systems.
IEEE PDVIM'2003 : Int. Workshop on Parallel and Distributed Computing in Image Processing, Video Processing and Multimedia Nice, France. invited conference.
[ BIB ]


[2003INVI565] - Haliyo, S. and Régnier, S. (2003). Advanced applications using muMAD, the adhesion based dynamic micro-manipulator.
Actes de AIM'03 : IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics Pages 880--885. Kobe, Japon. Session invitée.
[ BIB ]


Communications internationales avec actes (30)

[2003ACTI19] - Maingreaud, F. and Pissaloux, E. and Leroux, Ch. and Micaelli, A. (2003). Une méthode rapide pour l'appariement d'image : application à la conception du système d'aide aux déplacements des aveugles.
Proc. ISIE04, IEEE Int. Symp. On Industrial Electronics, Corse 4 au 7 mai, 2004 Pages ISBN : 0-7803-8305-2 (CD).
[ BIB ]


[2003ACTI67] - Sallé, D. and Bidaud, Ph. and Médéric, P. and Chapelle, F. (2003). Method for the Preliminary Design of High Mobility Instruments for Minimally Invasive Heart Surgery.
Actes de IARP'03: International Advanced Robotics Programme - International Workshop on Microrobots, Micromachines and Microsystems Pages 249-256. Moscou, Russie.
[ BIB ]


[2003ACTI69] - Grand, C. and Ben Amar, F. and Plumet, F. and Bidaud, Ph. (2003). Motion Analysis and Optimization of Actively Articulated Rovers on Rough Terrain.
Proc. of RAAD’03: 12th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region Pages . Cassino, Italie.
[ BIB ]


[2003ACTI71] - Ben Salem, M. and Monacelli, E. and Ben Amar, F. (2003). Performance Study of Aided Locomotion For An Outdoor Mobile Robot With Arms.
Actes de AIM2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics Kobe, Japon.
[ BIB ]


[2003ACTI72] - Velázquez, R. and Maingreaud, F. and Pissaloux, E. (2003). Intelligent Glasses: A New Man-Machine Interface Concept Integrating Computer Vision and Human Tactile Perception.
EuroHaptics 2003, http://www.eurohaptics.vision.ee.ethz.ch/2003/65.pdf Pages 456-460. Dublin, Irlande.
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[2003ACTI73] - Le Menn, F. and Ben Amar, F. and Bidaud, Ph. (2003). Wheeled actively articulated modular vehicle for locomotion on difficult terrain.
Actes de CLAWAR�03 : International Conference on Climbing And Walking Robots Pages 283-289. Catane, Italie.
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[2003ACTI74] - Médéric, P. and Lozada, J. and Pasqui, V. and Plumet, F. and Rumeau, P. and Bidaud, Ph. and Guinot, J.C. (2003). An optimized design for an intelligent Walking-aid.
6th Int. Conference on Climbing and Walking Robots (Clawar2003) 6th Int. Conference on Climbing and Walking Robots (Clawar2003) Pages 53-60. Catane, Italie.
[ BIB ]


[2003ACTI75] - Haliyo, S. and Dionnet, F. and Régnier, S. (2003). Advanced micro-manipulation applications.
Actes de IROS'03: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Pages 1870-1875. Las Vegas, Etats-Unis.
[ BIB ]


[2003ACTI76] - Médéric, P. and Pasqui, V. and Plumet, F. and Rumeau, P. and Bidaud, Ph. (2003). Design of an active Walking-aid for Elderly People.
actes de IARP'03 : 3rd International Advanced Robotics Programme : International Workshop on Service, Assistive and Personal Robots Madrid, Espagne.
[ PDF | BIB ]


[2003ACTI77] - Bellot, D. and Danès, P. (2003). An LMI Solution to Visual-Based Localization As the Dual of Visual Servoing.
IEEE CDC’03 : 42nd IEEE Conference on Decision and Control Hawaii, Etats-Unis.
[ BIB ]


[2003ACTI251] - Chetouani, M. and Gas, B. and Zarader, J.L. (2003). Modular neural predictive coding for discriminative feature extraction.
Intenational Conference on Speech and Signal Processing (ICASSP'03) Hong Kong, Chine.
[ BIB ]


[2003ACTI252] - Chetouani, M. and Gas, B. and Zarader, J.L. (2003). Maximization of the modelisation error ration.
Non-LIinear Speech Processing (NOLISP''03) Le Croisic, France.
[ BIB ]


[2003ACTI254] - Chetouani, M. and Gas, B. and Zarader, J.L. (2003). Cooperative modular Neural Predictive Coding.
Neural Networks for Signal Processing (NNSP'03) Toulouse, France.
[ BIB ]


[2003ACTI255] - Douret, J. and Bouzar, S. (2003). Multi-altitudes stereo method for vehicles and obstacles detection.
Intelligent transport system
[ BIB ]


[2003ACTI259] - Ieng, S.H. and Benosman, R. and Devars, J. (2003). An Efficient Dynamic Multi-Angular Feature Points Matcher for Catadioptric Views.
4th Omnivis- 2003 Madison, Wisconsin, USA.
[ PDF | BIB ]


[2003ACTI260] - Labayrade, R. and Aubert, D. (2003). In-vehicle obstacles detection and characterization by stereovision.
1st Int. Work. on In-Vehicle Cognitive Computer Vision (IVCCVS’ 2003) Graz, Austria.
[ BIB ]


[2003ACTI261] - Labayrade, R. and Aubert, D. (2003). On board road obstacles detection in night condition using binocular CCD cameras.
18th ESV Proceedings (ESV’ 2003) Nagoya, Japan.
[ BIB ]


[2003ACTI262] - Labayrade, R. and Aubert, D. (2003). A single framework for vehicle roll, pitch, yaw estimation and obstacles detection by stereovision.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV’ 2003) Columbus, USA.
[ BIB ]


[2003ACTI264] - Mostafaoui, G. and Achard, C. and Milgram, M. (2003). Trajectories Extraction from Image Sequences Based on Kinematic.
Int. Conf. on Image Analysis and Processing (ICIAP'2003) Pages 436. Mantova, Italy.
[ BIB ]


[2003ACTI265] - Prevost, L. and Michel-Sendis, C. and Moises, A. and Oudot, L. and Milgram, M. (2003). Combining model-based and discriminative classifiers : application to handwritten character recognition.
Int. Conf. on Document Analysis and Recognition (ICDAR’ 2003) Edimbourg, Ecosse.
[ BIB ]


[2003ACTI267] - Prevost, L. and Michel-Sendis, C. and Moises, A. and Oudot, L. and Milgram, M. (2003). A new hybrid adaptive classifier for unconstrained character recognition.
ANNPR, (IAPR-TC3, International Worshop on Artificial Neural Networks in Patern Recognition Florence, Italie.
[ BIB ]


[2003ACTI269] - Smadja, L. and Benosman, R. and Devars, J. (2003). Line Detection on Panoramic Images.
Pattern Recognition and Image Analysis, PRIA 03, Proc. OGRW 6 Katun Village.
[ BIB ]


[2003ACTI356] - Doncieux, S. and Meyer, J.-A. (2003). Evolving Neural Networks for the Control of a Lenticular Blimp.
Applications of Evolutionary Computing, EvoWorkshops2003: EvoBIO, EvoCOP, EvoIASP, EvoMUSART, EvoROB, EvoSTIM, Raidl, G. R. and Cagnoni, S. and Cardalda, J. J. and Corne, D. W. and Gottlieb, J. Guillot, A. and Hart, E. and Johnson, C. G. and Marchiori, E. and Meyer, J.-A. and Middendorf, M., editors Pages 626--637.
[ PDF | BIB ]


[2003ACTI419] - Gérard, P. and Sigaud, O. (2003). Designing Efficient Exploration with MACS: Modules and Function Approximation.
Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference 2003 (GECCO03), Springer-Verlag, publisher Pages 1882--1893. Chicago, IL.
[ PDF | BIB ]


[2003ACTI468] - Robert, G. and Guillot, A. (2003). MHiCS, A Modular And Hierarchical Classifier Systems Architecture For Bots.
Game-on, Mehdi, Q. and Gough, N. and Natkin, S., editors Pages 140--144.
[ PDF | BIB ]


[2003ACTI536] - Haliyo, S. and Régnier, S. and Bidaud, Ph. (2003). Micro-manipulation using adhesion forces.
Actes de IARP'03: International Advanced Robotics Programme - International Workshop on Microrobots, Micromachines and Microsystems Pages 45--52. Moscou, Russie.
[ BIB ]


[2003ACTI537] - Millet, O. and Bernardoni, P. and Régnier, S. and Bidaud, Ph. and Collard, D. and Buchaillot, L. (2003). Micro-gripper design by SDAs coupled to an amplification mechanism.
Actes de Transducers'03: the 12th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems Pages 280-283. Boston, Etats-Unis.
[ BIB ]


[2003ACTI923] - Prevost, L. and Michel-Sendis, C. and Moises, A. and Oudot, L. and Milgram, M. (2003). Combining model-based and discriminant classifiers : application to handwritten character recognition.
ICDAR 2003 (International Conference on Document Analysis and Recognition) Pages 31-35. Edimburg, Ecosse.
[ BIB ]


[2003ACTI924] - Prevost, L. and Moises, A. and Michel-Sendis, C. and Oudot, L. and Milgram, M. (2003). A new hybrid adaptive classifier for unconstrained character recognition.
ANNPR 2003 ( International Workshop on Artificial Neural Networks in Pattern Recognition) Pages 26-32. Florence, Italie.
[ BIB ]


[2003ACTI1112] - Banquet, J.-P. and Gaussier, Ph. and Ouarti, N. and Quoy, M. and Poucet, B. and Save, E. (2003). Hippocampal maps and navigation strategies in robots and rodents.
Seventh International Conference on Cognitive and Neural Systems Pages 49.
[ BIB ]


Communications nationales avec actes (15)

[2003ACTN196] - Ben Amar, F. and Grand, Ch. and Plumet, F. and Bidaud, Ph. (2003). Optimisation et contrôle de la configuration d'un rover articulé.
Actes de JNRR'03 : Quatrièmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique Pages . Clermont-Ferrand, France.
[ PDF | BIB ]


[2003ACTN250] - Belaroussi, R. and Prevost, L. and Milgram, M. (2003). Détection de visages sur des images fixes par combinaison de classifieurs discriminants et de modèles.
19ème Colloque GRETSI Paris, France.
[ BIB ]


[2003ACTN253] - Chetouani, M. and Gas, B. and Zarader, J.L. (2003). Une architecture modulaire pour l'extraction de caractéristiques en reconnaissance de phonèmes.
19ème Colloque du GRETSI Paris, France.
[ BIB ]


[2003ACTN256] - Fabrizio, J. and Devars, J. (2003). Une solution analytique au problème Perspective-N-Points et son extension aux capteurs catadioptriques.
19ème Colloque GRETSI Paris, France.
[ BIB ]


[2003ACTN263] - Mostafaoui, G. and Achard, C. and Milgram, M. and Lacassagne, L. (2003). Extraction de trajectoires basée sur la cinématique dans les séquences d'images.
19ème Colloque GRETSI Pages 1. Paris, France.
[ BIB ]


[2003ACTN266] - Prevost L. and Michel-Sendis, C. and Moises, A. and Oudot, L. and Milgram, M. (2003). Coopération modélisation-discrimination pour la reconnaissance d'écriture manuscrite.
19ème Colloque GRETSI Paris, France.
[ BIB ]


[2003ACTN268] - Smadja, L. and Bigorgne, E. and Benosman, R. and Devars, J. (2003). Génération de cartes de disparité denses à partir d'images panoramiques cylindriques haute définition.
19ème Colloque GRETSI Paris, France.
[ BIB ]


[2003ACTN357] - Doncieux, S. and Meyer, J.-A. (2003). L'approche animat et la robotique évolutionniste.
Actes des JNRR'03 - Quatrièmes Journées Nationales de Recherche en Robotique Pages 1-6.
[ PDF | BIB ]


[2003ACTN394] - Gourichon, S. and Meyer, J.-A. and Ieng, S. and Smadja, L. and Benosman, R. (2003). Estimating ego-motion using a panoramic sensor: Comparison between a bio-inspired and a camera-calibrated method.
AISB03 Symposium on Biologically Inspired Vision, Theory and Application, Horst Holstein and Fred Labrosse, editors Pages 91--101.
[ PDF | BIB ]


[2003ACTN466] - Muratet, L. and Doncieux, S. and Meyer, J.-A. and Pirim, P. and Druot, T. (2003). Système d'évitement d'obstacles biomimétique basé sur le flux optique. Application à un drone à voilure fixe en environnement urbain simulé..
Proceedings of Journées MicroDrones. CD-ROM ENSICA/SupAero Pages 1-9. Toulouse.
[ PDF | BIB ]


[2003ACTN481] - Sigaud, O. and Gérard, P. (2003). Apprentissage par renforcement indirect dans les systèmes de classeurs.
Actes des journées PDMIA Pages 1-8. In french.
[ BIB ]


[2003ACTN579] - Haliyo, S. and Régnier, S. and Guinot, J.C. (2003). Caractérisation d'un micro-objet saisi par adhésion.
Actes sur CD-ROM du 16ème Congrès Français de Mécanique Pages 919--925. Nice, France.
[ BIB ]


[2003ACTN580] - Buchaillot, L. and Régnier, S. (2003). Microsystèmes pour la robotique et micromanipulation.
Actes de JNRR'03 : Quatrièmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique Pages 81--87. Clermont-Ferrand, France.
[ BIB ]


[2003ACTN925] - Prevost, L. and Moises, A. and Michel-Sendis, C. and Oudot, L. and Milgram, M. (2003). Coopération modélisation-discrimination pour la reconnaissance d’écriture manuscrite.
GRETSI 2003 (Traitement du signal et Images) Paris, France.
[ BIB ]


[2003ACTN3075] - Rekik, W. and Béréziat, D. and Dubuisson, S. (2003). Suivi de structures évoluant sur une surface tridimensionnelle.
Journée d\'étude sur les méthodes pour les signaux complexes en traitement de l\'image Pages 1-4.
[ BIB ]


Communications sans actes (16)

[2003COM190] - Maingreaud, F. and Pissaloux, E. (2003). Recouvrement de la profondeur d'une scène par traitement d'inspiration biologique.
Journée CNRS/GDR ISIS, 20 mars 2003 (communication affichée) Dourdan, France.
[ BIB ]


[2003COM191] - Szewczyk, J. and de Sars, V. and Bidaud, Ph. (2003). Endoscope à béquillage actif : intégration d'actionneurs/capteurs.
Journées Electrotechnique du Club EEA Amiens, France.
[ BIB ]


[2003COM192] - Velázquez, R. and Maingreaud, F. and Pissaloux, E. (2003). Conception d’un Système Electronique d’Aide à la Mobilité des Non-voyants Basé sur des Principes Visio-Tactiles.
JJCR-17: 17èmes Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique Versailles, France.
[ BIB ]


[2003COM194] - Pissaloux, E. (2003). Sur les aides électroniques non-invasives aux déplacements pour les déficients visuels.
18e Congrès National de Réadaptation et de Médecine Physique, Sofmer, Lille, Annales de Réadaptation et de la Médecine Physique Elsevier, France.
[ BIB ]


[2003COM197] - Velázquez, R. and Pissaloux, E. and Szewczyk, J. and Hafez, M. (2003). Système Visuo-Tactile d'Aide à la Mobilité Indépendante des Déficients Visuels dans des Environnements 3D Non-Coopérants.
Journée Nationale sur Image et Signal pour le Handicap Paris, France.
[ BIB ]


[2003COM199] - Rumeau, P. and Moulias, S. and Pasqui, V. and Steenkeste, F. and Vellas, B. and Médéric, P. and Bidaud, Ph. (2003). Robotique et compensation du handicap locomoteur chez les personnes âgées : déambulateurs intelligents.
CR JNISH : Journée Nationale « Image et signal pour le handicap » Paris, France.
[ BIB ]


[2003COM200] - Velázquez, R. and Pissaloux, E. and Szewczyk, J. and Hafez, M. (2003). Modélisation et Validation Expérimentale d'un Micro-Actionneur en AMF : Application à la Réalisation d’Interfaces à Affichage Tactile pour les Déficients Visuels.
6èmes Journées du Pôle Microrobotique / 2èmes Journées du RTP Microrobotique Bourges, France.
[ BIB ]


[2003COM201] - Dionnet, F. and Régnier, S. and Micaelli, A. and Riwan, A. (2003). Micromanipulation assistée.
Actes sur CD ROM des Deuxièmes Journées du Réseau Thématique Pluridisciplinaire Micro-robotique Bourges, France.
[ BIB ]


[2003COM312] - Benosman, R. (2003). Vision panoramique : historique et developpements.
Journée Vision Panoramique, GT5 Vision - GDR ISIS - 5 juin 2003 Paris, France.
[ BIB ]


[2003COM313] - Fabrizio, J. and Devars, J. (2003). Solution analytique du « PNP » étendue aux capteurs cartadioptriques.
Journée Vision Panoramique, GT5 Vision - GDR ISIS, 5 juin 2003 Paris, France.
[ BIB ]


[2003COM314] - Fabrizio, J. and Kloc, O. and Devars, J. (2003). Détection d’obstacles coopératifs.
Journées de synthèse ARCOS, Satory, 19 juin 2003
[ BIB ]


[2003COM315] - Ieng, S.H. and Benosman, R. (2003). Appariement par voisinages dynamiques pour les capteurs catadioptriques.
Journée Vision Panoramique, GT5 Vision - GDR ISIS, 5 juin 2003 Paris, France.
[ BIB ]


[2003COM316] - Nagati, T. and Benosman, R. (2003). Estimation du mouvement dans le cas de systèmmes catadioptriques non linéaires.
Journée Vision Panoramique, GT5 Vision - GDR ISIS, 5 juin 2003 Paris, France.
[ BIB ]


[2003COM317] - Oudot, L. (2003). Reconnaissance de textes manuscrits dynamiques : adaptation au scripteur.
GRCE, Groupe de Recherche en Communication Ecrite
[ BIB ]


[2003COM318] - Chetouani, M. and Gas, B. and Zarader, J.L. (2003). Stratégies pour l'extraction de caractéristiques en reconnaissance de phonèmes.
RJC'03, Réseau de jeunes chercheurs en parole Grenoble, France.
[ BIB ]


[2003COM425] - Khamassi, M. and Girard, B. and Guillot, A. and Berthoz, A. (2003). Mécanismes neuromimétiques d'apprentissage par renforcement dans l'architecture de contrôle du rat artificiel Psikharpax.
Poster presented at the french conference on artificial learning (CAp) within the frame of the AFIA platform, 1-4 july 2003 Laval, France.
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Brevets (2)

[2003BR238] - Douret, J. and Benosman, R. and Devars, J. and Bouzar, S. (2003). Procédé pour calibrer deux caméras l'une par rapport à l'autre pour prise de vue stéréoscopique et dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé.
Brevet National n° 03 09208 de Juillet 2003 étendu à l'Europe et USA (PCT : F0851).
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[2003BR904] - Douret, J. and Benosman, R. and Devars, J. and Bouzar, S. (2003). Calibration of a stereo head allowing the 3D.
European Patent 03 09208, July 2003, USA PCT : F0851, UPMC/CITILOG
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Thèses & HDR (7)

[2003THDR160] - Pomiers, P. (2003). Politique d’Intégration Logicielle pour les Systèmes Embarqués Multi Niveaux.
Thèse de doctorat. Université Pierre et Marie Curie, Paris 6.
[ BIB ]


[2003THDR161] - Villanova, J. (2003). Simulation dynamique de quadrupèdes inspirés d'animaux réels.
Thèse de doctorat. Université Pierre et Marie Curie, Paris 6.
[ BIB ]


[2003THDR162] - Khul, Ch. (2003). Prototypage virtuel d’endoscopes à actionneurs.
Thèse de doctorat. Ecole Normale Supérieure de Cachan.
[ BIB ]


[2003THDR354] - Doncieux, S. (2003). Evolution de contrôleurs neuronaux pour animats volants : méthodologie et applications.
Paris, France. These. LIP6/AnimatLab, Université Pierre et Marie Curie.
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[2003THDR384] - Girard, B. (2003). Intégration de la navigation et de la sélection de l'action dans une architecture de contrôle inspirée des ganglions de la base.
Paris, France. These. LIP6/AnimatLab, Université Pierre et Marie Curie.
[ PDF | HTTP | BIB ]


[2003THDR771] - Oudot, L. (2003). Reconnaissance de texte manuscrit « on-line ».
Thèse de doctorat. Université Pierre et Marie Curie.
[ BIB ]


[2003THDR885] - Sahbani, A. (2003). Planification de tâches de manipulation en robotique par des approches probabilistes.
France. These de doctorat. Université Paul Sabaitier - Toulouse III..
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Autres publications (4)

[2003AP23] - Pissaloux, E. (2003). De la perception au mouvement : réflexions autour de la conception des aides électroniques aux déplacements de déficients visuels.

[ BIB ]


[2003AP377] - Flacher, F. (2003). Génération Ascendante de Coordination Spatiale : Application aux Simulations Réaliste de Grande Envergure.
Spécialité Informatique. Université Pierre et Marie Curie.
[ PS | BIB ]


[2003AP724] - Capolino, G.A. and Fournier, W. and Grisel, R. and de Brucq, D. and Brunel, M. and Chartier, Th. and Engel, M. and Labiche, L. and Lebrun, D. and Lecourtier, Y. and Miché, P. and Paquet, Th. and Pissaloux, E. (2003). Une expérience d'enseignement en visioconférence dans le domaine de l'EEA au niveau DEA-DESS.
CETSIS No II, Pages 79-82. Toulouse, France. (publication pédagogique).
[ BIB ]


[2003AP948] - Khamassi, M. (2003). Un modèle d'apprentissage par renforcement dans une architecture de contrôle de la sélection de l'action chez le rat artificiel Psikharpax.
M.Sc. thesis, Cognitive Science. Université Pierre et marie Curie.
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