Institut des Systèmes Intelligents
et de Robotique

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Architectures et Modèles pour l'Adaptation et la Cognition

 

Plateformes expérimentales

Psikharpax Psikharpax Robot rat utilisé pour tester des modèles de navigation issus des neurosciences computationnelles. Le robot dispose de capteurs visuels, sonores, tactiles (vibrisses) et inertiels; Page dédiée
iCub Robot humanoïde utilisé dans le cadre des études sur la commande motrice. iCub dispose de 53 degrés de liberté ainsi que de capteurs visuels et sonores Page dédiée
PR2 Robot mobile disposant de deux bras montés sur une plateforme à roue. Il dispose de 7 degrés de liberté par bras, une caméra, un capteur laser et une centrale inertielle Page dédiée
Cluster de calcul Cluster d'ordinateurs en réseau pour lancer des calculs parallèles d'optimisation (algorithmes évolutionnaires, algorithmes d'apprentissage par renforcement) Page dédiée