Institut des Systèmes Intelligents
et de Robotique

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Short bio

SAINT-AUBERT Justine
Title : Doctorant
Address : 4 place Jussieu, CC 173, 75252 Paris cedex 05
Phone : +33 (0) 1 44 27 63 76
Email : saint-aubert(at)isir.upmc.fr
Group : INTERACTION (INTERACTION)

Activités de recherche

Pour faciliter son accés, l'environnement microscopique est recréé à échelle humaine grâce à une interface de réalité virtuelle 3D. L'utilisateur a la possibilité d'agir dans cette nouvelle scène en manipulant directement les entités avec ses mains. Toutes ces actions seront alors reproduites par un système robotisé dans le micro monde (télé opération).

Intrinsèquement, les objets virtuels ne transmettent pas de force à l'utilisateur, ce qui complique leur manipulation. Je cherche donc à concevoir un retour de force réaliste en 3D à l'endroit même où ils sont affichés (co-localisation visio-haptique). Mes activités portent plus particuliérement sur :

  • la création d'une interface haptique co-localisée à câbles  et son impact sur les performances de manipulation.
  • le dévelopement de stratégies pour obtenir une transmission haptique réaliste avec les mécanismes à câbles (contact intermittent, relâchement des cables).
  • la conception d'un dispositif tactile (type simulation de forme)  et l'implication de cette information additionnelle sur la perception utilisateur.

 

Biographie

2010 - 2013 :       Licence d'Ingénierie Mécanique (UPMC) .

2013 - 2015 :       Master Ingénierie pour la Santé,  Mechatronic Systems for Rehabilitation  (UPMC, Università degli Studi di Brescia).

Depuis 2015 :      Thèse sous la direction de Sinan Haliyo et Stéphane Régnier dans la cadre du Labex  SMART  (ISIR, UPMC).