Institut des Systèmes Intelligents
et de Robotique

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Profil

PERDEREAU Véronique
Titre : Professeur
Adresse : 4 place Jussieu, CC 173, 75252 Paris cedex 05
Téléphone : +33 (0) 1 44 27 62 11
Email : vperdereau(at)isir.upmc.fr
Equipe : SYROCO (SYROCO)
  • Professeur des universités
  • Membre senior IEEE
  • Responsable du Programme International de Master en "Mechatronic Systems for Rehabilitation" en cooperation avec l'université de Brescia, Italie (http://www.master.sdi.upmc.fr/fr/mechatronics.html)
  • Responsable de la spécialité de Master "Ingénierie pour la Santé"

Thèmes de Recherche

  • Commande hybride force/position de robots manipulateurs
  • Coopération de robots
  • Contrôle de systèmes redondants
  • Evitement d'obstacles
  • Modélisation et contrôle multimodal d'une main articulée
  • Planification et contrôle du mouvement de manipulation fine
  • Optimisation des forces de saisie
  • Stratégie de saisie d'un objet inconnu
  • Imitation du geste naturel
  • 3ème main

Projets collaboratifs

  • Coordinatrice du projet européen FP7 IP : HANDLE (2009-2013) "Developmental pathway towards autonomy and dexterity in robot in-hand manipulation" http://www.handleproject.eu/
  • Partenaire du projet ANR PsiRob : ASSIST (2008-2013) "Etude et développement d’un manipulateur mobile à deux bras pour l’assistance aux personnes handicapées" http://www.lirmm.fr/~fraisse/Assist/
  • Partenaire du projet européen FP7 IRSES : ECROBOT (2012-2015) "European and Chinese platform for robotics and applications"

Matières enseignées

  • Automatique
  • Réseaux de neurones et logique floue
  • Informatique temps réel
  • Real-time systems
  • Position control of robot manipulators
  • Force control of robot manipulators

Coopérations internationales

  • Partenaire du réseau thématique européen Erasmus : PRAXIS (2011-2014) "European center for project/internship excellence"

  • Partenaire du projet européen Erasmus multilatéral (Programme Lifelong Learning) MScART (2012-2014) "European MSc in Advanced Rehabiliation Technologies"

  • Partenaire du programme européen Tempus BioEMIS (2012-2015) "Studies in Bioengineering and Medical Informatics"