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Expo : Sur les traces de la science

Un robot hexapode de l’ISIR s’expose


Dans le cadre de l’exposition « Sur les traces de la science II », l’ISIR expose l’un de ses robots hexapode datant de 1999. Ce « robot-fourmis » a été utilisé dans des expériences d'apprentissage de la marche. Il a ainsi appris à marcher avec un rythme tripode, le même que celui utilisé par les fourmis, avec un algorithme de type neuro-évolution (génération par évolution artificielle de réseaux de neurones).