Institut des Systèmes Intelligents
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Thèses 2016

 Mise à jour 27/10/2016

  1. Collaborative control design strategies for robotic systems at small scales (Mokrane Boudaoud) (pdf)
  2. Remote handling for micro & nano robotics (Sinan HALIYO) - (pdf
  3. Cobotic manipulation for microrobotics, Thèse CIFRE avec Percipio Robotics. (pdf)
  4. Commande prédictive avec primitives de mouvement pour robot agile tout terrain (Faiz BEN AMAR & Frédéric PLUMET) - (pdf)
  5. Apprentissage de tâches sous supervision humaine en robotique développemental (Mohamed CHETOUANI & Olivier SIGAUD) - (pdf)
  6. Interpersonal Interactions and Attitudes in Small Groups (Mohamed CHETOUANI & Catherine PELACHAUD) - (pdf)
  7. Apprentissage par transfert pour l’analyse des expressions faciales en environnement non contraint Mohamed (CHETOUANI & Kévin BAILLY) - (pdf)
  8. Tangible interaction and HCI for semi-automation in microrobotics (Sinan HALIYO) - (pdf)
  9. Développement d’une poignée tactile pour l’assistance à l’équilibre postural (Guillaume MOREL  & Wael BACHTA) - (pdf)
  10. Assistance adaptative à la chirurgie coelioscopique par comanipulation et reconnaissance de gestes (Guillaume MOREL) - (pdf)
  11. Robust position and force control of nanorobotic systems for automated manipulation of Carbon NanoTube (CNT) inside a Scanning Electron Microscope (SEM) (Stéphane REGNIER & Mokrane BOUDAOUD) - (pdf)
  12. Assistance à la biopsie de la prostate par la comanipulation et asservissement sur l’image échographique (Marie-Aude VITRANI) - (pdf)
  13. Comanipulation pour le guidage de geste médico-chirurgical : une mise en synergie des impédances (Marie-Aude VITRANI) - (pdf)
  14. Laser-based Sense and Avoid Functionalities for MAVs (Pascal MORIN) - (pdf)
  15. Manipulation collaborative homme-robot (Véronique PERDEREAU) - (pdf)
  16. Modélisation du role du sommeil dans le développement du chant de Diamant Mandarin (Benoît GIRARD) - (lien)
  17. Robots constructing representations from experience (Stéphane DONCIEUX) - (lien)