Institut des Systèmes Intelligents
et de Robotique

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Organisé par:
Nathanael Aubert-Kato: nathanael.aubert@isir.upmc.fr

27 Juin 2016
Lieu: ISIR-UPMC 4 place Jussieu
          Salle 304, 3eme étage couloir 65/66


La création de systèmes robotiques à l'échelle micro- ou nanoscopique fait face à des contraintes physiques particulières où les paradigmes "classiques" de fabrication et programmation sont en difficulté. Dans ce contexte, il semble judicieux de s'inspirer des systèmes, notamment biologiques, existant déjà à ces échelles. Le but de cette demi-journée est de mettre en commun différentes visions et outils ayant traits à ces systèmes pour favoriser la création de collaborations. Nous explorerons les outils et approches existants pour la création, la programmation et le contrôle de ces robots. La modélisation des systèmes biologiques et les nanocomposants spintronique viendront compléter  la description de systèmes existant contrôlé par divers signaux (biochimique, physique).


13h25 Introduction

Comment construire un micro-robot?

13h30 Erwan Bigan (École Polytechnique et Université Paris Diderot) : Modèles de protocellules.
14h00
Charles Fosseprez  (CRI, Paris) : Micro-bio-robotique avec des billes fonctionnalisées
14h30 Damir VODENICAREVIC (IEF, U Paris Sud) Nanocomposants pour le calcul bioinspiré

15h00 Pause

Comment contrôler un micro-robot?

15h25 Anton Zadorin (ESPCI, Paris) Approche par la morphogénèse de paysages biochimiques
15h55 Alexis Vlandas (CNRS - IEMN, Lille) Contrôle direct par des signaux électro-chimiques

16h20 Pause

Quelles sont les interfaces de contrôle?

16h50 Munan Yin (ISIR, UPMC) Contrôle par méthodes optiques
17h20 Olivier Amelin (ISIR, UPMC) Interface haptique pour modéliser la structure de brin d'ADN