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Journée d'automne du GT8 Robotique et Neurosciences

17 novembre 2016

Equipe MNEMOSYNE, INRIA, Bordeaux

Le groupe de travail "Robotique et Neurosciences" (GT8) du GDR Robotique organise cet automne une journée de travail sur la thématique de l'apprentissage, ayant pour objectif de favoriser la rencontre et les échanges entre roboticiens, psychologues et neuroscientifiques.

Cette journée sera organisée autour d'un ensemble de présentations orales par des chercheurs invités, ainsi que de présentations orales courtes et de posters des participants.

Organisateurs locaux : Xavier Hinaut, Alain Marchand, Etienne Coutureau

Animateurs du GT8 : Alexandre Pitti, Ghilès Mostafaoui, Benoît Girard, Mehdi Khamassi

Intervenants invités :

  • Francesca Sargolini (Bases Neurales de la Cognition Spatiale, LNC, Marseille) : Entorhinal cortex and path integration processes
  • Pierre-Yves Oudeyer (FLOWERS, INRIA, Bordeaux): Diversity of forms and developmental functions of curiosity-driven learning in humans and robots
  • Alain Marchand (Décision et Adaptation, INCIA, Bordeaux) : Flexibilité comportementale: au carrefour des disciplines
  • Nicolas Rougier (MNEMOSYNE, INRIA, Bordeaux) : Two actors, one critic, one decision

Programme

9:30 10:00 Welcome word & presentation of the day
10:00 10:45 Nicolas Rougier: Two actors, one critic, one decision
10:45 11:15 Alex Pitti: Iterative Free-Energy Optimization for Recurrent Neural Networks (INFERNO)
11:15 11:30 coffee break
11:30 12:00 Aymar de Rugy: Toward biomimetic and adaptable myoelectric controls for prosthesis
12:00 12:45 Francesca Sargolini: Entorhinal cortex and path integration processes
 

12:45 14:00 Lunch & posters
 

14:00 14:45 Pierre-Yves Oudeyer: Diversity of forms and developmental functions of curiosity-driven learning in humans and robots
14:45 15:15 Léni Le Goff: Segmenting objects through a robotics agnostic exploration
15:15 15:45 coffee break & posters
15:45 16:15 Arthur Leblois: A minimal neural network for the generation of behavioral variability
16:15 17:00 Alain Marchand: Flexibilité comportementale: au carrefour des disciplines

Inscription gratuite mais obligatoire

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Lieu

La journée aura lieu au LaBRI (Bordeaux).

Plan d'accès au bâtiment.

 

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