Institut des Systèmes Intelligents
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Thèses 2017

  1. Guidage d’un microbot par neuronavigation pour des applications de chirurgie mini-invasive dans le cerveau - Thèse CIFRE (pdf) - Sinan Haliyo

Ces sujets de thèses sont consultables sur le site de l'EDITE

  1. Auto-évaluation de la performance pour l'adaptation en ligne des paramètres d'apprentissage des robots en situation d'interaction sociale - Raja CHATILA - voir
  2. Evolution of cooperation in collective adaptive systems (including swarm robotics) - Nicolas BREDECHE - voir
  3. Governing Automated Vehicle Behavior - Raja CHATILA - voir
  4. Incremental social behavior planner - Catherine PELACHAUD - voir
  5. Machine learning approach applied to multimodal behavior generation for virtual character - Catherine PELACHAUD - voir
  6. Robots constructing representations from experience - Stéphane DONCIEUX - voir
  7. Virtual humanoids learning motion skills - Olivier SIGAUD - voir

 

Ces sujets de thèses sont consultables sur le site de l'EDSMAER:

 

Lab.

Sujet de thèse

Directeur

21

ISIR

Vers une formalisation mathématique d'une théorie sensorimotrice de la perception

Bruno Gas

23

ISIR

La robotique pour l'aide à l'apprentissage du geste chirurgical

Catherine Achard

24

ISIR

Simulation biomécanique de la marche bipède saine et altérée pour l'aide aux réparations chirurgicales des enfants atteints de paralysie cérébrale

Faïz Ben Amar

25

ISIR

Modélisation et commande robuste d'un système micro-robotique poly-articulé pour la microscopie à force atomique : application à l'imagerie cellulaire

Stéphane Régnier

26

ISIR

Modeling skill acquisition in Human Computer Interaction by using reinforcement learning

Gilles Bailly

28

ISIR

    

Détection et modélisation automatique de marqueurs comportementaux de la coopération entre les humains et les machines

Mohamed Chetouani

29

ISIR

    

Apprentissage automatique pour l'analyse des expressions faciales en environnement non contraint

Mohamed Chetouani

30

ISIR

Modelling and model identification for convertible mini aerial vehicules

Pascal Morin

31

ISIR

Interfaces tactiles et équilibre postural

Wael Bachta