Institut des Systèmes Intelligents
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Stages 2018

Mise à jour le 06/02/2018

  1. Vision based force maesurement for microrobotics (Sinan Haliyo, Sophia Sakr) pdf
  2. On-line distributed learning in swarm robotics: estimating on- the-fly the marginal contributions of robots in a group (Nicolas Bredeche, Nicolas Maudet) pdf
  3. Biorobotique: Expérimentation automatique sur des organismes eucaryotes unicellulaires (Sinan Haliyo, Romain Brette) pdf
  4. Biorobotique: Système microrobotique pour des mesures sur des Neurons in vitro (Sinan Haliyo, Romain Brette) pdf
  5. IHM: Méthode pédagogique basée sur la Réalité Augmentée et Haptique (Sinan Haliyo, Gilles Bailly) pdf
  6. Design and fabrication of optical micro-tools for bio-manipulation (Sinan Haliyo, Edison Gerena) pdf
  7. Sensor Fusion of IMU & 3d Positioning data for Virtual/Augmented/Mixed Reality (Sinan Haliyo, Cédric Honnet) pdf
  8. Babillage sensori-moteur sur un robot (Stéphane Doncieux) pdf
  9. Apprentissage ouvert en robotique avec des méthodes évolutionnistes de type QD (Stéphane Doncieux, Alexandre Coninx) pdf
  10. Apprentissage de manipulation d'objets et gap simulation-réalité: application sur le robot Pepper (Stéphane Doncieux, Alexandre Coninx) pdf
  11. Experimental evaluation of  Human-Robot negotiation of intentions in comanipulative tasks (Ludovic Saint-Bauzel, Lucas Roche) pdf