Institut des Systèmes Intelligents
et de Robotique

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Stages 18-19

Équipe Interactions Multi-Échelles

  1. Une description multi-échelle des chaînes cinématiques pour la robotique continue/molle - ISIR+LJP (pdf)
  2. Modélisation et simulation multi-échelle des biopolymères  - ISIR+LJP (pdf)
  3. Recyclage Robotique des Trains - ISIR+Veolia (pdf)
  4. Modélisation de langages tactiles grâce à un appareil de mesure innovant (pdf)
  5. Création d’un effecteur tactile omnidirectionnel (pdf)

Equipe AMAC (Architectures et Modèles pour l'Adaptation et la Cognition)

  1. Matière active et robotique en essaim: exploration du lien entre calcul morphologique et comportements collectifs https://goo.gl/NLqrRp
  2.  HIT-EE : conception d'un algorithme ultra-léger d'apprentissage distribué en ligne pour la robotique en essaim https://goo.gl/NLqrRp
  3.  Conception mécanique et électronique d'un robot de petites tailles à bas prix https://goo.gl/NLqrRp