Institut des Systèmes Intelligents
et de Robotique

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Équipe Interactions Multi-Échelles

  • Développement d’une interface Humain/Machine pour la planification chirurgicale pour la stimulation cérébrale profonde PDF
  • Vidéoprojection robotisée pour la réalité augmentée PDF
  • Réalité Virtuelle Tangible PDF
  • Modélisation multi-échelle des biopolymères ADN, ARN PDF
  • L’influence du mouvement haptique sur la sensibilité tactile PDF
  • Interface Homme/Machine Haptique pour le microassemblage PDF

Équipe AMAC (Architecture et Modèles de l'Adaptation et de la Cognition)

  • Co-evolution of policies and environments PDF
  • Dynamic features clustering for object detection and tracking in interactive perception PDF

Équipe AGATHE (Assistance aux Gestes et Applications THErapeutique) 

  • Dispositif de retour tactile pour la chirurgie laparoscopique PDF