Institut des Systèmes Intelligents
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Thèses 2020

Page mise à jour 11/05/2020

 

Directeurs de thèse / coencadrants Sujets de thèse 2020
Sinan Haliyo & Mokrane Boudaoud Microfluidic And Robotic Devices For In-Vitro Analysis, Manipulation And Injection On Biological Samples
Catherine Achard & Catherine Pelachaud Amélioration de l’interaction humain/agent virtuel par le développement d’une boucle interactive humain/agent à partir de réseaux de neurones récurrents
Jérôme Szewczyk & Ludovic Saint-Bauzel Etude de l’intelligibilité de la communication kinesthésique pour l’interaction physique Homme-Robot
Marie-Aude Vitrani & Fabien Vérité Dispositif pour la perception de raideur en bout d’instrument en chirurgie laparoscopique
Sylvain Argentieri & Bruno Gas Theoretical and experimental assessment of a sensorimotor approach to space perception
Guillaume Morel & Nathanaël Jarrasse Développement d’une commande générique intelligente exploitant les compensations motrices pour l’assistance robotisée au geste
Sinan Haliyo & Stéphane Régnier Microrobots optiques pour la manipulation interactive des échantillons biologiques
Kévin Bailly Apprentissage de réseaux de neurones profonds légers et rapides : application à l’analyse faciale pour la robotique et l’interaction homme machine
Kévin Bailly IA statistique et symbolique (deep learning, ontologies et approches mixtes) pour l’aide à la pratique de la médecine fœtale
Faïz Ben Amar & Ludovic Saint-Bauzel Mobilité robotique et aide à la navigation des personnes non-voyantes
Stéphane Régnier & Mokrane Boudaoud Design and control of active force sensors for micro-scale robotics
Benoît GIRARD Modélisation des régime oscillatoires conjoints des ganglions de la base et du cortex
Stephane DONCIEUX & Alexandre CONINX Generalisation in reinforcement learning through automatic adaptation of evaluation conditions
Stéphane Régnier & Mokrane Boudaoud Design and Control of a High Speed Poly-Articulated Micro-Robotic System For Correlative Microscopy