Institut des Systèmes Intelligents
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Profil

bachta Wael
Titre : Maître de Conférences
Adresse : 4 place Jussieu, CC 173, 75252 Paris cedex 05
Téléphone : +33 (0) 1 44 27 63 61
Email : bachta(at)isir.upmc.fr
Equipe : AGATHE (AGATHE)
Biographie
Diplômes
  • 2005 : Diplôme d'ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de Physique de Strasbourg

  • 2005 : DEA Photonique Image et Cybernétique de l'Université Louis Pasteur de Strasbourg

  • 2008 : Doctorat de l'Université Louis Pasteur de Strasbourg

Expériences
  • 2005 - 2008 : Allocataire de recherche - Moniteur à l'IUT de Haguenau et à l'ENSPS

  • Octobre 2008 - Août 2009 : ATER à l'Université de Strasbourg

  • Depuis septembre 2009 : Maître de conférences à l'UPMC 
     
Activités d'enseignement

 

J'assure les enseignements suivants à Polytech'Paris-UPMC :

  • Cours et TP de commande en robotique
  • Cours et TD de commande dans l'espace d'état
  • Cours et TD de signaux et systèmes linéaires
  • Encadrement de projets industriels

J'ai par ailleurs encadré des TP d'automatique en 2009-2011 et des TP de robotique expérimentale en 2009-2011 et 2011-2012.

Activités de Recherche
Thématiques

Ma recherche porte sur la commande des systèmes robotiques dans le cadre de la robotique médicale :

  • Pendant ma thèse, je me suis intéressé à la conception et à la commande d'un stabilisateur cardiaque actif
  • Depuis mon affectation à l'ISIR, je m'intéresse
    • à la conception et à la commande des systèmes d'assistance à l'équilibre postural et à la locomotion
    • à la commande des robots en interaction physique
Encadrement
  • Ragou Ady
    • Thèse : "Mobilité dynamique assistée"
    • Co-encadré avec Ph. Bidaud
  • Franck Gonzalez
    • Thèse : "Etude d'un exosquellette généralisé de la main"
    • Co-encadré avec Fl. Gosselin et V. Hayward
  • Fabien Vérité
    • Thèse : "Etude de l’utilisation d’une suppléance haptique dans l’assistance à l’équilibre postural"
    • Co-encadré avec G. Morel