Institut des Systèmes Intelligents
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Profil

MORIN Pascal
Titre : Professeur
Adresse : 4 place Jussieu, CC 173, 75252 Paris cedex 05
Téléphone : +33 (0) 1 44 27 88 09
Email : morin(at)isir.upmc.fr
Equipe : SYROCO (SYROCO)

 

Je suis à l'ISIR depuis le 1er Septembre 2011, en détachement de mon poste de chercheur à INRIA. J'ai été recruté à l'ISIR pour une durée de cinq ans comme titulaire de la chaire RTE-UPMC "Mini-drones autonomes". L'objectif de cette chaire est de mener des travaux de recherche afin d'augmenter les capacités des mini-drones dans le cadre d'applications de surveillance et d'inspection de structures. Les axes de recherche de cette chaire portent à la fois sur des aspects de conception, afin d'augmenter les capacités de vol et l'efficacité énergétique, et sur l'utilisation de capteurs embarqués afin d'augmenter l'autonomie de déplacement et la capacité à opérer dans des environnements plus ou moins connus.

 

En dehors de mes activités sur les mini-drones, j'ai depuis de nombreuses années une activité de  recherche sur la commande des "systèmes critiques",  et en particulier sur la commande des systèmes non-holonomes ou sous-actionnés. Voir  ma page INRIA pour une description de ces travaux.