Institut des Systèmes Intelligents
et de Robotique

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Profil

szewczyk Jérôme
Titre : Professeur
Adresse : 4 place Jussieu, CC 173, 75252 Paris cedex 05
Téléphone : +33 (0) 1 44 27 62 41
Email : sz(at)isir.upmc.fr
Equipe : AGATHE (AGATHE)

 

Professeur des Universités 60ème section, HDR, Université Pierre et Marie Curie Paris 6

         - Chercheur à l’Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR), Univ. Pierre et Marie Curie

         - Responsable de la spécialité Génie Mécanique à Polytech Paris-UPMC (EPU)

 

THEMES DE RECHERCHE :

- Conception optimale de robots dextres aux échelles macro et méso

robot snake-like millimétrique

- Développement et caractérisation d' actionneurs miniatures type AMF, hydrauliques, IPMC

micro-translateur à base d' AMF

- Robotisation des gestes médico-chirurgicaux

robot pour la chirurgie ORL

- Conception et évaluation d' interfaces homme/machine notamment dans les systèmes dextres co-manipulés

simulateur RV de chirurgie laparoscopique

 

PRINCIPALES ACTIVITES D'ENSEIGNEMENT :

  • 1999-2010 : DUT génie mécanique et productique (GMP), IUT de Mantes-en-Yvelines, UVSQ (Mécanique du solide rigide, Statique et dynamique des fluides parfaits, Energétique, Mécanique vibratoire, Construction mécanique)

  • 2003-2006 : Formation d'ingénieur en mécatronique, ISTY, UVSQ (Dynamique du solide rigide, cinématique et dynamique des fluides réels)

  • 2006- 2011 : Master SDI, robotique-productique, UPMC (Cours de micro-robotique, cours de robotique médicale)

  • Depuis 2011 : Formation d'ingénieur en génie mécanique, Polytech'Paris, UPMC (Construction mécanique)

 

CURSUS UNIVERSITAIRE :

  • Habilitation à Diriger des Recherches, « Conception de Systèmes Dextres Robotisés pour la Chirurgie Minimalement-Invasive », UPMC, 2010.

  • Thèse de doctorat, « Planification et Contrôle de la Manipulation Coordonnée par Distribution d’Impédance », UPMC, 1998.

  • DEA de robotique, UPMC, 1994.

  • Ingénieur en génie mécanique, UTC, 1993.