Institut des Systèmes Intelligents
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Profil

AKLIL Nassim
Titre : Doctorant
Adresse : 4 place Jussieu, CC 173, 75252 Paris cedex 05
Téléphone : +33 (0) 1 44 27 62 01
Email : aklil(at)isir.upmc.fr
Equipe : AMAC (AMAC)

Sujet de thèseApprentissage de la navigation par coordination de systèmes multiples sous contrainte de budget: mise en oeuvre robotique et comparaison avec les modèles de neurosciences.

 

Résumé:

Dans le cadre de la modélisation de la navigation pour de la robotique autonome, plusieurs modèles ont déja été proposés mettant en place la coopération de différents systèmes de navigations (Chavarriaga et al. 2005, Dollé et al. 2010) qui ont pu reproduire des données experimentales. Ces systèmes restent encore imparfaits car d'une part, ils n'expliquent pas toutes les données expérimentales connues et d'autre part ils restent basés sur des algorithmes relativement anciens issus de l'apprentissage statistique. Dans le cadre du Labex SMART OnBul, mon sujet de thèse se propose dans un premier temps de mettre en place un nouveau modèle basé sur l'apprentissage en ligne budgétisé pour la navigation spatiale robotique, puis, dans un second temps, d'étudier la capacité d'un tel modèle à expliquer des données expérimentales en neurosciences.

 

Title: Learning navigation by coordinating multiple systems under budget constraint: setting robotics work and comparison with models of neuroscience.
 
Abstract:
In the context of modeling the navigation of autonomous robotics, several models have already been proposed implementing the cooperation of different navigation systems (Chavarriaga et al. 2005 Dolle et al. 2010) which could reproduce experimental data. These systems are still imperfect because, first, they do not explain all known experimental data and second they are based on relatively old algorithms derived from statistical learning. Under the SMART LABEX OnBul, my thesis initially proposes to set up a new model based on an online budgeted learning algorithm for robotic navigation, then, in a second time, to study the ability of such a model to explain the experimental data in neuroscience.
 
Parcours:
 
2013 - Présent: Doctorat en robotique sous la direction de Mehdi Khamassi, Benoît Girard et Ludovic Denoyer - UPMC - Paris, France.
 
2011 - 2013: Master d'informatique spécialité Bioinformatique et modélisation - Université Pierre et Marie Curie (UPMC - Paris6) - Paris, France.
 
2008 - 2011: Licence d'informatique générale - Université des Sciences et Technologies Houari Boumediene (USTHB) - Alger, Algérie.