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GERENA Edison
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Email : gerena(at)isir.upmc.fr
Equipe : INTERACTION (INTERACTION)

Groupe  MICROB "Micro/nanorobotique"

 

Activités de Recherche

 

Sujet de thèse : Pince optique 3D parallèle pour la manipulation et la caractérisation physique de neurones

Mots clés : haptique - micro-nano manipulation - pinces optiques -temps-réel -multi-pièges

Directeur de thèse : Stéphane Régnier      

 

L’ISIR a développé une pince optique 3D avec un piège et des performances inégalées grâce à des capteurs ultra-rapide asynchrone et des interfaces haptiques de hautes qualités. Aujourd’hui, cette pince est couplée à un retour haptique et peut être exploitée pour toucher de façon ressentie, par exemple des objets biologiques.

 

Dans le cadre de la thèse, je m’intéresse àla parallélisation des pièges pour obtenir un outil fiable, répétable et facile à utiliser ainsi qu’à la conception d’un système de mesure de force multipiège. Cette type d’outils permettront d’atteindre une flexibilité encore jamais égalée dans le domaine de la micromanipulation.

Le champ applicatif est l’étude in situ des neurones. Il s’agit d’être capable de manipuler et de mesurer les propriétés physiques des neurones dans un environnement de développement neuronal.