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SAKR Sophia
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Téléphone : +33 (0) 1 44 27 63 79
Email : sakr(at)isir.upmc.fr
Equipe : INTERACTION (INTERACTION)

Groupe Micro-Nano Robotique

 

 

Activités de Recherche

 

Sujet de thèse : Cobotic manipulation for microrobotics

Directeur de Thèse : Stéphane Régnier                                    Encadrant : Sinan Haliyo 
 

Le sujet de cette thèse est en collabration avec l'entreprise Percipio Robotics qui a développé une station de téléopération pour micro-assemblage.

Durant des précédents travaux, l'ISIR ( thèse de Tianming Lu et les travaux de Thomas Daunizeau) a développé un dispositif intuitif pour la partie maître.

Dans le cadre de ma thèse, je travaille sur le couplage bilatéral de ce dispositif intuitif et de la station de micro-assemblage afin de créer une transparence entre l'utilisateur et la micro-pince.

 

 

Parcours