Institut des Systèmes Intelligents
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Titre : "Conception d'une plateforme microrobotique pour la manipulation et la caractérisation de films fins".


La soutenance se déroulera le jeudi 28 février 2013 à 10h dans la salle suivante :

UPMC - Campus Jussieu, 4 Place Jussieu - 75005 Paris
Salle 211 de l'UFR d'Ingénierie (Tour 55-65, 2ème étage)

 

 


Jury:

Rapporteurs:
M. Antoine Ferreira, Professeur,  ENSI, Bourges
M. Philippe Lutz, Professeur, FEMTO-ST Institute, Besançon

Examinateurs:
M. Barthelemy Cagneau, Maître de conférences, UVSQ, Versailles Saint-Quentin
M. Sinan Haliyo, Maître de conférences, UPMC ISIR, Paris
M. Abhay Shukla, Professeur, UPMC IMPMC, Paris

Directeur de Thèse:
M. Stéphane Régnier, Professeur, UPMC ISIR, Paris, France


Résumé:


Les nanosciences s'intéressent de plus en plus aux forts potentiels des objets surfaciques. Isolé récemment, le graphène en constitue un très bon exemple. Fort d'une résistance mécanique supérieure à celle de l'acier et d'une conductivité très élevée, il apparaît comme un candidat prometteur pour de nombreuses applications. Cependant, l'utilisation et l'exploitation de ce type d'objet requièrent une étude approfondie pour comprendre leurs comportements physiques. Par définition les objets surfaciques ont une géométrie assimilable à une structure plane comme un film ou une membrane. Ils possèdent deux dimensions de taille micrométrique nettement supérieures à la troisième de taille nanométrique. Les objets surfaciques maximisent donc leurs surfaces de contact. Comme le micromonde est largement dominé par les forces surfaciques, ces échantillons maximisent les forces d'adhésion avec un substrat. Leurs études passent donc par la capacité à transférer, à observer et à caractériser cette classe d'échantillons. Cette thèse s'articule autour de ces 3 points clefs.
- la mise au point d'une méthode robotisée de transfert de film fin sous microscopie optique
- la conception d'une plateforme multi-outils de caractérisation sous microscopie électronique et également d'outils pour améliorer l'observation sous cette microscopie
- la caractérisation en raideur de membrane comme illustration des développements proposés.
 Cette thèse montre les difficultés inhérentes aux objets surfaciques mais aussi leurs forts potentiels. Par extension, elle démontre l'importance de posséder des outils adaptés à cette classe d'échantillons. Enfin, elle montre la faisabilité des approches robotiques retenues et ouvre de nombreuses perspectives à partir des outils développés pour les différentes phases d'études de ces membranes.


Mots clefs :


Collage, conception micro-manipulation, film fin, réalité virtuelle, caractérisation, plateforme, transfert,