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Titre de la thèse : "Modélisation neuromimétique : sélection de l'action, navigation et exécution motrice".

Cette soutenance aura lieu :
 

27 septembre 2010 à 13h30
UPMC, campus Jussieu,
Barre 65-66, salle 304

Jury :
 

  • Dr. Frédéric Alexandre ; INRIA ; (Rapporteur)
  • Prof. Alain Berthoz ; Collège de France/CNRS ; (Examinateur)
  • Prof. Philippe Bidaud ; UPMC/CNRS ; (Examinateur)
  • Prof. Philippe Gaussier ; ENSEA/UCP/CNRS ; (Examinateur)
  • Prof. Adonis Moschovakis ; Univ. of Crete ; (Rapporteur, non présent pour la soutenance)
  • Dr. Bruno Poucet ; Université de Provence/CNRS ; (Rapporteur)

Résumé:
 

Ce mémoire d’Habilitation à Diriger des Recherches synthétise les travaux que j’ai menés dans le domaine des neurosciences computationnelles. Ils traitent de trois thématiques principales en interaction : la sélection de l’action, la navigation et l’exécution motrice. Le substrat neural de ces fonctions, et principalement les ganglions de la base et le colliculus supérieur, ont été modélisés sous forme de réseaux de neurones contraints par les données issues de la neuro-anatomie et de l’électrophysiologie. Les résultats présentés résument mes contributions portant sur : les processus de sélection, d’apprentissage par renforcement et de modulation motivationnelle dans les ganglions de la base, le rôle de l’incertitude dans la sélection de l’action, la sélection de stratégies de navigation, l’intégration de chemin pour la stratégie de retour au point de départ, et la transformation spatio-temporelle pour la génération de saccades oculaires. Enfin, les liens reliant l’ensemble de ces études sont mis en exergue afin de délimiter le programme de recherche qui en découle.