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Titre : "Traitement du signal social et robotique personnelle: Signaux, Actes de communication et Comportements"

 

Cette soutenence aura lieu à

l'Amphi Astier Bâtiment Esclangon le 08/12/2011 à 10h00



Résumé:


Les travaux présentés dans ce document concernent la caractérisation, la détection et l'analyse de la composante sociale des signaux échangés entre un humain et son partenaire (humain-robot-agent virtuel). Les modèles proposés trouvent leurs fondements dans un domaine émergent : le traitement du signal social. D'un point de vue méthodologique, nos travaux couvrent les étapes d'analyse, de caractérisation et de prédiction de signaux sociaux en s'appuyant sur des modèles statistiques issues du traitement du signal, de la reconnaissance des formes et de l'apprentissage. Nous avons proposé, et tenté de promouvoir, un domaine spécifique : le traitement de signaux sociaux atypiques. L'idée étant de faire converger, dans les traitements et les modélisations, des connaissances issues du traitement du signal, de l'apprentissage, de la psychologie et de la psychiatrie. Les enjeux théoriques (e.g. modèles de la dynamique des signaux échangés), applicatifs (e.g. diagnostic différentiel) et sociétaux (e.g. conception de systèmes d'assistance) sont multiples. Nos contributions portent sur la caractérisation du signal de parole (identité et affect), sur la dynamique de la communication humaine (synchronie interactionnelle) et sur l'intelligence sociale. Les modèles développés et les résultats obtenus permettent de définir un programme de recherche portant sur l'analyse, la modélisation et la prédiction des composantes multi-modale et dynamique de l'interaction sociale.

Mots clés: extraction de caractéristiques, modélisations statistiques, traitement du signal social, robotique personnelle, apprentissage, synchronie interactionnelle, coordination multi-modale, engagement, émotion.


Jury:


Rachid Alami, Directeur de recherches, LAAS-CNRS (Rapporteur)
Gaël Richard, Professeur, Institut Télécom LTCI-CNRS (Rapporteur)
Alessandro Vinciarelli, Directeur de recherches, IDIAP-Université de Glasgow (Rapporteur)
Nick Campbell, Professeur, Trinity College (Examinateur)
Philippe Bidaud, Professeur, ISIR-UPMC (Examinateur)
Jean-Luc Zarader, Professeur, ISIR-UPMC (Examinateur)
David Cohen, Professeur, Praticien Hospitalier, ISIR-UPMC (Examinateur)