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Agathe

Assistance aux Gestes et Applications THErapeutiques

L’équipe AGATHE travaille à la conception de dispositifs robotiques pour l’assistance aux gestes médicaux. Deux types d’applications médicales sont visés : le geste chirurgical (instruments dextres, robots d’assistance) et l’assistance aux personnes souffrant d’un déficit moteur (orthèses et prothèses motorisées, déambulateurs intelligents).

Positionnement Scientifique

Pour développer des dispositifs robotisés d’assistance aux gestes, nos activités couvrent :

  • L’analyse du geste et du contrôle moteur humain, afin de produire des modèles décrivant la cinématique et les boucles sensorimotrices,
  • La conception optimale de dispositifs robotiques pour l’augmentation du geste, en particulier les aspects cinématiques et les interfaces de communication multimodale avec les utilisateurs,
  • Le contrôle des robots d’assistance par l’interaction physique humain-robot (notamment la co-manipulation) et via de interactions multimodales (fusion sensorielle, réalité augmenté, etc.).

Applications

Nous appliquons nos recherches à de nombreux champs de la santé :

  • la chirurgie mini-invasive,
  • l’apprentissage du geste médical,
  • l’aide à la marche et à la stabilité posturale,
  • la suppléance des membres supérieurs,
  • la rééducation neuromotrice.


Contact référent :

Jérôme SZEWCZYK, Responsable de l’équipe AGATHE