L’équipe AMAC s’intéresse à l’élaboration de modèles des fonctions perceptives, cognitives et motrices, ainsi qu’à la synthèse d’architectures de contrôle dans une perspective intégrative. Elle a ainsi une finalité double. D’une part, la compréhension du vivant à travers une démarche de modélisation mathématique et informatique des fonctions cognitives et motrices. D’autre part, la synthèse d’architectures de contrôle permettant doter les robots de capacités cognitives et motrices intégrant la décision et l’apprentissage.
Positionnement Scientifique
- Interdisciplinarité à l’interface entre ingénierie et modélisation du vivant,
- Apprentissage par renforcement et prise de décision,
- Invariants et représentations sensorimotrices,
- Incertitude et calcul probabiliste.
Applications
Les domaines d’applications sont :
- la biologie,
- les sciences de l’ingénierie.
Les méthodologies développées poursuivent un but commun : la compréhension des mécanismes sous-jacents à la perception, l’action, la décision et leur organisation, la biologie servant d’inspiration pour les développements robotiques, et les sciences de l’ingénieur proposant leurs méthodes et outils pour la modélisation, la synthèse ou encore la validation des hypothèses considérées.
Contact référent : Benoît GIRARD, Responsable de l’équipe AMAC
