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Projets

Le langage et sa sémantique 

Apprentissage de la saisie interactive par un retour visuel et haptique

Apprentissage effectif des affordances sociales pour l’interaction humain-robot

Technologie robotique avancée pour la manipulation de matériaux mous

Apprentissage ouvert en robotique

Coopération de système multiples d’apprentissage par renforcement