L’équipe Interactions Multi-Échelles travaille sur les systèmes robotiques et logiciels interactifs avec un point de vue centré sur les comportements des utilisateurs, à différentes échelles spatiales et temporelles. Ces travaux se basent sur une meilleure compréhension du comportement humain et de l’environnement, en s’intéressant aux modalités d’action, de perception et de commande à des échelles différentes. Les contextes vont de l’atelier intelligent et du bureau numérique jusqu’à la micromanipulation.
Positionnement Scientifique
L’équipe adopte une approche multidisciplinaire pour concevoir et développer des interfaces plus efficaces, plus transparentes et plus adaptées, et ainsi favoriser la cognition et la prise de décision de l’opérateur.

- Interaction Humain-Machine,
- Visualisation d’information
- Robotique, microrobotique
- Haptique et perception tactile
- Intelligence Artificielle, Machine Learning
- Réalité Virtuelle (RV) et Augmentée
Applications
Nous appliquons nos recherches à de nombreux domaines :
- Santé (Robotique chirurgical, handicap visuel, réhabilitation, éthique),
- Micro-manipulation & caractérisation, instrumentation scientifique (téléopération, microrobotique),
- Acquisition de compétences (apprentissage, mémorisation, transfert de compétences, changement de comportement),
- Fabrication personnelle (Maker Spaces),
- Pratiques artistiques et créatives.
Contact référent : Sinan HALIYO, Responsable de l’équipe Interactions Multi-Échelles