Home » Équipes » SYROCO

SYROCO

L’équipe SYROCO travaille sur le développement de méthodes de conception et de commande pour des systèmes robotiques complexes. La complexité de ces systèmes peut s’exprimer à travers le nombre important de degrés de libertés (redondance cinématique) ou par leur dynamique fortement non-linéaire (voire irrégulière et incertaine) ou encore par leurs interactions avec l’environnement (frottement, contacts non-réguliers, contacts déformables, couplages fluide-structure).