Lors de cette visite, Miroki était également présent, car l’ISIR a décidé d’acquérir le premier exemplaire de ce robot, pour la plateforme expérimentale de robotique de pointe de la Région Île-de-France. Le lancement officiel d’une collaboration avec Enchanted Tools. 

Jesus Mago, qui a réalisé sa thèse à l’ISIR avec la société Haption, a pu montrer notre Surgical Cockpit et parler de son transfert vers la société Moon Surgical, pour qui il travaille maintenant. Quant à Nathanaël Jarrassé et Christophe Huchet, de l’équipe Smart ArM issue de l’ISIR, ils ont pu présenter leur participation au Cybathlon et leur projet de création d’un club de cybathlétisme en Région Île-de-France. 

DIM AI4IDF « Intelligence artificielle centrée sur l’humain en Île-de-France »

Réseaux scientifiques pluridisciplinaires, créés à l’initiative de la Région Ile-de-France, les Domaines d’intérêt majeur (DIM) ont pour objectif de fédérer des équipes de recherche franciliennes autour de thématiques partagées.

Les 4 principaux instituts en intelligence artificielle, DATAIA, Hi! PARIS, PRAIRIE et SCAI, proposent de créer une alliance pour structurer et animer la communauté et offrir aux partenaires industriels et internationaux une vision unifiée. Le programme scientifique du projet AI4IDF, porté par l’Inria, vise à approfondir les connaissances en intelligence artificielle en gardant l’humain au centre des préoccupations.

L’ISIR a reçu, le mardi 18 janvier 2022, la visite de ses tutelles représentées par Antoine Petit, PDG du CNRS et Nathalie Drach Temam, Présidente de Sorbonne Université.

La délégation était complétée de Ali Charara – Directeur de l’INS2I du CNRS, Tatiana Balkowski et Marie-Hélène Beauvais – 2 Directrices de Cabinet, Stéphane Régnier – Doyen de la FSI, et Emmanuelle Encrenaz – Directrice de l’UFR d’Ingénierie.

Cette rencontre fut l’occasion de discuter des technologies robotiques pour le handicap moteur, en particulier des exosquelettes et des prothèses, et des recherches communes entre l’ISIR et la société Wandercraft, représentée par son PDG Matthieu Masselin.

Wandercraft fabrique et commercialise Atalante, un exosquelette de marche assurant le support intégral de personnes n’ayant pas de motricité dans les membres inférieurs, sans l’aide de béquilles.

Cette visite a permis, d’une part, de faire découvrir les activités de recherche menée à l’ISIR sur la conception de dispositifs robotiques pour l’assistance des personnes souffrant d’un déficit moteur. Et d’autre part, de faire des liens entre robotique et apprentissage, et des perspectives offertes par l’association de la robotique et de l’Intelligence Artificielle.