{"id":10262,"date":"2024-02-01T15:30:23","date_gmt":"2024-02-01T14:30:23","guid":{"rendered":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/?post_type=isir_news&p=10262"},"modified":"2024-02-05T12:03:45","modified_gmt":"2024-02-05T11:03:45","slug":"3-equipes-de-lisir-se-preparent-pour-les-epreuves-du-cybathlon-2024","status":"publish","type":"isir_news","link":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/actualites\/3-equipes-de-lisir-se-preparent-pour-les-epreuves-du-cybathlon-2024\/","title":{"rendered":"3 \u00c9QUIPES DE L\u2019ISIR SE PR\u00c9PARENT POUR LES \u00c9PREUVES DU CYBATHLON 2024\u00a0"},"content":{"rendered":"\n

Cette ann\u00e9e, l\u2019ISIR se pr\u00e9sentera au Cybathlon avec trois \u00e9quipes : \u00ab\u00a0A-eye\u00a0\u00bb, \u00ab\u00a0Smart ArM\u00a0\u00bb, et \u00ab\u00a0Smart ArM ROB\u00a0\u00bb. Lors de cette comp\u00e9tition, les \u00e9quipes pourront d\u00e9montrer leurs avanc\u00e9es technologiques et les comp\u00e9tences de leurs pilotes dans des t\u00e2ches sp\u00e9cifiques de la vie quotidienne. Ce vendredi 2 f\u00e9vrier, deux des \u00e9quipes participent au Cybathlon Challenge. Ce format plus court que la comp\u00e9tition du Cybathlon leur permettra de se tester en conditions r\u00e9elles avant l’\u00e9dition 2024 qui se tiendra en octobre prochain.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Pour la troisi\u00e8me fois, le Cybathlon de l’ETH Zurich organise le Cybathlon Challenge, une comp\u00e9tition pour les personnes en situation de handicap issus des \u00e9preuves du Cybathlon. Les \u00e9quipes \u00ab\u00a0A-eye\u00a0\u00bb et \u00ab\u00a0Smart ArM\u00a0\u00bb, issues de l’ISIR, pr\u00e9senteront leur technologie et les comp\u00e9tences de leurs pilotes dans quatre t\u00e2ches s\u00e9lectionn\u00e9es dans leur discipline. Les d\u00e9fis se tiendront le vendredi 2 f\u00e9vrier Zurich, en Suisse, et dans les bases des \u00e9quipes. <\/p>\n\n\n\n

Lors du Cybathlon \u00e9dition 2024, les \u00e9quipes de l’ISIR participeront \u00e0 deux nouvelles disciplines introduites dans la comp\u00e9tition : une course utilisant des technologies d’assistance visuelle intelligentes et une course utilisant des robots d’assistance. <\/p>\n\n\n\n

L\u2019\u00e9quipe \u00ab\u00a0A-eye\u00a0\u00bb : utiliser le retour kinesth\u00e9sique pour guider les personnes malvoyantes<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

L’\u00e9quipe \u00ab\u00a0A-eye\u00a0\u00bb se lance dans le Cybathlon 2024 avec un projet novateur issu de la collaboration entre une dizaine de groupes d’\u00e9tudiants et \u00e9tudiantes de Sorbonne Universit\u00e9 et des recherches men\u00e9es \u00e0 l\u2019ISIR port\u00e9es par Ludovic Saint-Bauzel et Fabien V\u00e9rit\u00e9. Leur solution repose sur la substitution\/augmentation sensorielle via le retour kinesth\u00e9sique, offrant une approche novatrice pour guider les personnes malvoyantes. Le pilote de l\u2019\u00e9quipe, S\u00e9bastien Hinderer, est ing\u00e9nieur logiciel senior et aveugle de naissance. Au c\u0153ur de l’\u00e9quipe, il participe \u00e0 une approche de co-conception pour d\u00e9crire les fonctions du dispositif, ainsi qu\u2019aux choix technologiques envisag\u00e9s pour affiner les performances du syst\u00e8me. Ce syst\u00e8me, sous la forme d’un harnais \u00e9quip\u00e9 d’un dispositif de retour kinesth\u00e9sique, vise \u00e0 interpr\u00e9ter l’environnement du pilote et \u00e0 reproduire l’interaction avec un guide. Cette initiative, \u00e0 la crois\u00e9e de l’innovation et de l’inclusion, permet d’illustrer le potentiel transformateur de la recherche universitaire au service de l’am\u00e9lioration de la vie des personnes en situation de handicap visuel.<\/p>\n\n\n\n

En savoir plus sur l’\u00e9quipe \u00ab\u00a0A-eye\u00a0\u00bb<\/a><\/p>\n\n\n\n

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Dispositif de retour kinesth\u00e9sique
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Dispositif de retour kinesth\u00e9sique
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L\u2019\u00e9quipe \u00ab\u00a0SmartArM\u00a0\u00bb : une proth\u00e8se pour restaurer la mobilit\u00e9 des amput\u00e9s transhum\u00e9raux<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

L’\u00e9quipe \u00ab\u00a0Smart ArM\u00a0\u00bb est sp\u00e9cialis\u00e9e dans le d\u00e9veloppement de proth\u00e8ses de bras avanc\u00e9es pour les amput\u00e9s transhum\u00e9raux. Fond\u00e9e par Nathana\u00ebl Jarrass\u00e9, cette \u00e9quipe interdisciplinaire de scientifiques issus de l’ISIR, accompagn\u00e9e de m\u00e9decins de l’Institut R\u00e9gional de R\u00e9habilitation (IRR) de Nancy, est men\u00e9e par le pilote Christophe Huchet, coach professionnel et ancien nageur champion de France n\u00e9 avec une ag\u00e9n\u00e9sie du bras droit incluant le coude. Leur proth\u00e8se innovante, nomm\u00e9e SAM (Smart ArM), pr\u00e9sente un contr\u00f4le bas\u00e9 sur le d\u00e9codage des strat\u00e9gies de mouvement du corps entier chez l’homme et offre deux degr\u00e9s de libert\u00e9 motoris\u00e9s, dont un coude exosquelettique unique. Au-del\u00e0 des performances techniques, l’\u00e9quipe vise \u00e0 sensibiliser sur la complexit\u00e9 des amputations \u00ab\u00a0au-dessus du coude\u00a0\u00bb et \u00e0 promouvoir des approches non invasives. L’\u00e9quipe SAM qui a d\u00e9j\u00e0 particip\u00e9 \u00e0 l’\u00e9dition mondiale de Cybathlon 2020, aux challenges Cybathlon 2022 et 2023 est l’une des seules \u00e9quipes de la course ARM \u00e0 avoir un pilote avec un avant-bras manquant. La participation de \u00ab\u00a0Smart ArM\u00a0\u00bb au Cybathlon 2024 s’annonce comme une rencontre entre l’ing\u00e9nierie de pointe et l’aspiration \u00e0 restaurer la fluidit\u00e9 des mouvements pour les personnes amput\u00e9es. <\/p>\n\n\n\n

En savoir plus sur l’\u00e9quipe \u00ab\u00a0Smart ArM\u00a0\u00bb<\/a><\/p>\n\n\n\n

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L\u2019\u00e9quipe \u00ab\u00a0SmartArM ROB\u00a0\u00bb : d\u00e9velopper de nouvelles m\u00e9thodes pour la robotique d\u2019assistance<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

SmartArM ROB, une branche de l’\u00e9quipe SmartArM, se pr\u00e9pare pour le Cybathlon Challenge 2024 incarnant l’innovation en robotique d’assistance. Cette \u00e9quipe issue de l\u2019ISIR se distingue par son engagement dans le d\u00e9veloppement de nouvelles m\u00e9thodes de contr\u00f4le sensorimoteur pour la robotique d’assistance, notamment les proth\u00e8ses et les exosquelettes. Le pilote, Etienne Moullet, t\u00e9trapl\u00e9gique depuis l’adolescence, apporte une expertise scientifique et une passion pour les d\u00e9fis sportifs, illustrant parfaitement l’esprit du Cybathlon. Utilisant le SAM-W (Smart ArM for Wheelchair), un dispositif novateur bas\u00e9 sur un bras robotique commercial et mont\u00e9 sur un fauteuil roulant \u00e0 assistance \u00e9lectrique, l’\u00e9quipe se distingue par sa technologie avanc\u00e9e et une strat\u00e9gie de contr\u00f4le bas\u00e9e sur les mouvements du corps. SmartArM ROB incarne la fusion entre la recherche de pointe et la d\u00e9termination humaine, qui trouve parfaitement sa place dans cette comp\u00e9tition d\u00e9di\u00e9e \u00e0 l’avancement de la robotique d’assistance.<\/p>\n\n\n\n

En savoir plus sur l’\u00e9quipe \u00ab\u00a0Smart ArM\u00a0\u00bb ROB<\/a><\/p>\n\n\n\n

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En savoir plus sur le programme du Cybathlon Challenge 2024<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

Suivre les \u00e9preuves en direct<\/a> le vendredi 2 f\u00e9vrier 2024.<\/p>\n\n\n\n

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Publi\u00e9 le 1er f\u00e9vrier 2024. <\/em><\/p>\n","protected":false},"featured_media":9086,"template":"","isir_news_categories":[246],"class_list":["post-10262","isir_news","type-isir_news","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","isir_news_categories-evenement"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news\/10262","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/isir_news"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/9086"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=10262"}],"wp:term":[{"taxonomy":"isir_news_categories","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news_categories?post=10262"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}