{"id":10292,"date":"2024-02-05T11:52:54","date_gmt":"2024-02-05T10:52:54","guid":{"rendered":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/?post_type=isir_news&p=10292"},"modified":"2024-02-05T12:02:04","modified_gmt":"2024-02-05T11:02:04","slug":"dynamisme-renouvele-a-lisir","status":"publish","type":"isir_news","link":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/actualites\/dynamisme-renouvele-a-lisir\/","title":{"rendered":"DYNAMISME RENOUVEL\u00c9 \u00c0 L’ISIR"},"content":{"rendered":"\n

L\u2019ISIR conna\u00eet en ce d\u00e9but d\u2019ann\u00e9e 2024 de r\u00e9centes \u00e9volutions, marqu\u00e9es par l\u2019arriv\u00e9e d\u2019une nouvelle direction compos\u00e9e de St\u00e9phane Doncieux* et Mohamed Chetouani**. La direction entrante succ\u00e8de \u00e0 Guillaume Morel, professeur en robotique, qui occupait la fonction de directeur depuis 2019.<\/p>\n\n\n\n

*St\u00e9phane Doncieux, directeur de l\u2019ISIR, est professeur d\u2019informatique \u00e0 Sorbonne Universit\u00e9.<\/em> **Mohamed Chetouani, directeur adjoint de l\u2019ISIR, est professeur en traitement du signal et en apprentissage automatique pour l’interaction homme-machine \u00e0 Sorbonne Universit\u00e9. <\/em><\/p>\n\n\n\n

La restructuration de l’ISIR se caract\u00e9rise par la mise en place de cinq \u00e9quipes de recherche : <\/p>\n\n\n\n

ACIDE : Action, Cognition, Interaction et D\u00e9cisions Encorpor\u00e9es<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
    \n
  • Responsable : Beno\u00eet Girard<\/em><\/li>\n\n\n\n
  • L\u2019\u00e9quipe ACIDE<\/strong> s\u2019int\u00e9resse \u00e0 l’action, la cognition, l’interaction et la d\u00e9cision encorpor\u00e9es : le comportement des agents (vivants ou artificiels) est consid\u00e9r\u00e9 dans le cadre d’un environnement dynamique comportant d’autres agents. Elle \u00e9tudie par l’exp\u00e9rimentation et la mod\u00e9lisation, les capacit\u00e9s cognitives des humains et des animaux. D\u2019autre part, elle s\u2019investit dans la conception de dispositifs d’interaction humain-machine plus adapt\u00e9s, transparents et personnalis\u00e9s.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

    ASIMOV : Apprentissage pour les Syst\u00e8mes Intelligents en Milieux OuVerts<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
      \n
    • Responsable : Pascal Morin<\/em><\/li>\n\n\n\n
    • L’\u00e9quipe ASIMOV<\/strong> se consacre \u00e0 r\u00e9soudre des probl\u00e9matiques complexes li\u00e9es \u00e0 l’interaction des robots avec leur environnement. Les domaines de recherche couvrent la m\u00e9canique complexe et les interactions physiques dans des environnements inconnus et dynamiques, pour relever les d\u00e9fis centr\u00e9s sur la robotique de service en milieux ouverts.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

      IRIS : Interface et Robotique pour l\u2019Interaction Sensorimotrice<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
        \n
      • Responsable : Ludovic Saint-Bauzel<\/em><\/li>\n\n\n\n
      • L’\u00e9quipe IRIS<\/strong> se concentre sur le d\u00e9veloppement de dispositifs capables d\u2019interagir avec l\u2019humain dans sa vari\u00e9t\u00e9 de mani\u00e8re intuitive et synergique. L\u2019objet de recherche de l\u2019\u00e9quipe est d\u2019\u00e9tudier la collaboration d\u2019un humain et d\u2019un dispositif robotique et\/ou intelligent permettant de r\u00e9aliser conjointement une t\u00e2che.  <\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

        MLIA : Apprentissage Machine<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
          \n
        • Responsable : Matthieu Cord<\/em><\/li>\n\n\n\n
        • L’\u00e9quipe MLIA<\/strong> travaillent en intelligence artificielle, sur la conception d’algorithmes d’apprentissage statistique. Leur recherche vise principalement \u00e0 d\u00e9velopper des algorithmes d\u2019apprentissage profond, en lien avec des applications pour la robotique, la vision et le langage, les interactions humain-machine, et la mod\u00e9lisation de syst\u00e8mes complexes en physique.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

          RPI-Bio : Robotique, Perception et Interaction pour le Biom\u00e9dical<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
            \n
          • Responsable : Brahim Tamadazte<\/em><\/li>\n\n\n\n
          • L\u2019approche de l\u2019\u00e9quipe RPI-Bio<\/strong> se veut globale et multi-disciplinaire. Elle se base sur un rapprochement fondamental entre robotique m\u00e9dicale, micro-robotique, traitement de l\u2019information et apprentissage machine. Les membres se font le pari de mettre en commun un panel d\u2019expertises pour lever les verrous technologiques dans les diverses applications m\u00e9dicales et biologiques telles que : l’extension du geste expert, la conception et la commande de syst\u00e8mes (micro)robotiques, la perception et l’interaction avec le micromonde, l’immersion sensorielle et l’aide \u00e0 la d\u00e9cision.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

            Ces cinq nouvelles \u00e9quipes de recherche refl\u00e8tent la diversit\u00e9 des domaines explor\u00e9s \u00e0 l\u2019ISIR.<\/p>\n\n\n\n

            Cette ann\u00e9e verra aussi la mise en place de deux axes prioritaires, dont l’objectif est d’assurer de l’animation scientifique et technique. L’axe \u00ab\u00a0Apprentissage Machine et Robotique\u00a0\u00bb, qui sera pilot\u00e9 par Nicolas Thome, permettra de d\u00e9velopper des projets de robotique dans lesquels l’apprentissage machine apportera tout son potentiel. L’axe \u00ab\u00a0Ing\u00e9nierie des syst\u00e8mes intelligents\u00a0\u00bb, qui sera pilot\u00e9 par Aline Baudry, permettra de f\u00e9d\u00e9rer les acteurs du laboratoire les plus impliqu\u00e9s dans les travaux exp\u00e9rimentaux pour partager au mieux notre savoir-faire, tant en interne qu’aupr\u00e8s de la communaut\u00e9 scientifique. Cet axe fonctionnera en coordination avec notre service technique qui vient en soutien aux activit\u00e9s exp\u00e9rimentales.<\/p>\n\n\n\n

            \n\n\n\n

            Publi\u00e9 le 5 f\u00e9vrier 2024.<\/em><\/p>\n","protected":false},"featured_media":7752,"template":"","isir_news_categories":[242],"class_list":["post-10292","isir_news","type-isir_news","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","isir_news_categories-isir-info"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news\/10292","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/isir_news"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/7752"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=10292"}],"wp:term":[{"taxonomy":"isir_news_categories","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news_categories?post=10292"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}