{"id":10662,"date":"2024-03-26T10:45:58","date_gmt":"2024-03-26T09:45:58","guid":{"rendered":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/?post_type=isir_news&p=10662"},"modified":"2024-03-26T10:51:51","modified_gmt":"2024-03-26T09:51:51","slug":"projet-telin-comprendre-le-rire-des-bebes-pour-developper-des-agents-robotiques-socialement-interactifs","status":"publish","type":"isir_news","link":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/actualites\/projet-telin-comprendre-le-rire-des-bebes-pour-developper-des-agents-robotiques-socialement-interactifs\/","title":{"rendered":"PROJET TELIN : COMPRENDRE LE RIRE DES B\u00c9B\u00c9S POUR D\u00c9VELOPPER DES AGENTS ROBOTIQUES SOCIALEMENT INTERACTIFS\u00a0"},"content":{"rendered":"\n

Projet TELIN – The Laughing Infant<\/em><\/strong><\/h4>\n\n\n\n

Le rire, l’une des premi\u00e8res formes de communication chez les nourrissons, se manifeste d\u00e8s l’\u00e2ge de trois mois, bien avant le langage, les gestes ou la marche. Des \u00e9tudes r\u00e9centes ont mis en lumi\u00e8re le lien \u00e9troit entre l’acquisition du rire et des comp\u00e9tences cognitives avanc\u00e9es, notamment li\u00e9es \u00e0 la compr\u00e9hension de la n\u00e9gation, offrant ainsi une perspective intrigante sur l’\u00e9volution de la communication humaine.<\/p>\n\n\n\n

Le projet The Laughing Infant (TELIN) s’appuie sur une synth\u00e8se de recherches vari\u00e9es portant sur l’acquisition du langage, la s\u00e9mantique et la pragmatique du rire, les Agents Socialement Interactifs (SIA), ainsi que sur l’analyse et la synth\u00e8se du rire, combin\u00e9es \u00e0 des avanc\u00e9es en mati\u00e8re d’apprentissage automatique. Son objectif est de d\u00e9velopper un SIA capable d’imiter un nourrisson pendant l’acquisition du rire, et d’utiliser ce SIA pour \u00e9valuer plusieurs algorithmes d’apprentissage. Ces algorithmes prennent en compte diff\u00e9rentes modalit\u00e9s d’entr\u00e9e telles que l’audio, l’expression faciale et le langage, ainsi que divers contextes tels que le jeu avec des jouets et les interactions familiales, pour g\u00e9n\u00e9rer des r\u00e9ponses de rire.<\/p>\n\n\n\n

Le projet est soutenu par La Mission pour les Initiatives Transverses et l\u2019Interdisciplinarit\u00e9 (MITI) du CNRS qui soutient des projets de recherche interdisciplinaires en finan\u00e7ant des allocations doctorales d\u2019une dur\u00e9e de trois ans, qui sont associ\u00e9es \u00e0 un budget de recherche durant les deux premi\u00e8res ann\u00e9es. Port\u00e9 par l\u2019Universit\u00e9 Paris-Cit\u00e9, le projet implique \u00e9galement l\u2019ISIR de Sorbonne Universit\u00e9 avec Catherine Pelachaud, directrice de recherche CNRS \u00e0 l\u2019ISIR, et du laboratoire Sciences et Technologies de la Musique et du Son (STMS) de Sorbonne Universit\u00e9.  <\/p>\n\n\n\n

Description du projet TELIN par Catherine Pelachaud, membre du projet. <\/em><\/p>\n\n\n\n

D\u00e9velopper un agent robotique imitant les rires des nourrissons<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

Le projet TELIN se concentre sur le d\u00e9veloppement d’un agent robotique socialement interactif (SIA) capable de reproduire le comportement d’un nourrisson pendant son apprentissage du rire. Ses principaux d\u00e9fis r\u00e9sident dans la mod\u00e9lisation des rires du robot et dans la d\u00e9cision en temps r\u00e9el de d\u00e9terminer quand rire, en tenant compte de l’\u00e9tat cognitif des nourrissons, d\u00e9passant ainsi les capacit\u00e9s cognitives actuellement suppos\u00e9es. Pour r\u00e9pondre \u00e0 ces d\u00e9fis, TELIN compile un vaste corpus d’enregistrements d’enfants riant dans divers contextes, et d\u00e9veloppe des m\u00e9thodes d’annotation manuelle et automatique. Le projet analyse ensuite la production de rires chez les nourrissons pour cr\u00e9er un mod\u00e8le formel. \u00c0 partir de ce mod\u00e8le, TELIN d\u00e9veloppe et \u00e9value un mod\u00e8le computationnel qui permet au robot de d\u00e9cider et de g\u00e9n\u00e9rer des rires en temps r\u00e9el lors d’interactions. Cette initiative n\u00e9cessite une collaboration interdisciplinaire entre la linguistique formelle, l’intelligence artificielle et le traitement du signal audio.<\/p>\n\n\n\n

Mod\u00e9lisation du rire chez les b\u00e9b\u00e9s robots<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

Le sujet de th\u00e8se de ce projet TELIN est de d\u00e9velopper des mod\u00e8les formels et computationnels qui calculent quand et comment un b\u00e9b\u00e9 robot (utilisation du robot Furhat avec un masque de b\u00e9b\u00e9<\/em>) r\u00e9pond \u00e0 l’expression et \u00e0 l’activit\u00e9 d’un participant humain. L’accent est mis sur la production du rire chez les b\u00e9b\u00e9s. Cela implique :<\/p>\n\n\n\n