{"id":11026,"date":"2024-05-30T09:20:04","date_gmt":"2024-05-30T07:20:04","guid":{"rendered":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/?post_type=isir_news&p=11026"},"modified":"2024-05-30T09:21:01","modified_gmt":"2024-05-30T07:21:01","slug":"lisir-sequipe-dun-exosquelette-atalante-x-de-wandercraft","status":"publish","type":"isir_news","link":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/actualites\/lisir-sequipe-dun-exosquelette-atalante-x-de-wandercraft\/","title":{"rendered":"L\u2019ISIR S\u2019\u00c9QUIPE D\u2019UN EXOSQUELETTE ATALANTE X DE WANDERCRAFT\u00a0"},"content":{"rendered":"\n

L\u2019ISIR a r\u00e9cemment acquis un exosquelette Atalante X de Wandercraft pour enrichir son parc d\u2019\u00e9quipements. Cet exosquelette repr\u00e9sente une avanc\u00e9e technologique dans le domaine de la robotique et de l\u2019assistance de la marche, offrant des possibilit\u00e9s innovantes pour \u00e9tudier et am\u00e9liorer les interfaces humain-machine. Cette plateforme permettra aux chercheurs et chercheuses de l\u2019ISIR d\u2019\u00e9tudier diverses m\u00e9thodes de contr\u00f4le et d\u2019assistance de la marche, d\u2019explorer de nouvelles approches et de r\u00e9pondre \u00e0 de nouveaux d\u00e9fis.<\/p>\n\n\n\n

L\u2019exosquelette Atalante X de Wandercraft <\/strong><\/h4>\n\n\n\n

L’exosquelette Atalante X de Wandercraft repr\u00e9sente une avanc\u00e9e dans le domaine de la robotique m\u00e9dicale. Con\u00e7u pour am\u00e9liorer la mobilit\u00e9 des personnes atteintes de paralysie partielle ou compl\u00e8te du bas du corps, cet \u00e9quipement int\u00e8gre des algorithmes con\u00e7us pour offrir un soutien pr\u00e9cis et stable. L\u2019exosquelette permet \u00e0 son utilisateur-utilisatrice de marcher en autonomie et sans utiliser des b\u00e9quilles, ce qui lib\u00e8re le haut du corps pour d\u2019autres t\u00e2ches. Son design assure confort et s\u00e9curit\u00e9, tandis que sa modularit\u00e9 permet une personnalisation selon les dimensions de chaque utilisateur-utilisatrice. En combinant technologie de pointe et conception centr\u00e9e sur l’humain, l’exosquelette de Wandercraft ouvre de nouvelles perspectives dans la r\u00e9\u00e9ducation et l’am\u00e9lioration de la qualit\u00e9 de vie des personnes en situation de handicap.<\/p>\n\n\n\n

Optimiser les trajectoires de l’exosquelette avec l\u2019apprentissage par renforcement <\/strong><\/h4>\n\n\n\n
\"\"\n\t\t\t\n\t\t\t\t\n\t\t\t<\/svg>\n\t\t<\/button><\/figure>\n\n\n\n

Nicolas Perrin-Gilbert, charg\u00e9 de recherche CNRS, est responsable de la plateforme \u00e0 l\u2019ISIR. Ses travaux viseront \u00e0 d\u00e9velopper des algorithmes permettant d\u2019am\u00e9liorer la fluidit\u00e9, la r\u00e9activit\u00e9 et l\u2019adaptabilit\u00e9 des mouvements de l\u2019exosquelette. Une approche bas\u00e9e sur l\u2019apprentissage par renforcement aboutira en particulier \u00e0 une personnalisation des trajectoires en fonction des sp\u00e9cificit\u00e9s de chaque utilisateur-utilisatrice. En effet, ce type d\u2019apprentissage permet au syst\u00e8me contr\u00f4l\u00e9 d\u2019affiner progressivement ses d\u00e9cisions en interagissant avec son environnement, de s’adapter \u00e0 des conditions d\u2019utilisation impr\u00e9vues et de s\u2019am\u00e9liorer au fil du temps. Cependant, son efficacit\u00e9 concr\u00e8te peut \u00eatre limit\u00e9e par le besoin de collecter un grand nombre de donn\u00e9es avant d\u2019obtenir une politique de commande performante. Les travaux men\u00e9s viseront \u00e0 \u00e9tudier et mettre en \u0153uvre une approche frugale qui augmentera l’efficacit\u00e9 de l’apprentissage et permettra une personnalisation plus rapide de la commande du syst\u00e8me, c\u2019est-\u00e0-dire en quelques heures d\u2019utilisation.<\/p>\n\n\n\n

La plateforme \u00e9quip\u00e9e de l’exosquelette Atalante X de Wandercraft sera ouverte \u00e0 tous les chercheurs et chercheuses du laboratoire pour mener des travaux de recherche exploratoires sur cet \u00e9quipement. Cette ouverture favorisera une collaboration interdisciplinaire et permettra d’explorer un large \u00e9ventail d’applications potentielles de l’exosquelette. Les chercheurs et chercheuses auront ainsi l’opportunit\u00e9 de tester de nouvelles approches et d’approfondir la compr\u00e9hension des interactions entre l\u2019humain et la machine dans le contexte de la mobilit\u00e9 assist\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n

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Contact scientifique \u00e0 l\u2019ISIR<\/strong> : Nicolas Perrin-Gilbert<\/a>, charg\u00e9 de recherche CNRS<\/p>\n\n\n\n

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Publi\u00e9 le 30 mai 2024<\/em><\/p>\n","protected":false},"featured_media":11029,"template":"","isir_news_categories":[240],"class_list":["post-11026","isir_news","type-isir_news","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","isir_news_categories-recherche"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news\/11026","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/isir_news"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/11029"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=11026"}],"wp:term":[{"taxonomy":"isir_news_categories","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news_categories?post=11026"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}