{"id":11049,"date":"2024-06-07T11:24:47","date_gmt":"2024-06-07T09:24:47","guid":{"rendered":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/?post_type=isir_news&p=11049"},"modified":"2024-06-07T11:24:47","modified_gmt":"2024-06-07T09:24:47","slug":"movalife-microrobotics-veut-simplifier-et-fiabiliser-la-fiv-grace-a-ses-robots-microscopiques","status":"publish","type":"isir_news","link":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/actualites\/movalife-microrobotics-veut-simplifier-et-fiabiliser-la-fiv-grace-a-ses-robots-microscopiques\/","title":{"rendered":"MOVALIFE MICROROBOTICS VEUT SIMPLIFIER ET FIABILISER LA FIV GR\u00c2CE \u00c0 SES ROBOTS MICROSCOPIQUES"},"content":{"rendered":"\n

Source de l\u2019article : CNRS Innovation<\/a><\/strong><\/p>\n\n\n\n

MovaLife d\u00e9veloppe une solution robotis\u00e9e con\u00e7ue pour optimiser le flux de travail et am\u00e9liorer l’efficacit\u00e9 des laboratoires de f\u00e9condation in vitro (FIV). De minuscules robots contr\u00f4l\u00e9s \u00e0 distance rendent les manipulations en laboratoire plus faciles. Une promesse pour augmenter le taux de r\u00e9ussite de la FIV qui reste bas et n\u2019a que peu \u00e9volu\u00e9 depuis une trentaine d\u2019ann\u00e9e.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

C\u2019est une pratique d\u00e9sormais courante. Avec un couple sur six connaissant des troubles de la fertilit\u00e9, la FIV est entr\u00e9e dans les m\u0153urs et n\u2019est plus un tabou\u00a0: dans les pays d\u00e9velopp\u00e9s, 5% des enfants d\u2019une g\u00e9n\u00e9ration sont n\u00e9s de la sorte et 9 millions d\u2019enfants con\u00e7us ainsi.\u00a0\u00ab\u00a0Pour autant, c\u2019est un secteur o\u00f9 les m\u00e9thodes sont encore artisanales<\/em>, s\u2019\u00e9tonne Sinan Haliyo, professeur au sein de l\u2019Institut des syst\u00e8mes intelligents et de robotique (ISIR \u2013 CNRS\/Sorbonne Universit\u00e9).\u00a0Les manipulations sont nombreuses, l\u2019influence de l\u2019environnement est tr\u00e8s importante et les outils sont si compliqu\u00e9s \u00e0 utiliser qu\u2019ils demandent environ deux ans de formation.\u00a0\u00bb\u00a0<\/em><\/p>\n\n\n\n

Un constat confirm\u00e9 par Edison Gerena :\u00a0\u00ab\u00a0J\u2019ai pu me rendre compte lors de mes immersions au sein des laboratoires sp\u00e9cialis\u00e9s qu\u2019un seul cycle de FIV demandait de nombreuses op\u00e9rations manuelles et l\u2019utilisation d\u2019une cinquantaine de consommables\u00a0\u00bb<\/em>. Les travaux de cet ancien th\u00e9sard de l\u2019ISIR ont permis la mise au point d\u2019une technologie brevet\u00e9e, \u00e0 la base de la cr\u00e9ation de la soci\u00e9t\u00e9 MovaLife microrobotics qu\u2019il vient de cofonder avec Sinan Haliyo. Il en est d\u00e9sormais le CTO.<\/p>\n\n\n\n

Cette multiplication des manipulations et ce manque de standardisation de la pratique aboutit \u00e0 des r\u00e9sultats tr\u00e8s disparates d\u2019un laboratoire \u00e0 l\u2019autre :\u00a0\u00ab\u00a0Le taux de r\u00e9ussite varie entre 13 et 46 % pour les meilleurs d\u2019entre eux<\/em>\u00ab\u00a0, explique \u00c9ric Lameign\u00e8re, cofondateur et directeur g\u00e9n\u00e9ral de la soci\u00e9t\u00e9. Fort d\u2019une exp\u00e9rience de plus de 30 ans dans le secteur des entreprises des sciences du vivant, il a notamment \u00e9t\u00e9 directeur de Genopole Entreprises pendant dix ans.<\/p>\n\n\n\n

\u00ab\u00a0Manipuler une pi\u00e8ce de Lego avec une grue de chantier<\/em><\/strong>\u00ab\u00a0<\/p>\n\n\n\n

Les buts de MovaLife microrobotics sont donc de simplifier le travail de ces laboratoires et de standardiser leurs pratiques pour \u00e0 terme augmenter leur taux de r\u00e9ussite. Pour y parvenir, c\u2019est tout le savoir-faire de l\u2019ISIR qui a \u00e9t\u00e9 mobilis\u00e9.\u00a0\u00ab\u00a0Notre solution consiste en des robots mesurant une dizaine de microm\u00e8tres dirig\u00e9s gr\u00e2ce \u00e0 des lasers contr\u00f4l\u00e9s par un syst\u00e8me de retour haptique,\u00a0<\/em>d\u00e9taille Sinan Haliyo.\u00a0Ces microrobots sont comme des drones dont les h\u00e9lices ont \u00e9t\u00e9 remplac\u00e9es par des billes de 2 \u00e0 3 microns. Ce sont elles qui sont pi\u00e9g\u00e9es au centre du rayon laser, c\u2019est le principe de pince optique mis au point par Arthur Ashkin, prix Nobel de physique en 2018.\u00a0\u00bb\u00a0<\/em><\/p>\n\n\n\n

Encore fallait-il trouver un moyen de les manipuler facilement.\u00a0\u00ab\u00a0Aujourd\u2019hui, les op\u00e9rateurs dirigent leurs outils gr\u00e2ce \u00e0 plusieurs moteurs contr\u00f4l\u00e9s par des joysticks, c\u2019est comme manipuler une pi\u00e8ce de Lego avec une grue de chantier ! Ce syst\u00e8me manque d\u2019intuitivit\u00e9 au point qu\u2019elle n\u00e9cessite deux ans de pratique en labo avant de pouvoir faire sa premi\u00e8re injection, d\u00e9plore le professeur. Notre proc\u00e9d\u00e9 ne repose pas seulement sur la vision, gr\u00e2ce \u00e0 une interface haptique capable de mesurer les forces rencontr\u00e9es par les robots et de les amplifier \u00e0 l\u2019utilisateur sans qu\u2019elles ne soient d\u00e9grad\u00e9es.<\/em>\u00ab\u00a0<\/p>\n\n\n\n

L\u2019op\u00e9rateur ressent ainsi toutes les r\u00e9sistances oppos\u00e9es \u00e0 l\u2019outil. Une donn\u00e9e in\u00e9dite jusqu\u2019alors, mais d\u2019importance puisqu\u2019il faut par exemple, avant l\u2019injection du spermatozo\u00efde, retirer la zone pellucide de l\u2019ovocyte, une op\u00e9ration tr\u00e8s p\u00e9rilleuse.\u00a0\u00ab\u00a0On ne pr\u00e9l\u00e8ve qu\u2019une dizaine d\u2019ovocytes sur une patiente, ils sont donc tr\u00e8s pr\u00e9cieux, d\u2019autant plus que leur nombre et leur qualit\u00e9 diminuent avec l\u2019\u00e2ge<\/em>\u00ab\u00a0, explique Sinan Haliyo. L\u2019appareil de MovaLife microrobotics coupl\u00e9 \u00e0 un environnement herm\u00e9tique prot\u00e9g\u00e9 des al\u00e9as ext\u00e9rieurs se pose donc comme un r\u00e9el atout dans ce secteur encore artisanal.<\/p>\n\n\n\n

Une cr\u00e9ation d\u2019entreprise bien accompagn\u00e9e<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

Pour passer des laboratoires de l\u2019ISIR au march\u00e9, l\u2019\u00e9quipe a b\u00e9n\u00e9fici\u00e9 de nombreux dispositifs d\u2019accompagnement : transfert de technologie gr\u00e2ce \u00e0 la SATT Lutech, aide \u00e0 la cr\u00e9ation de start-up via le programme RISE du CNRS, et les concours d\u2019innovation i-PhD et i-Lab de Bpifrance.\u00a0\u00ab\u00a0\u00c7a m\u2019a permis de d\u00e9couvrir un monde inconnu avant, on ne se sent pas tout seul, l\u2019accompagnement est tr\u00e8s bon,\u00a0<\/em>se r\u00e9jouit Edison Gerena qui occupe donc d\u00e9sormais l\u2019un des postes de dirigeant de la soci\u00e9t\u00e9. C\u2019est dans ce processus que j\u2019ai pu rencontrer Rachel L\u00e9vy et Charlotte Dupont, deux grandes sp\u00e9cialistes de la FIV \u00e0 l\u2019h\u00f4pital Tenon \u00e0 Paris, qui sont \u00e9galement devenues deux cofondatrices de MovaLife microrobotics.<\/em>\u00ab\u00a0<\/p>\n\n\n\n

\u00ab\u00a0En France, la cr\u00e9ation de soci\u00e9t\u00e9s innovantes est facilit\u00e9e, le travail fait par le CNRS n\u2019a rien \u00e0 envier \u00e0 ce qui se fait aux \u00c9tats-Unis. Gr\u00e2ce \u00e0 la puissance publique, il se cr\u00e9e des entreprises qui ont des chances de se d\u00e9velopper<\/em>\u00ab\u00a0, constate \u00c9ric Lameign\u00e8re. Ce sera la prochaine \u00e9tape pour MovaLife microrobotics avec en ligne de mire environ deux ans d\u2019essais pr\u00e9cliniques en collaboration avec l\u2019INRAE \u00e0 Jouy, puis deux \u00e0 trois autres ann\u00e9es de phase clinique et r\u00e9glementaire et une commercialisation finale de sa solution entre 2028 et 2029. De quoi optimiser et fiabiliser la FIV dont la demande est amen\u00e9e \u00e0 cro\u00eetre fortement ces prochaines ann\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n

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Lien vers l’article<\/strong> sur CNRS Innovation<\/strong><\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
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Contact scientifique \u00e0 l\u2019ISIR\u00a0<\/strong>: \u00a0Edison Gerena<\/a>, CTO et cofondateur de MovaLife, et Sinan Haliyo<\/a>, professeur des Universit\u00e9s et cofondateur de MovaLife. <\/p>\n\n\n\n

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Publi\u00e9 le 7 juin 2024<\/em><\/p>\n","protected":false},"featured_media":11050,"template":"","isir_news_categories":[240],"class_list":["post-11049","isir_news","type-isir_news","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","isir_news_categories-recherche"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news\/11049","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/isir_news"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/11050"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=11049"}],"wp:term":[{"taxonomy":"isir_news_categories","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news_categories?post=11049"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}