{"id":11309,"date":"2024-10-21T11:28:59","date_gmt":"2024-10-21T09:28:59","guid":{"rendered":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/?post_type=isir_news&p=11309"},"modified":"2025-02-07T10:35:26","modified_gmt":"2025-02-07T09:35:26","slug":"trois-equipes-de-lisir-participent-aux-epreuves-du-cybathlon-2024","status":"publish","type":"isir_news","link":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/actualites\/trois-equipes-de-lisir-participent-aux-epreuves-du-cybathlon-2024\/","title":{"rendered":"Trois \u00e9quipes de l’ISIR participent aux \u00e9preuves du Cybathlon 2024"},"content":{"rendered":"\n

Du 25 au 27 octobre 2024, trois \u00e9quipes de l\u2019ISIR participeront aux \u00e9preuves du Cybathlon \u00e0 Zurich, en Suisse. Gr\u00e2ce \u00e0 leurs comp\u00e9tences et recherches, les participantes et participants auront l\u2019occasion de pr\u00e9senter les progr\u00e8s technologiques dans des t\u00e2ches sp\u00e9cifiques li\u00e9es \u00e0 la vie quotidienne des personnes en situation d\u2019handicap.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Le Cybathlon <\/a>est un \u00e9v\u00e8nement qui a lieu tous les 4 ans et organis\u00e9 par l\u2019\u00c9cole polytechnique f\u00e9d\u00e9rale de Zurich qui met au d\u00e9fi des \u00e9quipes du monde entier autour de 8 \u00e9preuves. Son objectif : d\u00e9montrer les progr\u00e8s technologiques d\u2019assistance dans l\u2019accomplissement des t\u00e2ches de la vie quotidienne de personnes en situation d\u2019handicap.<\/p>\n\n\n\n

Pour l\u2019\u00e9dition 2024, trois \u00e9quipes fran\u00e7aises repr\u00e9senteront l\u2019ISIR lors de ces \u00e9preuves :  <\/p>\n\n\n\n

– L\u2019\u00e9quipe Smart ArM<\/a>, sp\u00e9cialis\u00e9e dans le d\u00e9veloppement de proth\u00e8ses de bras avanc\u00e9es pour les amput\u00e9s transhum\u00e9raux. <\/strong>Elle concourt dans la cat\u00e9gorie \u00ab\u00a0Arm Prosthesis Race\u00a0\u00bb. Les \u00e9preuves de l’\u00e9quipe se d\u00e9rouleront le 26 octobre (\u00e9preuves de qualification de 11h35 \u00e0 12h30 puis finale de la cat\u00e9gorie de 15h \u00e0 15h30).<\/p>\n\n\n\n

Fond\u00e9e par Nathana\u00ebl Jarrass\u00e9<\/a>, cette \u00e9quipe interdisciplinaire de scientifiques issus de l\u2019ISIR, accompagn\u00e9e de m\u00e9decins de l\u2019Institut R\u00e9gional de R\u00e9habilitation (IRR) de Nancy, est men\u00e9e par le pilote Christophe Huchet, coach professionnel et ancien nageur champion de France n\u00e9 avec une ag\u00e9n\u00e9sie du bras droit incluant le coude. Leur proth\u00e8se innovante, nomm\u00e9e SAM (Smart ArM), pr\u00e9sente un contr\u00f4le bas\u00e9 sur le d\u00e9codage des strat\u00e9gies de mouvement du corps entier chez l\u2019homme et offre deux degr\u00e9s de libert\u00e9 motoris\u00e9s, dont un coude exosquelettique unique. Au-del\u00e0 des performances techniques, l\u2019\u00e9quipe vise \u00e0 sensibiliser sur la complexit\u00e9 des amputations \u00ab au-dessus du coude \u00bb et \u00e0 promouvoir des approches non invasives. <\/p>\n\n\n\n

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\u00a9<\/strong> Jonathan IROULIN \/ @jonirouphoto<\/a><\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
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\u00a9<\/strong> Jonathan IROULIN \/ @jonirouphoto<\/a><\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n

– L\u2019\u00e9quipe Smart ArM ROB<\/a> d\u00e9veloppe de nouvelles m\u00e9thodes de contr\u00f4le sensorimoteur pour la robotique d\u2019assistance, notamment dans les proth\u00e8ses et exosquelettes.<\/strong> L\u2019\u00e9quipe concourt dans la cat\u00e9gorie \u00ab\u00a0Assistance Robot Race\u00a0\u00bb dont leurs \u00e9preuves se tiendront les 25 et 26 octobre (\u00e9preuves de qualification de 18h20 \u00e0 19h le 25 octobre et finale de la cat\u00e9gorie de 15h30 \u00e0 16h le 26 octobre).<\/p>\n\n\n\n

Smart ArM ROB est une branche de l\u2019\u00e9quipe Smart ArM. Le pilote, Etienne Moullet, t\u00e9trapl\u00e9gique depuis l\u2019adolescence, apporte une expertise scientifique et une passion pour les d\u00e9fis sportifs, illustrant parfaitement l\u2019esprit du Cybathlon. Utilisant le SAM-W (Smart ArM for Wheelchair), un dispositif novateur bas\u00e9 sur un bras robotique commercial et mont\u00e9 sur un fauteuil roulant \u00e0 assistance \u00e9lectrique, l\u2019\u00e9quipe se distingue par sa technologie avanc\u00e9e et une strat\u00e9gie de contr\u00f4le bas\u00e9e sur les mouvements du corps. SmartArM ROB incarne la fusion entre la recherche de pointe et la d\u00e9termination humaine, qui trouve parfaitement sa place dans cette comp\u00e9tition d\u00e9di\u00e9e \u00e0 l\u2019avancement de la robotique d\u2019assistance.<\/p>\n\n\n\n

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\u00a9<\/strong> Jonathan IROULIN \/ @jonirouphoto<\/a><\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
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\u00a9<\/strong> Jonathan IROULIN \/ @jonirouphoto<\/a><\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n

– L’\u00e9quipe A-Eye<\/a><\/strong>\u00a0participe aux \u00e9preuves avec un projet reposant sur la substitution et\/ou l\u2019augmentation sensorielle via le retour kinesth\u00e9sique, offrant une approche novatrice pour guider les personnes malvoyantes.<\/strong> L’\u00e9quipe concourt dans la cat\u00e9gorie \u00ab\u00a0Vision Assistance Race\u00a0\u00bb. Les \u00e9preuves de l’\u00e9quipe se d\u00e9rouleront les 26 et 27 octobre (\u00e9preuves de qualification de 20h45 \u00e0 21h25 le 26 octobre puis finale de la cat\u00e9gorie de 14h10 \u00e0 14h30 le 27 octobre).<\/p>\n\n\n\n

L\u2019\u00e9quipe est n\u00e9e d’un projet novateur issu de la collaboration entre une dizaine de groupes d\u2019\u00e9tudiants et \u00e9tudiantes de Sorbonne Universit\u00e9 et des recherches men\u00e9es \u00e0 l\u2019ISIR port\u00e9es par Ludovic Saint-Bauzel<\/a> et Fabien V\u00e9rit\u00e9<\/a>. La pilote de l\u2019\u00e9quipe, Salom\u00e9 Nashed, malvoyante depuis sa naissance est chercheuse en biologie. Le syst\u00e8me d\u00e9velopp\u00e9, sous la forme d\u2019un harnais \u00e9quip\u00e9 d\u2019un dispositif de retour kinesth\u00e9sique, vise \u00e0 interpr\u00e9ter l\u2019environnement du pilote et \u00e0 reproduire l\u2019interaction avec un guide. Cette initiative, \u00e0 la crois\u00e9e de l\u2019innovation et de l\u2019inclusion, permet d\u2019illustrer le potentiel transformateur de la recherche universitaire au service de l\u2019am\u00e9lioration de la vie des personnes en situation de handicap visuel.<\/p>\n\n\n\n

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\u00a9<\/strong> \u00c9quipe A-Eye – ISIR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
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\u00a9<\/strong> \u00c9quipe A-Eye – ISIR<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n
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Toutes les \u00e9preuves seront retransmises en direct du 25 au 27 octobre sur le site du Cybathlon<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

En savoir plus sur le programme complet<\/a> de la comp\u00e9tition. <\/p>\n\n\n\n

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Publi\u00e9 le 21\/10\/2024. <\/em><\/p>\n","protected":false},"featured_media":11327,"template":"","isir_news_categories":[246,240],"class_list":["post-11309","isir_news","type-isir_news","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","isir_news_categories-evenement","isir_news_categories-recherche"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news\/11309","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/isir_news"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/11327"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=11309"}],"wp:term":[{"taxonomy":"isir_news_categories","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news_categories?post=11309"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}