{"id":11510,"date":"2024-12-18T10:37:21","date_gmt":"2024-12-18T09:37:21","guid":{"rendered":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/?post_type=isir_news&p=11510"},"modified":"2025-02-07T10:33:39","modified_gmt":"2025-02-07T09:33:39","slug":"les-projets-federateurs-de-lisir-des-solutions-innovantes-pour-les-defis-societaux","status":"publish","type":"isir_news","link":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/actualites\/les-projets-federateurs-de-lisir-des-solutions-innovantes-pour-les-defis-societaux\/","title":{"rendered":"Les projets f\u00e9d\u00e9rateurs de l\u2019ISIR\u00a0: des solutions innovantes pour les d\u00e9fis soci\u00e9taux"},"content":{"rendered":"\n

Les projets f\u00e9d\u00e9rateurs rassemblent les comp\u00e9tences de plusieurs \u00e9quipes autour d\u2019objectifs scientifiques communs. Ces initiatives strat\u00e9giques abordent des probl\u00e9matiques interdisciplinaires, combinant expertise en robotique, interaction humaine et technologies avanc\u00e9es pour r\u00e9pondre \u00e0 des enjeux de soci\u00e9t\u00e9. Voici trois exemples illustrant cette d\u00e9marche collaborative. <\/em><\/p>\n\n\n\n

Apprentissage robotique pour la manipulation mobile et l\u2019interaction sociale<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

Ce projet explore les capacit\u00e9s des robots autonomes \u00e0 r\u00e9pondre \u00e0 des besoins complexes dans des environnements r\u00e9els, tels que l\u2019interaction physique et sociale. Les d\u00e9fis incluent l\u2019adaptabilit\u00e9 \u00e0 des situations impr\u00e9vues, la collaboration fluide avec les humains et la navigation dans des environnements vari\u00e9s. Ces enjeux sont essentiels dans des secteurs comme la logistique, les services domestiques ou l\u2019agriculture.<\/p>\n\n\n\n

Le projet interne \u00e0 l\u2019ISIR vise \u00e0 atteindre un niveau d\u2019autonomie \u00e9lev\u00e9 pour les robots dans des environnements complexes en r\u00e9pondant aux objectifs suivants : <\/p>\n\n\n\n

– Utiliser des mod\u00e8les de langage (LLMs) pour la planification robotique, l\u2019identification des affordances et la saisie d\u2019objets, permettant une meilleure compr\u00e9hension et interaction avec le monde r\u00e9el,<\/p>\n\n\n\n

– D\u00e9velopper un syst\u00e8me int\u00e9gr\u00e9 combinant des mod\u00e8les de perception \u00e0 la pointe de la technologie, notamment bas\u00e9s sur la vision, et des m\u00e9thodes avanc\u00e9es de contr\u00f4le.\u00a0<\/p>\n\n\n\n

Ces approches ont permis l\u2019int\u00e9gration de la pile QD-grasp sur le robot Tiago, incluant des fonctionnalit\u00e9s avanc\u00e9es telles que la g\u00e9n\u00e9ration de saisies, la d\u00e9tection, la segmentation et l\u2019identification d\u2019objets. Ainsi que l\u2019int\u00e9gration d\u2019une planification bas\u00e9e sur les mod\u00e8les de langage (LLMs), permettant au robot de comprendre et d\u2019ex\u00e9cuter des t\u00e2ches exprim\u00e9es en langage naturel par des utilisateurs humains. <\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

En savoir plus sur ce projet : https:\/\/www.isir.upmc.fr\/projets\/apprentissage-robotique-pour-la-manipulation-mobile-et-linteraction-sociale\/<\/a><\/p>\n\n\n\n

Open A-Eye : une assistance kinesth\u00e9sique pour les malvoyants<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

Pour les personnes malvoyantes, naviguer dans un environnement inconnu implique une surcharge cognitive importante, en particulier avec des dispositifs classiques comme la canne blanche. Ce projet d\u00e9veloppe une assistance num\u00e9rique intuitive<\/strong>, capable d\u2019interpr\u00e9ter l\u2019environnement et de fournir des retours kinesth\u00e9siques sous forme de forces et mouvements, mimant le guidage humain.<\/p>\n\n\n\n

Le dispositif d\u00e9velopp\u00e9 \u00e0 l\u2019ISIR, sous la forme d\u2019un harnais\/plastron sur lequel est fix\u00e9 un syst\u00e8me de retour kinesth\u00e9sique (pantographe) avec une cam\u00e9ra 3D, r\u00e9pond \u00e0 plusieurs objectifs :<\/p>\n\n\n\n

– Tester les retours sensoriels \u00e9labor\u00e9s \u00e0 l\u2019ISIR via des comp\u00e9titions comme le\u00a0Cybathlon,<\/p>\n\n\n\n

– Mobiliser les comp\u00e9tences des \u00e9tudiants pour d\u00e9montrer le potentiel de la technologie,<\/p>\n\n\n\n

– Rendre cette solution open-source et travailler avec les usagers pour une co-conception plus inclusive.<\/p>\n\n\n\n

Le dispositif a atteint un niveau de maturit\u00e9 suffisant, permettant d\u00e9sormais une utilisation autonome par la pilote, avec la capacit\u00e9 de changer de mode en fonction des d\u00e9fis rencontr\u00e9s. <\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

En savoir plus sur le projet Open A-Eye : https:\/\/www.isir.upmc.fr\/projets\/le-retour-kinesthesique-pour-guider-les-personnes-malvoyantes\/<\/a><\/p>\n\n\n\n

Int\u00e9gration multi-sensorielle pour le maintien de l\u2019\u00e9quilibre<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

Le maintien de l\u2019\u00e9quilibre n\u00e9cessite l\u2019int\u00e9gration d\u2019informations sensorielles venant de plusieurs sources : visuels, vestibulaires, proprioceptifs et haptiques. Ces diff\u00e9rents sens sont typiquement \u00e9tudi\u00e9s un par un, ce qui laisse ouverte la question de leur int\u00e9gration. <\/p>\n\n\n\n

L\u2019objectif est de combiner les expertises en contr\u00f4le postural, en haptique et en adaptation visio-motrice pour \u00e9tudier l\u2019int\u00e9gration multi-sensorielle pendant des perturbations de l\u2019\u00e9quilibre, en combinant des perturbations : <\/p>\n\n\n\n

– M\u00e9caniques (via une plateforme de perturbation),<\/p>\n\n\n\n

– Visuelles (en r\u00e9alit\u00e9 virtuelle),<\/p>\n\n\n\n

– Et haptiques (avec un dispositif de \u00ab\u00a0light touch\u00a0\u00bb et des dispositifs de stimulation haptique).<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

En savoir plus sur ce projet : https:\/\/www.isir.upmc.fr\/projets\/integration-multi-sensorielle-pour-le-maintien-de-lequilibre\/<\/a><\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Publi\u00e9 le 18\/12\/2024.<\/em><\/p>\n","protected":false},"featured_media":11515,"template":"","isir_news_categories":[240],"class_list":["post-11510","isir_news","type-isir_news","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","isir_news_categories-recherche"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news\/11510","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/isir_news"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/11515"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=11510"}],"wp:term":[{"taxonomy":"isir_news_categories","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news_categories?post=11510"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}