{"id":11565,"date":"2025-01-21T10:23:39","date_gmt":"2025-01-21T09:23:39","guid":{"rendered":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/?post_type=isir_news&p=11565"},"modified":"2025-05-23T11:20:04","modified_gmt":"2025-05-23T09:20:04","slug":"controler-un-bras-robot-pour-le-handicap-le-projet-extender-laureat-du-concours-national-dinnovation-en-robotique","status":"publish","type":"isir_news","link":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/actualites\/controler-un-bras-robot-pour-le-handicap-le-projet-extender-laureat-du-concours-national-dinnovation-en-robotique\/","title":{"rendered":"Contr\u00f4ler un bras robot pour le handicap : le projet EXTENDER laur\u00e9at du Concours national d\u2019innovation en robotique"},"content":{"rendered":"\n

Le projet EXTENDER, laur\u00e9at de l\u2019appel \u00e0 projet D\u00e9fi Transfert Robotique 2023, d\u00e9veloppe des interfaces innovantes pour permettre aux personnes en situation de handicap de contr\u00f4ler un bras robotique install\u00e9 sur leur fauteuil roulant. Ce projet est port\u00e9 par des acteurs majeurs comme l\u2019ISIR (Sorbonne Universit\u00e9 \/ CNRS), le LAAS-CNRS, le CETCOPRA (Universit\u00e9 Paris 1 Panth\u00e9on-Sorbonne), l\u2019\u00e9quipe-projet Auctus (Centre Inria de l\u2019universit\u00e9 de Bordeaux), l\u2019Institut Pascal (UCA \/ CNRS, tutelle secondaire du CHU Clermont-Ferrand et membre de Clermont Auvergne INP), la start-up ORTHOPUS, ainsi qu\u2019un centre de sant\u00e9 : l\u2019ESEAN AFP France handicap. EXTENDER s\u2019inscrit dans le programme France 2030 op\u00e9r\u00e9 par l\u2019Agence Nationale de la Recherche et BPI France.<\/em><\/p>\n\n\n\n

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Pr\u00e9sentation du projet EXTENDER \u00a9ORTHOPUS<\/figcaption><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n

Transf\u00e9rer les savoir-faire robotiques acad\u00e9miques au service de l\u2019autonomie des personnes en situation de handicap<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

La recherche fran\u00e7aise en robotique excelle dans le domaine des bras robots collaboratifs, dits \u00ab\u00a0cobots\u00a0\u00bb, des robots con\u00e7us pour accompagner, soutenir, ou remplacer les gestes humains dans un environnement industriel. Ces technologies sont des solutions potentielles pour le secteur du handicap : les bras robotiques pourraient r\u00e9pondre aux besoins d\u2019autonomie des personnes ayant une motricit\u00e9 r\u00e9duite des bras ou des mains. <\/p>\n\n\n\n

L\u2019objectif du projet EXTENDER est d\u2019utiliser les savoir-faire acad\u00e9miques en robotique collaborative, d\u00e9velopp\u00e9s en laboratoires de recherche, afin de permettre \u00e0 des personnes en situation de handicap, se d\u00e9pla\u00e7ant en fauteuil roulant, d\u2019utiliser un bras robotique pour la r\u00e9alisation de t\u00e2ches quotidiennes. Pour r\u00e9pondre \u00e0 un large \u00e9ventail de situations, le d\u00e9fi principal est de concevoir des solutions adaptables et personnalisables en fonction des possibilit\u00e9s sensori-motrices et cognitives des utilisatrices et utilisateurs. Le projet va donc explorer diff\u00e9rentes interfaces : lunettes intelligentes, casques de r\u00e9alit\u00e9 augment\u00e9e, commande vocale avec IA g\u00e9n\u00e9rative, capteurs musculaires, de mouvements, ou d\u2019activit\u00e9 c\u00e9r\u00e9brale.<\/p>\n\n\n\n

Le bras robotique utilis\u00e9 pour ces tests sera l\u2019ORTHOPUS Explorer, d\u00e9velopp\u00e9 par ORTHOPUS. Start-up \u00e0 impact labellis\u00e9e ESUS, ORTHOPUS con\u00e7oit des dispositifs robotiques pour apporter de l\u2019autonomie aux personnes vivant avec des faiblesses musculaires au niveau des bras. Avec les r\u00e9sultats du projet EXTENDER, ORTHOPUS ambitionne d\u2019aller plus loin dans son engagement social en proposant de nouvelles innovations technologiques au service de l\u2019ind\u00e9pendance, de l\u2019\u00e9panouissement, et de l\u2019inclusion des personnes en situation de handicap moteur.<\/p>\n\n\n\n

Le projet EXTENDER s\u2019inscrit dans une phase de recherche de deux ans, au terme de laquelle une phase d’industrialisation sera envisag\u00e9e en vue de commercialiser les solutions de commande. Cette transition d\u00e9pendra de leur efficacit\u00e9 et de leur pertinence, tant sur le plan technologique que pour les besoins des utilisatrices et utilisateurs.<\/p>\n\n\n\n

La co-conception au c\u0153ur du projet <\/strong><\/h4>\n\n\n\n

Dans une d\u00e9marche pluridisciplinaire, le consortium EXTENDER f\u00e9d\u00e8re des expertises acad\u00e9miques, industrielles et m\u00e9dicales, en impliquant :<\/p>\n\n\n\n

– 3 laboratoires de robotique<\/strong>\u00a0: l\u2019Institut des Syst\u00e8mes Intelligents et de Robotique (ISIR, Sorbonne Universit\u00e9 \/ CNRS), l\u2019\u00e9quipe-projet AUCTUS (Centre Inria de l\u2019Universit\u00e9 de Bordeaux) et le Laboratoire d\u2019analyse et d\u2019architecture des syst\u00e8mes du CNRS (LAAS-CNRS) ;<\/p>\n\n\n\n

– 1 start-up de la Handitech \u2013 programme France 2030<\/strong>\u00a0: ORTHOPUS ;\u00a0<\/p>\n\n\n\n

– 2 op\u00e9rateurs pour les tests pr\u00e9cliniques<\/strong>\u00a0: ESEAN APF France handicap et l\u2019Institut Pascal (UCA \/ CNRS, tutelle secondaire du CHU Clermont-Ferrand et membre de Clermont Auvergne INP) ;\u00a0<\/p>\n\n\n\n

– 1 unit\u00e9 de recherche sp\u00e9cialis\u00e9e dans l\u2019\u00e9tude des usages des techniques<\/strong>\u00a0: \u00a0le CETCOPRA (Universit\u00e9 Paris 1 Panth\u00e9on-Sorbonne), experte dans l\u2019observation et l\u2019analyse socio-anthropologique des techniques et des technologies.\u00a0<\/p>\n\n\n\n

Aux c\u00f4t\u00e9s de ces structures, des utilisatrices et utilisateurs en fauteuil roulant seront impliqu\u00e9s tout au long du projet, pour la conception et l\u2019\u00e9valuation des solutions. Ainsi, des pilotes participeront \u00e0 la comp\u00e9tition internationale des technologies d\u2019assistance au handicap : le Cybathlon. D\u2019autres utilisatrices et utilisateurs participeront \u00e0 des alpha et b\u00eata-tests pr\u00e9cliniques, pour \u00e9valuer les briques technologiques retenues lors des essais en laboratoire. La participation d\u2019une \u00e9quipe de recherche en socio-anthropologie des techniques permettra de d\u00e9passer le simple cadre d\u2019\u00e9valuation des performances des technologies (utilisabilit\u00e9, s\u00e9curit\u00e9, efficacit\u00e9, etc.), afin de consid\u00e9rer aussi leurs usages et le contexte socio-culturel de leur d\u00e9veloppement.<\/p>\n\n\n\n

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T\u00e9l\u00e9charger le communiqu\u00e9 de presse<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

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Contacts presse : <\/strong><\/p>\n\n\n\n

– Manon Durocher<\/strong>, Service presse Sorbonne Universit\u00e9, manon.durocher@sorbonne-universite.fr <\/p>\n\n\n\n

– Mona Jamois<\/strong>, Presse ORTHOPUS, mona.jamois@orthopus.com <\/p>\n\n\n\n

– Julien Delage<\/strong>, Charg\u00e9 de communication de l’ISIR, delage@isir.upmc.fr <\/p>\n\n\n\n

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Publi\u00e9 le 21\/01\/2025.<\/em><\/p>\n","protected":false},"featured_media":11566,"template":"","isir_news_categories":[239,240],"class_list":["post-11565","isir_news","type-isir_news","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","isir_news_categories-communique-de-presse","isir_news_categories-recherche"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news\/11565","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/isir_news"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/11566"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=11565"}],"wp:term":[{"taxonomy":"isir_news_categories","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news_categories?post=11565"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}