{"id":11700,"date":"2025-02-13T15:24:35","date_gmt":"2025-02-13T14:24:35","guid":{"rendered":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/?post_type=isir_news&#038;p=11700"},"modified":"2025-03-13T11:57:54","modified_gmt":"2025-03-13T10:57:54","slug":"campagne-2025-de-recrutement-des-enseignantes-chercheuses-et-des-enseignants-chercheurs-3-postes-ouverts-a-lisir-en-ia-et-en-robotique","status":"publish","type":"isir_news","link":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/actualites\/campagne-2025-de-recrutement-des-enseignantes-chercheuses-et-des-enseignants-chercheurs-3-postes-ouverts-a-lisir-en-ia-et-en-robotique\/","title":{"rendered":"Campagne 2025 de recrutement des enseignantes chercheuses et des enseignants chercheurs : 3 postes sont ouverts \u00e0 l\u2019ISIR en IA et en Robotique"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong><em>La campagne de recrutement 2025 des enseignantes-chercheuses et enseignants-chercheurs de&nbsp;Sorbonne Universit\u00e9 se d\u00e9roule du 4 mars au 4 avril 2025<\/em><\/strong><em>. Les inscriptions s\u2019effectuent sur le portail minist\u00e9riel Odyss\u00e9e (qui remplace progressivement Galaxie).&nbsp;<\/em><\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-text-color has-white-color has-alpha-channel-opacity has-white-background-color has-background\"\/>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Parmi&nbsp;les postes ouverts par la Facult\u00e9 des Sciences et Ing\u00e9nierie&nbsp;de Sorbonne Universit\u00e9, trois postes sont ouverts avec une affectation&nbsp;possible \u00e0 l\u2019ISIR&nbsp;:&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">&#8211; Un poste de ma\u00eetre ou ma\u00eetresse de conf\u00e9rences, en&nbsp;<strong>\u00ab\u00a0IA pour la robotique\u00a0\u00bb<\/strong>&nbsp;(section 61 &#8211; G\u00e9nie informatique, automatique et traitement du signal)&nbsp;est \u00e0 pourvoir avec une affectation \u00e0 l\u2019ISIR ;&nbsp;&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">&#8211; Un poste de ma\u00eetre ou ma\u00eetresse de conf\u00e9rences, en&nbsp;<strong>\u00ab\u00a0Mod\u00e9lisation et commande pour la robotique<\/strong>\u00a0\u00bb&nbsp;(section 60 &#8211; M\u00e9canique, g\u00e9nie m\u00e9canique, g\u00e9nie civil, et section 61 &#8211; G\u00e9nie informatique, automatique et traitement du signal)&nbsp;est \u00e0 pourvoir avec une affectation \u00e0 l\u2019ISIR ;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">&#8211; Un poste de ma\u00eetre ou ma\u00eetresse de conf\u00e9rences, en\u00a0<strong>\u00ab\u00a0Intelligence Artificielle : Fondements et Applications\u00a0\u00bb\u00a0<\/strong>(section 27 \u2013 Informatique) est \u00e0 pourvoir pour une affection \u00e0 l\u2019ISIR, au <a href=\"https:\/\/www.lib.upmc.fr\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">LIB<\/a> (Laboratoire d&rsquo;Imagerie Biom\u00e9dicale), au <a href=\"https:\/\/www.limics.fr\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">LIMICS<\/a> (Laboratoire d&rsquo;Informatique M\u00e9dicale et d&rsquo;Ing\u00e9nierie des Connaissances en e-Sant\u00e9) ou au <a href=\"https:\/\/lcqb.fr\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">CQSB<\/a> (Laboratory of Computational, Quantitative and Synthetic Biology) selon la th\u00e9matique de recherche.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"c-collapsibles\">\n    \n        <div class=\"toggle-section\">\n            <h2 class=\"c-collapsible__title\">\n                <button class=\"js-collapsible-button\">\n                    <svg aria-hidden=\"true\" focusable=\"false\" viewBox=\"0 0 10 10\">\n                        <rect class=\"icon-plus-v\" height=\"8\" width=\"2\" y=\"1\" x=\"4\" \/>\n                        <rect class=\"icon-plus-h\" height=\"2\" width=\"8\" y=\"4\" x=\"1\" \/>\n                    <\/svg>\n                    Ma\u00eetre ou ma\u00eetresse de conf\u00e9rences en \u00ab\u00a0IA pour la robotique\u00a0\u00bb                <\/button>\n            <\/h2>\n            <div class=\"c-collapsible__content o-content\">\n                <p><em>Section(s) CNU : 61 &#8211; G\u00e9nie informatique, automatique et traitement du signal<\/em><\/p>\n<p><strong>Recherche<\/strong><\/p>\n<p>L\u2019ISIR s\u2019int\u00e9resse au d\u00e9veloppement de robots et de syst\u00e8mes intelligents capables d&rsquo;op\u00e9rer de fa\u00e7on autonome dans des environnements non contr\u00f4l\u00e9s, et d&rsquo;interagir, de fa\u00e7on aussi naturelle que possible avec des humains. L\u2019autonomie porte ici sur la capacit\u00e9 \u00e0 faire face \u00e0 des situations vari\u00e9es et non n\u00e9cessairement anticip\u00e9es. Le projet du candidat se focalisera sur la perception de l\u2019environnement et\/ou l\u2019interaction, que ce soit avec l\u2019environnement et les objets qu\u2019il contient ou avec les humains qui utilisent ou se trouvent en contact avec ce robot.<\/p>\n<p><strong>Enseignement<\/strong><\/p>\n<p>La personne recrut\u00e9e interviendra principalement dans la sp\u00e9cialit\u00e9 robotique de Polytech Sorbonne, \u00e9cole d\u2019ing\u00e9nieur int\u00e9gr\u00e9e \u00e0 Sorbonne Universit\u00e9.\u00a0Elle sera en charge de plusieurs modules d\u2019enseignements dans les trois ann\u00e9es du cycle d\u2019ing\u00e9nieur. Ces enseignements couvriront un spectre large de l\u2019informatique appliqu\u00e9e \u00e0 la robotique (informatique syst\u00e8me, programmation orient\u00e9e objet, IA pour la robotique) et des outils associ\u00e9s (git, ROS,&#8230;). La personne recrut\u00e9e sera \u00e9galement amen\u00e9e \u00e0 intervenir dans des modules de robotique exp\u00e9rimentale ainsi que dans les projets.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/IA-pour-la-robotique.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">T\u00e9l\u00e9charger la fiche de poste<\/a><\/p>\n            <\/div>\n        <\/div>\n\n    \n        <div class=\"toggle-section\">\n            <h2 class=\"c-collapsible__title\">\n                <button class=\"js-collapsible-button\">\n                    <svg aria-hidden=\"true\" focusable=\"false\" viewBox=\"0 0 10 10\">\n                        <rect class=\"icon-plus-v\" height=\"8\" width=\"2\" y=\"1\" x=\"4\" \/>\n                        <rect class=\"icon-plus-h\" height=\"2\" width=\"8\" y=\"4\" x=\"1\" \/>\n                    <\/svg>\n                    Ma\u00eetre ou ma\u00eetresse de conf\u00e9rences \u00ab\u00a0Mod\u00e9lisation et commande pour la robotique\u00a0\u00bb\u00a0                <\/button>\n            <\/h2>\n            <div class=\"c-collapsible__content o-content\">\n                <div class=\"page\" title=\"Page 1\">\n<div class=\"section\">\n<div class=\"layoutArea\">\n<div class=\"column\">\n<p><em>Section(s) CNU : 60 &#8211; M\u00e9canique, g\u00e9nie m\u00e9canique, g\u00e9nie civil et 61 &#8211; G\u00e9nie informatique, automatique et traitement du signal<\/em><\/p>\n<p><strong>Recherche<\/strong><\/p>\n<p>Tout projet de recherche portant sur la mod\u00e9lisation et la commande des robots susmentionn\u00e9s est pertinent pour ce poste. Toutefois, une priorit\u00e9 sera donn\u00e9e aux projets scientifiques s\u2019inscrivant dans au moins un des axes de recherche suivants : robotique souple, manipulation d\u2019objets d\u00e9formables, approches hybrides combinant des m\u00e9thodes bas\u00e9es sur des mod\u00e8les analytiques avec des techniques d&rsquo;apprentissage bas\u00e9es sur des donn\u00e9es exp\u00e9rimentales. Il est \u00e9galement essentiel que le projet ne se limite pas \u00e0 des aspects purement th\u00e9oriques ; la dimension exp\u00e9rimentale est importante. Ainsi, les travaux envisag\u00e9s devront int\u00e9grer une partie exp\u00e9rimentale sur robots r\u00e9els.<\/p>\n<p><strong>Enseignement <\/strong><\/p>\n<p>En Licence EEA la personne recrut\u00e9e interviendra en ann\u00e9es L2 et L3 dans les enseignements portant sur les actionneurs, l\u2019automatique et la robotique ainsi qu\u2019en programmation (C, Python). Par ailleurs, des comp\u00e9tences en Matlab seront appr\u00e9ci\u00e9es.<\/p>\n<p>En Licence M\u00e9canique, la personne recrut\u00e9e pourra intervenir dans les unit\u00e9s suivantes : Conception Assist\u00e9e par Ordinateur, m\u00e9canique du solide rigide, enseignements de p\u00e9dagogie par projet en ing\u00e9nierie en L2 ainsi que dynamique du solide, vibration et robotique en L3.<\/p>\n<p>La mention \u00ab Automatique Robotique \u00bb (AR) du d\u00e9partement des masters de Sciences De l\u2019Ing\u00e9nieur (SDI) se restructure fortement \u00e0 compter de la rentr\u00e9e 2025. Le d\u00e9partement souhaite renforcer \u00e0 cette occasion la formation des \u00e9tudiants et \u00e9tudiantes \u00e0 l\u2019interface entre la robotique g\u00e9n\u00e9raliste et sa commande, la m\u00e9catronique et sa mise en \u0153uvre, la mod\u00e9lisation et la simulation de syst\u00e8mes physiques complexes, la CAO\/DAO, avec une emphase particuli\u00e8re pour les aspects exp\u00e9rimentaux de la robotique, de la m\u00e9catronique et de leurs applications, au sens large.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/MCF-Modelisation-et-commande-pour-la-robotique.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">T\u00e9l\u00e9charger la fiche de poste<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n            <\/div>\n        <\/div>\n\n    \n        <div class=\"toggle-section\">\n            <h2 class=\"c-collapsible__title\">\n                <button class=\"js-collapsible-button\">\n                    <svg aria-hidden=\"true\" focusable=\"false\" viewBox=\"0 0 10 10\">\n                        <rect class=\"icon-plus-v\" height=\"8\" width=\"2\" y=\"1\" x=\"4\" \/>\n                        <rect class=\"icon-plus-h\" height=\"2\" width=\"8\" y=\"4\" x=\"1\" \/>\n                    <\/svg>\n                    Ma\u00eetre ou ma\u00eetresse de conf\u00e9rences \u00ab\u00a0Intelligence Artificielle : Fondements et Applications\u00a0\u00bb                <\/button>\n            <\/h2>\n            <div class=\"c-collapsible__content o-content\">\n                <div class=\"page\" title=\"Page 1\">\n<div class=\"layoutArea\">\n<div class=\"column\">\n<p><em>Section(s) CNU : 27 &#8211; Informatique<\/em><\/p>\n<p><strong>Recherche<\/strong><\/p>\n<p><em>La personne recrut\u00e9e pourra \u00eatre affect\u00e9e \u00e0 l\u2019un des laboratoires suivants : ISIR, LIMICS, LIB ou CQSB.\u00a0<\/em><\/p>\n<div class=\"page\" title=\"Page 1\">\n<div class=\"section\">\n<div class=\"layoutArea\">\n<div class=\"column\">\n<p>L\u2019ISIR s\u2019int\u00e9resse au d\u00e9veloppement de robots et de syst\u00e8mes intelligents capables d&rsquo;op\u00e9rer de fa\u00e7on autonome dans des environnements non contr\u00f4l\u00e9s, et d&rsquo;interagir, de fa\u00e7on aussi naturelle que possible avec des humains. L\u2019autonomie porte ici sur la capacit\u00e9 \u00e0 faire face \u00e0 des situations vari\u00e9es et non n\u00e9cessairement anticip\u00e9es. Les travaux correspondants se focalisent en particulier sur des architectures cognitives d\u00e9di\u00e9es ou sur des m\u00e9thodes d\u2019apprentissage, quel que soit l\u2019apprentissage : avec ou sans gradient, statistique, heuristique ou bio-inspir\u00e9, sur un agent isol\u00e9 ou dans un contexte social ou collectif. L\u2019interaction (IHM) peut de m\u00eame prendre diverses formes (verbale, gestuelle, etc.) et s\u2019appuyer sur conception de dispositifs, d\u2019interfaces et de techniques d\u2019interaction d\u00e9di\u00e9es. L\u2019\u00e9tude de ces interactions pourra se faire en particulier sous l\u2019angle de l\u2019apprentissage humain. La candidate ou le candidat devra d\u00e9velopper des m\u00e9thodes sur une ou plusieurs de ces th\u00e9matiques et rejoindra un des \u00e9quipes du laboratoire, toutes \u00e9tant potentiellement concern\u00e9es par ce poste.<\/p>\n<p><strong>Enseignement <\/strong><\/p>\n<p>La personne recrut\u00e9e interviendra de fa\u00e7on \u00e9quilibr\u00e9e sur les diff\u00e9rents niveaux de formation, du L1 au M2. Elle contribuera significativement aux enseignements en Licence d&rsquo;informatique dont les besoins couvrent l&rsquo;ensemble de la discipline (algorithmique, programmation, math\u00e9matiques discr\u00e8tes, structures de donn\u00e9es, syst\u00e8me, architecture, r\u00e9seaux, compilation, bases de donn\u00e9es, statistiques &#8230;). En Master, la personne recrut\u00e9e renforcera les enseignements des diff\u00e9rents parcours en IA et de ses applications.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/MCF-Intelligence-Artificielle-Fondements-et-Applications.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">T\u00e9l\u00e9charger la fiche de poste<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n            <\/div>\n        <\/div>\n\n    <\/div>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Plus d\u2019informations sur les postes et les modalit\u00e9s de candidature&nbsp;sur le&nbsp;<a href=\"https:\/\/recrutement.sorbonne-universite.fr\/fr\/personnels-enseignants-chercheurs-enseignants-chercheurs\/enseignants-chercheurs\/recrutement-2025-des-enseignantes-chercheuses-et-enseignants-chercheurs.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">site internet de l\u2019universit\u00e9<\/a>.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Contact scientifique \u00e0 l\u2019ISIR<\/strong>&nbsp;: <a href=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/personnel\/doncieux\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">St\u00e9phane Doncieux<\/a>, directeur d\u2019unit\u00e9.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-text-color has-white-color has-alpha-channel-opacity has-white-background-color has-background\"\/>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><em>Publi\u00e9 le 13\/02\/202 &#8211; Mise \u00e0 jour le 13\/03\/2025.<\/em><\/p>\n","protected":false},"featured_media":7452,"template":"","isir_news_categories":[255],"class_list":["post-11700","isir_news","type-isir_news","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","isir_news_categories-recrutement"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news\/11700","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/isir_news"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/7452"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=11700"}],"wp:term":[{"taxonomy":"isir_news_categories","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news_categories?post=11700"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}