{"id":11803,"date":"2025-03-21T15:25:35","date_gmt":"2025-03-21T14:25:35","guid":{"rendered":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/?post_type=isir_news&p=11803"},"modified":"2025-05-23T11:34:04","modified_gmt":"2025-05-23T09:34:04","slug":"extender-piloter-un-bras-robotique-pour-developper-lautonomie-des-personnes-en-situation-de-handicap","status":"publish","type":"isir_news","link":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/actualites\/extender-piloter-un-bras-robotique-pour-developper-lautonomie-des-personnes-en-situation-de-handicap\/","title":{"rendered":"EXTENDER : piloter un bras robotique pour d\u00e9velopper l\u2019autonomie des personnes en situation de handicap"},"content":{"rendered":"\n

Source de l’article : CNRS<\/a><\/strong><\/p>\n\n\n\n

Le projet EXTENDER<\/strong> a pour objectif de faciliter le quotidien des personnes en situation de handicap en d\u00e9veloppant de nouveaux modes de commande de bras robotique, adaptables \u00e0 chaque utilisateur. Les sept partenaires impliqu\u00e9s entendent ainsi s\u2019appuyer sur la technologie et la recherche pour agir en faveur de l\u2019inclusion.<\/p>\n\n\n\n

La start-up ORTHOPUS, cr\u00e9\u00e9e en 2018, d\u00e9veloppe et commercialise des dispositifs m\u00e9dicaux \u00e0 destination des personnes en situation de handicap. Ces outils d\u2019assistance, reposant sur des technologies de robotique et de m\u00e9catronique, visent sp\u00e9cifiquement \u00e0 soutenir la mobilit\u00e9 des membres sup\u00e9rieurs. \u00ab\u00a0Nous avons d\u00e9j\u00e0 un produit sur le march\u00e9, ORTHOPUS Supporter, un exosquelette muni d\u2019un moteur permettant de faciliter les mouvements verticaux du bras, et donc d\u2019aider l\u2019utilisateur dans son quotidien<\/em>\u00ab\u00a0, pr\u00e9sente David Gouaillier, fondateur et CEO d\u2019ORTHOPUS. \u00ab\u00a0Nous souhaitions d\u00e8s lors inclure davantage de personnes en situation de handicap, qui n\u2019auraient plus du tout de mobilit\u00e9 au niveau des bras, \u00e0 travers une solution compl\u00e8te et adapt\u00e9e \u00e0 chacun.<\/em>\u00a0\u00bb <\/p>\n\n\n\n

Interfaces de commande personnalis\u00e9es<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

C\u2019est pourquoi David Gouaillier s\u2019est rapproch\u00e9 de Guillaume Morel, professeur en robotique \u00e0 Sorbonne Universit\u00e9, au sein de l’Institut des Syst\u00e8mes Intelligents et de Robotique (ISIR, CNRS\/Sorbonne Universit\u00e9\/Inserm). Ils conviennent alors de r\u00e9pondre ensemble \u00e0 l\u2019appel \u00e0 projets D\u00e9fi \u00ab\u00a0Transfert robotique\u00a0\u00bb 2023<\/strong><\/a>, op\u00e9r\u00e9 par l\u2019Agence nationale de la recherche dans le cadre de France 2030. Son objectif : valoriser les r\u00e9sultats obtenus par des laboratoires de recherche pour mettre au point des solutions robotiques innovantes et r\u00e9pondant \u00e0 un besoin concret. \u00ab\u00a0\u00c0 vrai dire, il existe d\u00e9j\u00e0, dans le monde, des bras robotiques qui s\u2019accrochent \u00e0 des fauteuils roulants \u00e9lectriques et qui peuvent \u00eatre t\u00e9l\u00e9op\u00e9r\u00e9s par l\u2019utilisateur<\/em>\u00ab\u00a0, constate Guillaume Morel. \u00ab\u00a0Cependant, les commandes des mouvements du robot s\u2019av\u00e8rent bien plus rudimentaires que ce que nous sommes capables de d\u00e9velopper en laboratoire.<\/em>\u00a0\u00bb D\u2019o\u00f9 l\u2019int\u00e9r\u00eat d\u2019acc\u00e9l\u00e9rer le transfert entre la recherche et le monde industriel.<\/p>\n\n\n\n

En l\u2019occurrence, dans le cadre de ce projet, baptis\u00e9 EXTENDER, la start-up va s\u2019appuyer sur les r\u00e9sultats de recherche pour mettre au point un nouveau dispositif robotique : ORTHOPUS Explorer. \u00ab\u00a0Il s\u2019agit d\u2019un bras ext\u00e9rieur, fix\u00e9 \u00e0 un fauteuil roulant et dot\u00e9 de six moteurs et de doigts robotis\u00e9s, aidant l\u2019utilisateur \u00e0 atteindre, saisir et manipuler des objets<\/em>\u00ab\u00a0, pr\u00e9cise David Gouaillier. \u00ab\u00a0De plus, nous souhaitons qu’il puisse s’adapter au maximum \u00e0 l\u2019individu, \u00e0 son handicap, mais aussi \u00e0 ses envies. Notre ambition est de r\u00e9ussir \u00e0 proposer une vari\u00e9t\u00e9 d\u2019interfaces (joysticks, commandes vocales, capteurs de mouvements, r\u00e9alit\u00e9 virtuelle), en fonction de ce qui sera valid\u00e9 comme pertinent et faisable durant le projet EXTENDER.<\/em>\u00a0\u00bb <\/p>\n\n\n\n

Pour ce projet, ORTHOPUS et l\u2019ISIR ont commenc\u00e9 par r\u00e9unir des experts pluridisciplinaires, avec, en premier lieu, deux autres laboratoires de robotique : le Laboratoire d\u2019analyse et d\u2019architecture des syst\u00e8mes du CNRS (LAAS-CNRS) et l\u2019\u00e9quipe-projet AUCTUS. Deux acteurs ont \u00e9galement \u00e9t\u00e9 identifi\u00e9s pour la r\u00e9alisation des tests pr\u00e9cliniques de la solution : l\u2019ESEAN \u2013 APF France Handicap et l\u2019Institut Pascal (CNRS\/Universit\u00e9 Clermont Auvergne).<\/p>\n\n\n\n

\"\"
\u00a9 ORTHOPUS<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Analyse socio-anthropologique et coconstruction<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

\u00ab\u00a0Par ailleurs, une des singularit\u00e9s de ce projet vient de la participation du Centre d’\u00e9tude des techniques, des connaissances et des pratiques<\/em>\u00ab\u00a0, ajoute Guillaume Morel. \u00ab\u00a0En effet, celui-ci apporte son expertise d\u2019analyse socio-anthropologique : il ne s\u2019agit pas seulement d\u2019\u00e9valuer la performance du dispositif \u00e0 l\u2019aune de ses performances techniques et fonctionnelles, mais aussi de consid\u00e9rer plus largement les enjeux sociotechniques des usages, qu\u2019il est impossible d\u2019aborder sans une approche interdisciplinaire.<\/em>\u00a0\u00bb <\/p>\n\n\n\n

Une interdisciplinarit\u00e9 primordiale, dans la mesure o\u00f9 la solution sera coconstruite, tout au long du projet, avec ses futurs utilisateurs et des professionnels de sant\u00e9 tels que des sp\u00e9cialistes de m\u00e9decine physique et de r\u00e9adaptation, des ergoth\u00e9rapeutes ou des kin\u00e9sith\u00e9rapeutes. Plusieurs phases de tests sont ainsi pr\u00e9vues et seront observ\u00e9es par des chercheurs du CETCOPRA, afin d\u2019\u00e9clairer les coconcepteurs sur tout ce qui ne se mesure pas de fa\u00e7on quantitative par des exp\u00e9riences contr\u00f4l\u00e9es en laboratoire, mais qui conditionne fortement le processus d\u2019adoption dans le contexte socioculturel des utilisateurs et de leur entourage.<\/p>\n\n\n\n

La robotique au service de l\u2019inclusion<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

Laur\u00e9at du D\u00e9fi \u00ab\u00a0Transfert robotique\u00a0\u00bb 2023, le projet EXTENDER a \u00e9t\u00e9 officiellement lanc\u00e9 en janvier 2025. Il d\u00e9bute par une phase de recherche, d\u2019une dur\u00e9e de 30 mois, commen\u00e7ant par l\u2019identification des briques technologiques pertinentes. Si celles-ci ont d\u00e9j\u00e0 \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9es dans d\u2019autres contextes (robotique industrielle, par exemple), elles n\u00e9cessitent toutefois des ajustements pour s\u2019adapter \u00e0 ce nouvel usage. \u00ab\u00a0Un robot collaboratif ne peut pas se comporter de la m\u00eame fa\u00e7on aux c\u00f4t\u00e9s d\u2019une personne \u00e0 mobilit\u00e9 r\u00e9duite que d\u2019un grutier expert de son domaine<\/em>\u00ab\u00a0, souligne Guillaume Morel. \u00ab\u00a0Il faut donc \u00eatre en mesure d\u2019interpr\u00e9ter des commandes potentiellement h\u00e9sitantes \u2013 via diverses interfaces, de surcro\u00eet \u2013, tout en analysant les interactions entre l\u2019individu et le dispositif. De plus, le fait que le fauteuil soit en mouvement ajoute une difficult\u00e9 par rapport \u00e0 un contexte classique de robot \u00e0 base fixe.<\/em>\u00a0\u00bb <\/p>\n\n\n\n

\u00c0 l\u2019issue de cette phase de recherche, comprenant de premiers tests aupr\u00e8s d\u2019utilisateurs en situation de handicap, les r\u00e9sultats seront donc transf\u00e9r\u00e9s \u00e0 ORTHOPUS. L\u2019entreprise effectuera alors les d\u00e9marches pour obtenir les certifications n\u00e9cessaires \u00e0 la mise sur le march\u00e9 et amorcera, en parall\u00e8le, l\u2019industrialisation de son ORTHOPUS Explorer. Avec l\u2019ambition de donner davantage de sens \u00e0 la robotique, la start-up \u00e9tant d\u2019ailleurs reconnue Entreprise solidaire d\u2019utilit\u00e9 sociale. \u00ab\u00a0Notre d\u00e9marche n\u2019est pas centr\u00e9e en priorit\u00e9 sur l\u2019innovation technologique : elle est avant tout port\u00e9e par la volont\u00e9 d\u2019aider les utilisateurs dans leur quotidien<\/em>\u00ab\u00a0, insiste David Gouaillier. \u00ab\u00a0\u00c0 contre-courant de certains discours actuels sur la technologie triomphante, il s\u2019agit d\u2019\u0153uvrer pour l\u2019inclusion et de mettre la technologie au service de l\u2019autonomie des personnes en situation de handicap.<\/em>\u00a0\u00bb <\/p>\n\n\n\n

\n
Lien vers l’article sur le CNRS<\/strong><\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
\n\n\n\n

Contact scientifique \u00e0 l’ISIR<\/strong> : Guillaume Morel<\/a>, professeur des Universit\u00e9s<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Publi\u00e9 le 24\/02\/2025<\/em>.<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n","protected":false},"featured_media":11566,"template":"","isir_news_categories":[240],"class_list":["post-11803","isir_news","type-isir_news","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","isir_news_categories-recherche"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news\/11803","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/isir_news"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/11566"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=11803"}],"wp:term":[{"taxonomy":"isir_news_categories","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news_categories?post=11803"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}