{"id":12141,"date":"2025-10-01T16:40:38","date_gmt":"2025-10-01T14:40:38","guid":{"rendered":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/?post_type=isir_news&p=12141"},"modified":"2025-10-02T16:07:07","modified_gmt":"2025-10-02T14:07:07","slug":"portrait-de-silvia-tulli-maitresse-de-conferences-a-lisir-en-ia-pour-la-robotique","status":"publish","type":"isir_news","link":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/actualites\/portrait-de-silvia-tulli-maitresse-de-conferences-a-lisir-en-ia-pour-la-robotique\/","title":{"rendered":"Portrait de Silvia Tulli, ma\u00eetresse de conf\u00e9rences \u00e0 l\u2019ISIR\u00a0en IA pour\u00a0la robotique"},"content":{"rendered":"\n
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Ancienne postdoctorante et ing\u00e9nieure \u00e0 l\u2019ISIR, Silvia Tulli a r\u00e9cemment rejoint le laboratoire en tant que ma\u00eetresse de conf\u00e9rences. Elle revient sur son parcours, ses exp\u00e9riences et les projets de recherche qu\u2019elle souhaite d\u00e9velopper.<\/em><\/h4>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

Peux-tu retracer ton parcours de recherche qui t\u2019a men\u00e9e jusqu\u2019\u00e0 l\u2019ISIR ?<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

Silvia Tulli :<\/strong> \u00ab\u00a0Mes recherches se concentrent sur les d\u00e9fis d’apprentissage en robotique. Je vise \u00e0 contribuer aux syst\u00e8mes physiquement intelligents qui collaborent de mani\u00e8re fluide avec les humains. Durant mon doctorat, gr\u00e2ce \u00e0 l’un de mes directeurs de th\u00e8se, j’ai \u00e9t\u00e9 initi\u00e9e aux approches d\u2019 \u00ab inverse reinforcement learning \u00bb. J’ai alors commenc\u00e9 \u00e0 me demander comment int\u00e9grer des informations sur les relations causales dans les approches d’apprentissage par d\u00e9monstration. Il s’agissait de d\u00e9velopper une forme d’apprentissage qui pourrait ressembler \u00e0 \u00ab\u202fpourquoi devrais-je faire cela\u202f\u00bb plut\u00f4t que d’apprendre simplement un mapping ou une fonction de r\u00e9compense qui d\u00e9crit la relation entre \u00e9tats et actions. Mon id\u00e9e \u00e9tait d’utiliser l’explication comme signal d’apprentissage chez les agents. J’ai donc \u00e9tudi\u00e9 \u00e0 la fois comment g\u00e9n\u00e9rer ces explications, par exemple via l’IA explicable, et comment les exploiter dans l’apprentissage robotique.<\/p>\n\n\n\n

Durant mon post-doctorat, j’ai \u00e9largi cet int\u00e9r\u00eat \u00e0 d’autres approches d’apprentissage robotique interactif. J’ai finalement travaill\u00e9 sur la planification de politiques dans des situations o\u00f9 deux agents ne partagent pas le m\u00eame mod\u00e8le de la t\u00e2che. Par la suite, j’ai travaill\u00e9 comme chercheuse pour une entreprise, sur l’apprentissage automatique multimodal pour la mod\u00e9lisation des r\u00e9ponses biom\u00e9triques humaines.\u00a0\u00bb<\/p>\n\n\n\n

Qu\u2019est-ce qui t\u2019a le plus marqu\u00e9e lors de ta premi\u00e8re exp\u00e9rience \u00e0 l\u2019ISIR ?<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

S.T. <\/strong>: \u00ab\u00a0Ce qui m’a le plus marqu\u00e9, ce sont les efforts que certaines personnes ont faits pour m’inclure, ainsi que d\u2019autres vraiment brillantes que j’ai rencontr\u00e9es. La premi\u00e8re fois que je suis venue \u00e0 l’ISIR, c\u2019\u00e9tait dans le cadre d\u2019un projet europ\u00e9en. J’ai \u00e9t\u00e9 impressionn\u00e9e par le campus (la vue depuis la Tour Zamansky a aid\u00e9 !), par la diversit\u00e9 et le nombre de personnes dans le laboratoire, ainsi que par son r\u00f4le central dans le projet europ\u00e9en et au-del\u00e0.<\/p>\n\n\n\n

M\u00eame lors de mon retour, plus tard, pour une p\u00e9riode d’\u00e9change – p\u00e9riode tr\u00e8s \u00e9trange, car la pand\u00e9mie de la Covid a commenc\u00e9 un mois et demi apr\u00e8s mon arriv\u00e9e et s’est poursuivie par intermittence pendant deux ans<\/em> – cette impression s’est confirm\u00e9e. Je me souviens tr\u00e8s bien qu’Awatef Barra, m\u00eame si je parlais \u00e0 peine fran\u00e7ais, m\u2019aidait \u00e0 comprendre comment les choses fonctionnaient.\u00a0\u00bb<\/p>\n\n\n\n

Tu viens d\u2019obtenir le poste de ma\u00eetresse de conf\u00e9rences en IA pour la robotique (f\u00e9licitations !). Comment as-tu v\u00e9cu ta participation au concours ?<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

S.T. :<\/strong> \u00ab\u00a0Honn\u00eatement, je savais que le concours \u00e9tait tr\u00e8s concurrentiel, donc j\u2019ai travaill\u00e9 dur. Pendant la p\u00e9riode de candidature, je travaillais en entreprise, ce qui rendait difficile de concilier les rendez-vous avec les diff\u00e9rents interlocuteurs de l’universit\u00e9 et des laboratoires, et de me rendre \u00e0 l’audition pendant la pause d\u00e9jeuner.<\/p>\n\n\n\n

J’ai re\u00e7u beaucoup de soutien et de nombreuses personnes ont relu mon projet et \u00e9cout\u00e9 ma pr\u00e9sentation pour l’audition. J’ai \u00e9galement b\u00e9n\u00e9fici\u00e9 du point de vue pr\u00e9cieux de plusieurs coll\u00e8gues lorsque je me posais des questions sur mon d\u00e9veloppement professionnel.\u00a0\u00bb<\/p>\n\n\n\n

Quels sont les projets que tu comptes mener au laboratoire ?<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

S.T. :<\/strong> \u00ab\u00a0Je souhaite poursuivre mes recherches sur l’inf\u00e9rence d’objectifs implicites lorsque deux agents ne partagent pas le m\u00eame mod\u00e8le de la t\u00e2che. Je me concentre sur les d\u00e9cisions s\u00e9quentielles via des approches d’apprentissage par renforcement, par imitation et profond, dans le cadre des MDP (Processus de d\u00e9cision Markovien)<\/em> et au-del\u00e0 lorsque le probl\u00e8me l’exige. Cette recherche est n\u00e9cessaire pour que les syst\u00e8mes s’adaptent aux perturbations d’autres agents et \u00e0 leur variabilit\u00e9.<\/p>\n\n\n\n

Les applications incluent la coordination multi-agents en robotique, l’IA explicable pour mod\u00e9liser ce que l’utilisateur conna\u00eet du syst\u00e8me, ou encore, permettez-moi cet \u00e9largissement conceptuel, la m\u00e9decine de pr\u00e9cision pour d\u00e9terminer des s\u00e9quences th\u00e9rapeutiques optimales bas\u00e9es sur les profils g\u00e9nomiques des patients.<\/p>\n\n\n\n

Dans tous ces cas, nous devons formuler des hypoth\u00e8ses sur des mod\u00e8les partiellement observables, en privil\u00e9giant toujours l’\u00e9valuation dans des conditions r\u00e9elles, et c’est pr\u00e9cis\u00e9ment cela qui me para\u00eet le plus passionnant en ce moment.\u00a0\u00bb<\/p>\n\n\n\n

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Contact<\/strong> : Silvia Tulli<\/a>, ma\u00eetresse de conf\u00e9rences<\/p>\n\n\n\n

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Publi\u00e9 le 01\/10\/2025<\/em><\/p>\n","protected":false},"featured_media":12165,"template":"","isir_news_categories":[],"class_list":["post-12141","isir_news","type-isir_news","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news\/12141","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/isir_news"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/12165"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=12141"}],"wp:term":[{"taxonomy":"isir_news_categories","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news_categories?post=12141"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}