{"id":12179,"date":"2025-10-10T11:50:43","date_gmt":"2025-10-10T09:50:43","guid":{"rendered":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/?post_type=isir_news&p=12179"},"modified":"2025-10-10T11:50:44","modified_gmt":"2025-10-10T09:50:44","slug":"portrait-dazad-artinian-maitre-de-conferences-a-lisir-en-modelisation-et-commande-pour-la-robotique","status":"publish","type":"isir_news","link":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/actualites\/portrait-dazad-artinian-maitre-de-conferences-a-lisir-en-modelisation-et-commande-pour-la-robotique\/","title":{"rendered":"Portrait d\u2019Azad Artinian, ma\u00eetre de conf\u00e9rences \u00e0 l\u2019ISIR en mod\u00e9lisation et commande pour la robotique"},"content":{"rendered":"\n
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Ancien doctorant \u00e0 l\u2019ISIR, Azad Artinian a r\u00e9cemment rejoint le laboratoire en tant que ma\u00eetre de conf\u00e9rences pour poursuivre ses activit\u00e9s de recherche. Il revient sur son parcours et ses projets. <\/em><\/h4>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

Peux-tu retracer ton parcours de recherche qui t\u2019a men\u00e9e jusqu\u2019\u00e0 l\u2019ISIR ?<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

Azad Artinian : <\/strong>\u00ab\u00a0J\u2019ai obtenu une licence en m\u00e9canique ainsi qu\u2019un master en robotique \u00e0 Sorbonne Universit\u00e9. J\u2019ai ensuite r\u00e9alis\u00e9 mon stage de fin d\u2019\u00e9tudes \u00e0 l\u2019ISIR, sous la direction de Wael Bachta, o\u00f9 j\u2019ai \u00e9tudi\u00e9 le lien entre illusions tactiles et \u00e9quilibre postural. J\u2019ai poursuivi par une th\u00e8se, toujours \u00e0 l\u2019ISIR, encadr\u00e9e par V\u00e9ronique Perdereau et Fa\u00efz Ben Amar, sur la manipulation robotique d\u2019objets d\u00e9formables.
Apr\u00e8s ma soutenance, j\u2019ai effectu\u00e9 une ann\u00e9e de post-doctorat \u00e0 ICube et TIMC, sous la supervision de Benoit Rosa et Taha Chikhaoui, au cours de laquelle j\u2019ai travaill\u00e9 sur un nouveau type de robot d\u00e9formable : le robot push-pull. Enfin, juste avant de r\u00e9int\u00e9grer l\u2019ISIR en tant que ma\u00eetre de conf\u00e9rences, j\u2019ai entam\u00e9 un second post-doctorat au TIMC et au Gipsa-lab, encadr\u00e9 par Taha Chikhaoui et Hassen Fourati, portant sur l\u2019estimation d\u2019\u00e9tat de robots d\u00e9formables.\u00a0\u00bb<\/p>\n\n\n\n

Quel souvenir gardes-tu de ta th\u00e8se r\u00e9alis\u00e9e \u00e0 l\u2019ISIR ?<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

A.A. :<\/strong> \u00ab\u00a0Dans l\u2019ensemble de bons souvenirs (ce qui explique pourquoi j\u2019ai choisi de revenir !). Comme toutes les th\u00e8ses il y a eu des moments difficiles et c\u2019est dans ces moments qu\u2019il est important d\u2019\u00eatre bien entour\u00e9.\u00a0\u00bb<\/p>\n\n\n\n

Tu viens d\u2019obtenir le poste de ma\u00eetre de conf\u00e9rences en Mod\u00e9lisation et commande pour la robotique (f\u00e9licitations !). Quel regard portes-tu sur ton exp\u00e9rience du concours ?<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

A.A. :<\/strong> \u00ab\u00a0Merci ! Je tiens tout d\u2019abord \u00e0 remercier tous ceux qui m\u2019ont aid\u00e9 \u00e0 am\u00e9liorer mon dossier et \u00e0 pr\u00e9parer l\u2019audition, sans leur aide je ne serai pas all\u00e9 bien loin dans ce concours.
\u00c7a a \u00e9t\u00e9 assez sp\u00e9cial puisque jusqu\u2019au tout dernier moment j\u2019attendais les r\u00e9sultats de la qualification pour pouvoir candidater. La p\u00e9riode \u00e9tait tr\u00e8s intense en termes de travail et j\u2019ai \u00e9norm\u00e9ment appris en tr\u00e8s peu de temps.\u00a0\u00bb<\/p>\n\n\n\n

Quelles recherche ou projets vas-tu d\u00e9velopper au laboratoire ?<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

A.A. : <\/strong>\u00ab\u00a0J\u2019aimerais poursuivre mes travaux sur les d\u00e9formations en robotique, qu\u2019il s\u2019agisse de la manipulation d\u2019objets d\u00e9formables par des robots ou de l\u2019\u00e9tude de robots d\u00e9formables, et int\u00e9grer ces th\u00e9matiques \u00e0 la fois dans le laboratoire et dans mes enseignements. En parall\u00e8le, j\u2019ai commenc\u00e9 \u00e0 explorer les applications m\u00e9dico-chirurgicales lors de mon post-doc au sein des \u00e9quipes RDH \u00e0 ICube et GMCAO \u00e0 TIMC, et je souhaite continuer \u00e0 rapprocher mes recherches de ces applications m\u00e9dicales, \u00e7a tombe bien puisqu\u2019il y a de nombreuses applications m\u00e9dicales \u00e0 la robotique d\u00e9formable.\u00a0\u00bb<\/p>\n\n\n\n

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Contact<\/strong> : Azad Artinian<\/a>, ma\u00eetre de conf\u00e9rences<\/p>\n\n\n\n

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Publi\u00e9 le 10\/10\/2025<\/em>\u00a0<\/p>\n","protected":false},"featured_media":12182,"template":"","isir_news_categories":[],"class_list":["post-12179","isir_news","type-isir_news","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news\/12179","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/isir_news"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/12182"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=12179"}],"wp:term":[{"taxonomy":"isir_news_categories","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news_categories?post=12179"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}