{"id":12301,"date":"2025-12-01T11:08:58","date_gmt":"2025-12-01T10:08:58","guid":{"rendered":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/?post_type=isir_news&p=12301"},"modified":"2025-12-03T10:42:07","modified_gmt":"2025-12-03T09:42:07","slug":"lexio-robotics-une-approche-en-ia-genetique-pour-rendre-la-robotique-plus-adaptable","status":"publish","type":"isir_news","link":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/actualites\/lexio-robotics-une-approche-en-ia-genetique-pour-rendre-la-robotique-plus-adaptable\/","title":{"rendered":"Lexio Robotics : une approche en IA g\u00e9n\u00e9tique pour rendre la robotique plus adaptable"},"content":{"rendered":"\n

D\u00e9velopp\u00e9 au sein de l\u2019ISIR, le projet Lexio Robotics explore une voie pour rendre les robots plus autonomes et capables de s\u2019adapter \u00e0 des environnements vari\u00e9s. Son id\u00e9e cl\u00e9 : utiliser une approche d\u2019intelligence artificielle dite \u00ab g\u00e9n\u00e9tique \u00bb pour proposer une solution logicielle permettant aux robots d\u2019apprendre de nouvelles t\u00e2ches sans programmation complexe et de s\u2019adapter \u00e0 des situations in\u00e9dites.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Ce projet de start-up, laur\u00e9at de l\u2019\u00e9dition 2025 des concours d\u2019innovation de l\u2019\u00c9tat, est issu de collaborations acad\u00e9miques d\u2019envergure europ\u00e9enne. Il s\u2019appuie sur plusieurs initiatives de recherche telles que le projet franco-allemand Learn2Grasp (projet franco-allemand sur la pr\u00e9hension robotique), le r\u00e9seau euROBIN d\u00e9di\u00e9 \u00e0 l\u2019IA pour la robotique, le programme europ\u00e9en PILLAR sur l\u2019apprentissage ouvert, ainsi qu\u2019une collaboration avec l\u2019Imperial College de Londres. <\/p>\n\n\n\n

Ces travaux acad\u00e9miques ont permis de poser les bases technologiques de la future start-up, aujourd\u2019hui en phase d\u2019exploration d\u2019applications concr\u00e8tes dans diff\u00e9rents secteurs, de la fabrication \u00e0 la logistique en passant par les services et l\u2019aide \u00e0 la personne.<\/p>\n\n\n\n

Une r\u00e9ponse \u00e0 la p\u00e9nurie de main-d\u2019\u0153uvre dans de nombreux secteurs<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

Industrie, logistique, h\u00f4tellerie, services \u00e0 la personne\u2026 De nombreux secteurs \u00e9conomiques font face \u00e0 des difficult\u00e9s de recrutement pour des t\u00e2ches de manipulation r\u00e9p\u00e9titives. Cette situation cr\u00e9e des tensions sur certaines activit\u00e9s essentielles.<\/p>\n\n\n\n

La robotique pourrait contribuer \u00e0 r\u00e9pondre \u00e0 ces besoins, mais les solutions actuelles montrent encore des limites. Les robots restent souvent peu adaptatifs, et les d\u00e9monstrations les plus impressionnantes visibles en ligne reposent encore sur de la t\u00e9l\u00e9op\u00e9ration. Ce manque de flexibilit\u00e9 emp\u00eache un d\u00e9ploiement large de la robotique dans des contextes r\u00e9els et non structur\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n

C\u2019est dans ce cadre que s\u2019inscrit le projet Lexio Robotics, qui cherche \u00e0 mieux doter les robots de capacit\u00e9s d\u2019adaptation et d\u2019apprentissage autonome.<\/p>\n\n\n\n

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Apprendre vite et bien, sans expertise technique <\/strong><\/h4>\n\n\n\n

Lexio Robotics a pour objectif de permettre aux robots d\u2019apprendre de mani\u00e8re autonome \u00e0 manipuler des objets dans des environnements ouverts, tout en rendant leur utilisation accessible \u00e0 tous, des industriels aux particuliers. <\/p>\n\n\n\n

La future startup poursuit trois ambitions fortes :<\/p>\n\n\n\n

– Permettre aux robots d\u2019apprendre rapidement et de mani\u00e8re fiable de nouvelles t\u00e2ches de manipulation ;<\/p>\n\n\n\n

– Faciliter la reprogrammation des robots pour des utilisateurs et utilisatrices non expertes, notamment via le langage naturel ;<\/p>\n\n\n\n

– D\u00e9velopper des solutions logicielles s\u00fbres et \u00e9thiques, compatibles avec les environnements ouverts.<\/p>\n\n\n\n

De la simulation au monde r\u00e9el : des r\u00e9sultats prometteurs <\/strong><\/h4>\n\n\n\n

L\u2019approche repose sur des travaux portant sur les algorithmes g\u00e9n\u00e9tiques, qui permettent aux robots d\u2019exp\u00e9rimenter virtuellement des actions dans des environnements simul\u00e9s. Les comp\u00e9tences acquises, comme la saisie, l\u2019insertion ou l\u2019empilement d\u2019objets, peuvent ensuite \u00eatre transf\u00e9r\u00e9es sur des robots physiques. Ce principe favorise un apprentissage progressif et r\u00e9duit le besoin d\u2019intervention humaine experte.<\/p>\n\n\n\n

Les travaux \u00e0 l\u2019origine de Lexio Robotics ont permis de d\u00e9montrer la capacit\u00e9 d\u2019un robot \u00e0 apprendre automatiquement de nouvelles comp\u00e9tences de manipulation dans des environnements simul\u00e9s. Ces comp\u00e9tences, comme la saisie, le d\u00e9p\u00f4t, l\u2019empilement ou l\u2019insertion d\u2019objets, peuvent ensuite \u00eatre transf\u00e9r\u00e9es avec succ\u00e8s sur des robots physiques, op\u00e9rant dans des environnements r\u00e9els.<\/p>\n\n\n\n

Les donn\u00e9es g\u00e9n\u00e9r\u00e9es lors de ces apprentissages servent \u00e9galement \u00e0 affiner des mod\u00e8les d\u2019intelligence artificielle fondamentaux. <\/p>\n\n\n\n

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Ancr\u00e9 dans la recherche acad\u00e9mique, Lexio Robotics illustre une\u00a0dynamique de transfert entre la recherche et le d\u00e9veloppement industriel. Le projet a par ailleurs \u00e9t\u00e9 distingu\u00e9 dans le cadre\u00a0des concours d’innovation du programme France 2030, pour lequel Johann Huber, chercheur \u00e0 l’ISIR, a re\u00e7u le prix i-PhD, r\u00e9compensant les jeunes scientifiques ayant un projet de cr\u00e9ation d\u2019entreprise \u00e0 partir de leurs travaux.\u00a0<\/p>\n\n\n\n

En s\u2019appuyant sur les progr\u00e8s r\u00e9cents de l\u2019intelligence artificielle, le projet Lexio Robotics cherche \u00e0 rendre la robotique de manipulation plus souple, accessible et fiable, pour des usages allant de la production industrielle \u00e0 l\u2019assistance au quotidien.<\/p>\n\n\n\n

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Contact scientifique : Johann Huber<\/a><\/strong>, chercheur postdoctoral <\/p>\n\n\n\n

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Publi\u00e9 le 01\/12\/2025. <\/em><\/p>\n\n\n\n

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