{"id":12797,"date":"2026-09-10T14:54:39","date_gmt":"2026-09-10T12:54:39","guid":{"rendered":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/?post_type=isir_news&p=12797"},"modified":"2026-09-10T14:54:39","modified_gmt":"2026-09-10T12:54:39","slug":"eurobin-les-defis-de-leurope-pour-construire-une-robotique-souveraine","status":"publish","type":"isir_news","link":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/actualites\/eurobin-les-defis-de-leurope-pour-construire-une-robotique-souveraine\/","title":{"rendered":"euROBIN : les d\u00e9fis de l\u2019Europe pour construire une robotique souveraine"},"content":{"rendered":"\n

Source de l’article : Sorbonne Universit\u00e9<\/a><\/p>\n\n\n\n

\u00c0 Bruxelles, le\u00a0r\u00e9seau europ\u00e9en euROBIN<\/a>\u00a0a r\u00e9uni, d\u00e9but septembre au Parlement europ\u00e9en, des sp\u00e9cialistes de la robotique pour sensibiliser les parlementaires aux avanc\u00e9es du secteur et aux enjeux de souverainet\u00e9 technologique.<\/p>\n\n\n\n

Alors que les progr\u00e8s de l\u2019IA rapprochent les robots d\u2019une v\u00e9ritable capacit\u00e9 d\u2019autonomie et d\u2019adaptation, de nombreux d\u00e9fis restent \u00e0 relever pour passer de d\u00e9monstrations prometteuses \u00e0 des robots capables d\u2019\u00e9voluer dans des environnements r\u00e9els.\u00a0St\u00e9phane Doncieux, directeur de l’ISIR\u00a0de Sorbonne Universit\u00e9, revient sur ces enjeux scientifiques, industriels et \u00e9thiques, et sur les conditions n\u00e9cessaires pour que l\u2019Europe transforme son excellence en robotique en v\u00e9ritable force technologique.\u00a0<\/p>\n\n\n\n

Le r\u00e9seau euROBIN\u00a0<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

euROBIN est un r\u00e9seau europ\u00e9en d\u2019excellence<\/a>, r\u00e9unissant une trentaine de partenaires autour de la robotique et l\u2019intelligence artificiel financ\u00e9 par Horizon Europe. Son objectif est de f\u00e9d\u00e9rer des \u00e9quipes de recherche, des universit\u00e9s et des entreprises europ\u00e9ennes autour de plusieurs th\u00e9matiques, notamment l\u2019apprentissage, la cr\u00e9ation de connaissances et l\u2019interaction humain-machine. <\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Entretien avec St\u00e9phane Doncieux<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

Quel \u00e9tait l\u2019objectif des journ\u00e9es organis\u00e9es par euROBIN au Parlement europ\u00e9en et pourquoi \u00e9tait-il important, pour Sorbonne Universit\u00e9, d\u2019y participer ?<\/strong><\/p>\n\n\n\n

St\u00e9phane Doncieux : <\/strong>Nous sommes \u00e0 un moment charni\u00e8re. Les recherches et d\u00e9veloppements en IA et robotiques sont susceptibles de cr\u00e9er des technologies qui vont profond\u00e9ment changer nos soci\u00e9t\u00e9s dans les ann\u00e9es \u00e0 venir. Les soci\u00e9t\u00e9s et \u00e9tats qui les contr\u00f4leront seront en mesure d’imposer leur vision de l’utilisation de ces technologies dans la soci\u00e9t\u00e9. Il est donc essentiel que l’Europe ma\u00eetrise ces technologies et fasse \u00e9merger des acteurs de premiers plan si elle veut garder la possibilit\u00e9 de faire des choix et non de subir ce qui lui sera impos\u00e9 par les acteurs pr\u00e9pond\u00e9rants. <\/p>\n\n\n\n

A travers cet \u00e9v\u00e9nement, organis\u00e9 au Parlement europ\u00e9en, les membres du projet euROBIN<\/a> ont voulu sensibiliser les parlementaires europ\u00e9ens \u00e0 ce sujet et \u00e0 la n\u00e9cessit\u00e9 d\u2019agir rapidement face aux investissements massifs de la Chine et des \u00c9tats-Unis dans la robotique. Il s\u2019agissait \u00e9galement de montrer que l\u2019Europe dispose d\u2019une recherche acad\u00e9mique de haut niveau et d\u2019un tissu industriel pr\u00eat \u00e0 prendre ce virage, m\u00eame si ces avanc\u00e9es sont parfois moins visibles m\u00e9diatiquement. L\u2019enjeu \u00e9tait donc d\u2019encourager la mise en place, \u00e0 l\u2019\u00e9chelle europ\u00e9enne, des conditions n\u00e9cessaires pour accompagner cette transition en s\u2019appuyant sur les outils et les pratiques propres \u00e0 l\u2019Europe.<\/p>\n\n\n\n

Sorbonne Universit\u00e9 est un membre du r\u00e9seau euROBIN. Nous contribuons \u00e0 diff\u00e9rents sujets, de l’apprentissage en robotique \u00e0 la robotique sociale et \u00e0 l’\u00e9thique. Il \u00e9tait donc important que nous prenions part \u00e0 cet \u00e9v\u00e9nement.<\/p>\n\n\n\n

Lors de ces journ\u00e9es, on a vu des robots capables de r\u00e9aliser des t\u00e2ches complexes dans des environnements r\u00e9els. \u00c0 l\u2019ISIR, vous travaillez sur la capacit\u00e9 des robots \u00e0 s\u2019adapter \u00e0 des situations qui n\u2019ont pas \u00e9t\u00e9 compl\u00e8tement anticip\u00e9es par leurs concepteurs. Qu\u2019est-ce qui manque encore aujourd\u2019hui pour passer d\u2019un robot qui sait r\u00e9aliser une d\u00e9monstration \u00e0 un robot v\u00e9ritablement autonome ?<\/strong><\/p>\n\n\n\n

S. D. : <\/strong>En robotique, une d\u00e9monstration peut \u00eatre tr\u00e8s trompeuse. Elle montre ce qu’un robot est capable de faire dans un contexte bien pr\u00e9cis, mais elle ne dit rien de ce que le robot sera capable de faire dans un contexte ne serait-ce que l\u00e9g\u00e8rement diff\u00e9rent. Un exemple simple : si vous souhaitez montrer un robot qui vide un lave-vaisselle, vous pouvez le programmer pour qu’il range les couverts par des gestes pr\u00e9programm\u00e9s, qui s’appuient sur la connaissance de la position exacte de la vaisselle \u00e0 ranger et de leur emplacement de destination. En voyant ce robot agir, on peut avoir l’impression qu’il sera capable de vider n’importe quel lave-vaisselle, mais en pratique, ce ne sera pas le cas, en tout cas pas sans qu’une \u00e9quipe d’ing\u00e9nieur ne le reprogramme. Lorsque l’on voit un humain faire ce genre de t\u00e2che, on sait tr\u00e8s bien que s’il ou elle sait le faire dans un cas particulier, il ou elle saura le faire dans d’autres situations, c’est ce qui nous pousse \u00e0 penser qu’il en sera de m\u00eame pour un robot.<\/p>\n\n\n\n

Cette question de la g\u00e9n\u00e9ralisation d’un comportement \u00e0 des situations impr\u00e9vues est un des grands d\u00e9fis de la robotique. Il est abord\u00e9 de diff\u00e9rentes mani\u00e8res qui chacune permet de s’adapter \u00e0 des conditions plus ou moins vari\u00e9es et plus ou moins inconnues, mais pour des robots puissent \u00eatre vraiment utiles sur des t\u00e2ches non triviales, il est n\u00e9cessaire d’aller plus loin et m\u00eame de donner la capacit\u00e9 aux robots d’acqu\u00e9rir de nouvelles comp\u00e9tences, pas forc\u00e9ment des comp\u00e9tences complexes, m\u00eame des choses simples comme d\u00e9visser le bouchon d’une bouteille, passer un coup d’\u00e9ponge ou mettre une cl\u00e9 dans la serrure et ouvrir une porte. Ce type de comp\u00e9tence peut s’av\u00e9rer n\u00e9cessaire sans qu’il soit possible de l’anticiper.<\/p>\n\n\n\n

On parle beaucoup aujourd\u2019hui de l\u2019IA g\u00e9n\u00e9rative et des grands mod\u00e8les de langage, mais un robot doit aussi comprendre le monde physique, manipuler des objets et tenir compte des cons\u00e9quences de ses actions. Est-ce que, selon vous, le prochain grand saut de l\u2019IA passera n\u00e9cessairement par son incarnation dans des robots ?<\/strong><\/p>\n\n\n\n

S. D. : <\/strong>Oui, c’est effectivement une des limites des mod\u00e8les bas\u00e9s sur le langage uniquement. M\u00eame s’ils ont progress\u00e9 sur ce point, les mod\u00e8les bas\u00e9s sur le langage peuvent faire des erreurs \u00ab\u00a0physiques\u00a0\u00bb que des humains ne feraient pas. C’est ce qui fait dire \u00e0 Yann Lecun, l\u2019un des p\u00e8res de l\u2019IA, que l’apprentissage de mod\u00e8les du monde est une \u00e9tape essentielle pour faire avancer les travaux sur l’IA, et ce m\u00eame s’il n’est pas question de robotique.  <\/p>\n\n\n\n

A l\u2019ISIR, nous travaillons sur cette question selon plusieurs approches compl\u00e9mentaires. Tout d’abord en cherchant \u00e0 doter les robots de comp\u00e9tences sensori-motrices \u00e9l\u00e9mentaires comme saisir des objets. C’est une comp\u00e9tence qui semble triviale et dont on dispose depuis notre plus tendre enfance, pourtant cela reste aujourd’hui un d\u00e9fi en robotique. C’est le paradoxe de Moravec, les IA peuvent r\u00e9soudre des t\u00e2ches que bien peu d’humains peuvent r\u00e9soudre (\u00e9crire une d\u00e9monstration math\u00e9matique sous la forme d’un po\u00e8me, gagner au jeu de Go face \u00e0 des champions de la discipline), pourtant elles ne peuvent pas r\u00e9soudre des t\u00e2ches \u00e0 la port\u00e9e d’enfants en bas-\u00e2ge. Donner aux robots la capacit\u00e9 \u00e0 d\u00e9velopper de telles capacit\u00e9s, en utilisant le sens du toucher et en \u00e9tant capable d’interagir avec des humains sont nos recherches les plus prometteuses sur ce sujet.<\/p>\n\n\n\n

A Bruxelles, l\u2019un des messages forts \u00e9tait de transformer l\u2019excellence europ\u00e9enne en leaders industriels de la robotique. \u00c0 l\u2019ISIR, vous travaillez sur le transfert des m\u00e9thodes d\u2019apprentissage vers des applications r\u00e9elles. Pensez-vous que ces travaux pourront \u00e0 terme \u00eatre d\u00e9ploy\u00e9s dans l\u2019industrie ou chez les particuliers ?<\/strong><\/p>\n\n\n\n

S. D. : <\/strong>Concevoir des robots qui pourront r\u00e9pondre \u00e0 des commandes vocales pour accomplir un ensemble de t\u00e2ches simples devient possible. Dans le projet europ\u00e9en PILLAR-robots, nous avons connect\u00e9 les m\u00e9thodes d\u00e9velopp\u00e9es sur la saisie d’objets et la manipulation d’objets articul\u00e9s \u00e0 des mod\u00e8les de langue. Le robot peut ainsi modifier son comportement \u00e0 partir de consignes en langage naturel, sans \u00eatre reprogramm\u00e9. Cela permet aussi d’utiliser les connaissances implicites incluses dans le mod\u00e8le de langue. Par exemple, un couteau ne sera pas saisi de la m\u00eame mani\u00e8re selon qu\u2019il doit servir \u00e0 couper un objet ou \u00eatre tendu \u00e0 une personne. Ce sont des connaissances difficiles \u00e0 encoder explicitement, mais que les mod\u00e8les de langue int\u00e8grent d\u00e9j\u00e0.<\/p>\n\n\n\n

Les robots peuvent maintenant se d\u00e9placer de plus en plus efficacement et nous approchons donc du moment o\u00f9 ils vont pouvoir agir. Cela va \u00eatre une perc\u00e9e majeure, qui va ouvrir de nombreuses perspectives dans de multiples domaines, que ce soit dans l’industrie ou chez les particuliers. Le d\u00e9ploiement de tels robots soul\u00e8ve n\u00e9anmoins de nombreuses questions : comment s’assurer que ces robots seront suffisamment s\u00fbrs et que leur comportement ne pourra pas \u00eatre d\u00e9tourn\u00e9 par des personnes mal intentionn\u00e9es ? Les questions l\u00e9gales et \u00e9thiques sont vertigineuses. Comment s’assurer qu’un robot agit d’une fa\u00e7on qui est acceptable pour nous en \u00e9vitant les comportements inacceptables. A l\u2019ISIR, nous avons plusieurs projets qui abordent cette question essentielle. C\u2019est le cas du projet Ada-Collab, coordonn\u00e9 par Mehdi Khamassi et qui regroupe 28 partenaires europ\u00e9ens. Son objectif est de d\u00e9velopper des robots align\u00e9s avec les exigences r\u00e9glementaires et les enjeux \u00e9thiques.<\/p>\n\n\n\n

Si la r\u00e9gulation en mati\u00e8re d\u2019IA peut parfois complexifier les d\u00e9veloppements technologiques, elle constitue une force en offrant un cadre destin\u00e9 \u00e0 pr\u00e9venir les d\u00e9rives. Les cons\u00e9quences de technologies comme l\u2019IA g\u00e9n\u00e9rative ou la robotique pourraient \u00eatre consid\u00e9rables. Il est donc pr\u00e9f\u00e9rable d\u2019anticiper leur r\u00e9gulation plut\u00f4t que d\u2019attendre que des dommages surviennent pour intervenir.<\/p>\n\n\n\n

L\u2019\u00e9v\u00e9nement euROBIN portait aussi un enjeu de souverainet\u00e9 technologique. Si vous deviez identifier aujourd\u2019hui une ou deux priorit\u00e9s scientifiques et industrielles sur lesquelles l\u2019Europe doit absolument investir pour ne pas rater la prochaine r\u00e9volution robotique, lesquelles seraient-elles ?<\/strong><\/p>\n\n\n\n

S. D. : <\/strong>Les robots reposent sur de nombreuses technologies, mais deux dimensions sont aujourd\u2019hui particuli\u00e8rement d\u00e9terminantes dans les d\u00e9veloppements actuels : leur capacit\u00e9 \u00e0 agir dans le monde physique, gr\u00e2ce \u00e0 des moteurs et \u00e0 une source d\u2019\u00e9nergie embarqu\u00e9e suffisante, et leur intelligence logicielle, qui leur permet d\u2019interpr\u00e9ter leurs perceptions, de d\u00e9cider du comportement \u00e0 adopter et de le traduire en commandes motrices adapt\u00e9es. La course n’est pas termin\u00e9e sur ces dimensions et de nouvelles innovations vont tr\u00e8s certainement apparaitre dans ces domaines. Il est important pour l’Europe de contribuer et de d\u00e9velopper ses propres composants dans ces domaines pour assurer sa souverainet\u00e9. <\/p>\n\n\n\n

La prochaine r\u00e9volution sera probablement autour des capteurs, notamment tactiles, et de leur exploitation. Les robots actuels en sont tr\u00e8s peu dot\u00e9s, or il a \u00e9t\u00e9 montr\u00e9 que sans le sens tactile, nous perdons beaucoup de notre dext\u00e9rit\u00e9. Investir dans ces diff\u00e9rentes technologies permettrait \u00e0 l\u2019Europe de rester dans la course tout en pr\u00e9servant sa souverainet\u00e9. Elle dispose pour cela d\u2019un atout majeur : sa capacit\u00e9 \u00e0 faire collaborer des chercheurs et chercheuses issus de nombreux pays. C’est un \u00e9norme d\u00e9fi. euROBIN a, d\u2019ailleurs, mis en place des \u00ab\u00a0coop\u00e9titions\u00a0\u00bb, des comp\u00e9titions coop\u00e9ratives, o\u00f9 le but n’\u00e9tait pas de gagner seul mais de travailler ensemble, d’\u00e9changer des briques technologiques pour atteindre un objectif ambitieux. C’est la grande force de l’Europe qui est probablement sous-estim\u00e9e. Cela contribue \u00e0 cr\u00e9er un \u00e9cosyst\u00e8me riche et vari\u00e9 qui peut faire la force de l’Europe dans un contexte o\u00f9 la r\u00e9silience devient aussi importante.<\/p>\n\n\n\n

Cr\u00e9dits photo : \u00a9 DLR. All rights reserved<\/p>\n\n\n\n

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Contact scientifique \u00e0 l’ISIR : St\u00e9phane Doncieux<\/a>, Professeur des Universit\u00e9s <\/p>\n\n\n\n

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Publi\u00e9 le 10\/09\/2026<\/em><\/p>\n","protected":false},"featured_media":12798,"template":"","isir_news_categories":[240],"class_list":["post-12797","isir_news","type-isir_news","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","isir_news_categories-recherche"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news\/12797","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/isir_news"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/12798"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=12797"}],"wp:term":[{"taxonomy":"isir_news_categories","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news_categories?post=12797"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}