{"id":12821,"date":"2026-10-15T10:48:01","date_gmt":"2026-10-15T08:48:01","guid":{"rendered":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/?post_type=isir_news&p=12821"},"modified":"2026-10-15T10:58:52","modified_gmt":"2026-10-15T08:58:52","slug":"portrait-de-fabio-morbidi-professeur-de-robotique-a-lisir-en-vision-evenementielle","status":"publish","type":"isir_news","link":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/actualites\/portrait-de-fabio-morbidi-professeur-de-robotique-a-lisir-en-vision-evenementielle\/","title":{"rendered":"Portrait de Fabio Morbidi, Professeur de robotique \u00e0 l’ISIR en vision \u00e9v\u00e9nementielle"},"content":{"rendered":"\n
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Fabio Morbidi, Professeur des Universit\u00e9s, a r\u00e9cemment rejoint l\u2019ISIR pour poursuivre ses activit\u00e9s de recherche sur la vision \u00e9v\u00e9nementielle<\/em>. <\/strong><\/h4>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

On souhaite en savoir un peu plus sur toi, raconte-nous ton parcours.<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

Fabio Morbidi<\/strong> : \u00ab\u00a0Mon parcours a commenc\u00e9 \u00e0 Siena (une petite ville de l’Italie centrale, c\u00e9l\u00e8bre dans le monde entier pour sa course de chevaux, le Palio) o\u00f9 j’ai grandi et j’ai fait mes \u00e9tudes.\u00a0\u00c0\u00a0l’\u00e9cole, j’ai toujours \u00e9t\u00e9 passionn\u00e9 par les sciences (ma m\u00e8re \u00e9tait Professeure de Math\u00e9matiques et de Physique au lyc\u00e9e) et, depuis mon plus jeune \u00e2ge, j’ai toujours r\u00eav\u00e9 de devenir inventeur.\u00a0\u00c0\u00a0l’\u00e2ge de 8 ans, j’ai appris par c\u0153ur le point de fusion des m\u00e9taux dans le tableau p\u00e9riodique des \u00e9l\u00e9ments et j’ai cr\u00e9\u00e9 un petit laboratoire de recherche dans le grenier de la maison de mes parents. Quelques ann\u00e9es plus tard, lors de mon inscription \u00e0 l’Universit\u00e9 de Siena (Master en Ing\u00e9nierie de l’Information), j’ai fort appr\u00e9ci\u00e9 les cours d’automatique et de robotique dispens\u00e9s par des enseignants tr\u00e8s exp\u00e9riment\u00e9s et passionn\u00e9s. La rencontre avec le Professeur Domenico Prattichizzo, avec son enthousiasme d\u00e9bordant et ses id\u00e9es toujours originales (et parfois totalement folles !), a \u00e9t\u00e9 d\u00e9terminante pour mon futur parcours professionnel et mon choix de faire une th\u00e8se en robotique au SIRSLAB (ma premi\u00e8re rencontre avec un cher ami, Claudio Pacchierotti, Charg\u00e9 de Recherche au CRNS \u00e0 l’IRISA, date de cette \u00e9poque).
Dans mes travaux de th\u00e8se, je me suis int\u00e9ress\u00e9 \u00e0 la coordination de cohortes de robots mobiles \u00e0 l’aide de cam\u00e9ras (omnidirectionnelles) embarqu\u00e9es. En particulier, j’ai \u00e9tudi\u00e9 l’observabilit\u00e9 du syst\u00e8me multi-agents et j’ai examin\u00e9 la possibilit\u00e9 de r\u00e9aliser une formation g\u00e9om\u00e9trique d\u00e9sir\u00e9e, malgr\u00e9 les contraintes cin\u00e9matiques des robots. Pendant mes ann\u00e9es de post-doctorat aux \u00c9tats-Unis, en Autriche et en France (Inria Grenoble Alpes), j’ai continu\u00e9 \u00e0 travailler dans le domaine des syst\u00e8mes multi-agents avec une attention particuli\u00e8re au contr\u00f4le d\u00e9centralis\u00e9 : les \u00e9changes avec les Professeurs Francesco Bullo, Kevin M. Lynch et Randy A. Freeman (les chercheurs les plus talentueux avec qui j’ai eu l’honneur\u00a0de collaborer) ont \u00e9t\u00e9 tr\u00e8s fructueux et ont stimul\u00e9 mon int\u00e9r\u00eat pour ce domaine de recherche. Mon parcours de jeune chercheur a \u00e9t\u00e9 fortement marqu\u00e9 par ces rencontres, qui ont \u00e9t\u00e9 d\u00e9cisives pour ma future carri\u00e8re.\u00a0\u00bb<\/p>\n\n\n\n

Quel est ton domaine de recherche ?<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

F.M.<\/strong> : \u00ab\u00a0En septembre 2014, j’ai \u00e9t\u00e9 recrut\u00e9 comme Ma\u00eetre de Conf\u00e9rences \u00e0 l’Universit\u00e9 de Picardie Jules \u00e0 Amiens, o\u00f9 j’ai rejoint l’\u00e9quipe PR (Perception Robotique) du laboratoire MIS. Le responsable de l’\u00e9quipe (Prof. El Mustapha Mouaddib)\u00a0\u2013\u00a0je lui en serai toujours reconnaissant\u00a0\u2013\u00a0m’a fait confiance d\u00e8s le d\u00e9part et m’a laiss\u00e9 beaucoup de libert\u00e9 dans le choix de mes th\u00e8mes de recherche. J’ai donc pu continuer mes travaux de post-doc sur la coordination de syst\u00e8mes multi-robots et reprendre les activit\u00e9s de ma th\u00e8se autour de la vision pour la robotique. D’abord, l’accent a \u00e9t\u00e9 mis sur la vision omnidirectionnelle pour la localisation et la navigation de robots autonomes, puis, \u00e0 partir de 2020, mon int\u00e9r\u00eat s’est tourn\u00e9 vers la\u00a0vision \u00e9v\u00e9nementielle<\/em>, qui repr\u00e9sente aujourd’hui une part significative de mon activit\u00e9 de recherche, avec plusieurs projets ANR financ\u00e9s (CERBERE, DEVIN, EVELOC) et th\u00e8ses soutenues ces derni\u00e8res ann\u00e9es. Le principe de fonctionnement des cam\u00e9ras \u00e9v\u00e9nementielles est radicalement diff\u00e9rent de celui des cam\u00e9ras traditionnelles bas\u00e9es sur \u00ab\u00a0frames\u00a0\u00bb temporis\u00e9s et il pr\u00e9sente de fortes similarit\u00e9s avec l’\u0153il humain. Cette inspiration qui vient de la nature et le large \u00e9ventail d\u2019applications possible en robotique et en vision par ordinateur, rendent la vision \u00e9v\u00e9nementielle un sujet de recherche tr\u00e8s riche et passionnant. La communaut\u00e9 fran\u00e7aise, avec le leader des fabricants de cam\u00e9ras neuromorphiques, Prophesee, est aujourd’hui l’une des plus actives au monde.\u00a0\u00bb<\/p>\n\n\n\n

Sur quoi travailles-tu en ce moment ? Parle-nous un peu de la recherche que tu comptes mener \u00e0 l’ISIR.<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

F.M.<\/strong> : \u00ab\u00a0Mon th\u00e8me de recherche principal porte sur la vision \u00e9v\u00e9nementielle. Dans les ann\u00e9es \u00e0 venir, j’esp\u00e8re pouvoir apporter mon expertise dans ce domaine \u00e0 l’ISIR et je souhaite explorer de nouvelles applications de la vision \u00e9v\u00e9nementielle en robotique m\u00e9dicale (dispositifs visuo-tactiles, syst\u00e8mes d’eye-tracking, estimation ultra-rapide du mouvement du corps humain, etc.), dans les syst\u00e8mes multi-robots bio-inspir\u00e9s et dans la robotique de terrain (robots mobiles agiles avec des ressources de calcul et d’\u00e9nergie limit\u00e9es).\u00a0\u00c0 vrai dire, certains membres du laboratoire ISIR ont d\u00e9j\u00e0 utilis\u00e9 les cam\u00e9ras \u00e9v\u00e9nementielles pour la micro-robotique dans le pass\u00e9 et ils ont m\u00eame \u00e9t\u00e9 des pionniers en ce domaine dans les ann\u00e9es 2010 !
Mon objectif principal sera donc de revitaliser et de recentrer les activit\u00e9s de recherche de l’ISIR autour de ces capteurs innovants.\u00a0Le d\u00e9veloppement d’architectures neuronales pour l’apprentissage profond, adapt\u00e9es aux donn\u00e9es asynchrones et \u00e9parses g\u00e9n\u00e9r\u00e9es par une cam\u00e9ra \u00e9v\u00e9nementielle, repr\u00e9sente, \u00e0 mon avis, un autre champ de recherche tr\u00e8s prometteur. Des \u00e9changes sont actuellement en cours avec les coll\u00e8gues des \u00e9quipes RPI-Bio et ASIMOV, pour amorcer une discussion et d\u00e9velopper ces premi\u00e8res pistes de recherche.\u00a0\u00bb<\/p>\n\n\n\n

Qu’est-ce qui te pla\u00eet dans ton m\u00e9tier ?<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

F.M.<\/strong> : \u00ab\u00a0Le m\u00e9tier d’enseignant-chercheur offre beaucoup de libert\u00e9, et il est extr\u00eamement vari\u00e9 et gratifiant. J’aime beaucoup le contact avec les \u00e9tudiants pendant les cours et l’\u00e9change intellectuel avec mes doctorants (surtout quand ils viennent aux r\u00e9unions avec des id\u00e9es totalement inattendues auxquelles je n’avais pas du tout pens\u00e9 !). Le m\u00e9tier d’enseignant-chercheur donne aussi la possibilit\u00e9 de voyager \u00e0 l’\u00e9tranger pour participer \u00e0 des conf\u00e9rences scientifiques pendant lesquelles on peut \u00e9changer avec des coll\u00e8gues qui travaillent dans le m\u00eame domaine (pour d\u00e9couvrir, in\u00e9vitablement, qu’ils ont pris beaucoup d’avance par rapport \u00e0 votre programme de travail !). Toutefois, ce que j’appr\u00e9cie le plus, c’est le plaisir de la d\u00e9couverte, le frisson d’\u00eatre la premi\u00e8re personne \u00e0 avoir d\u00e9couvert une nouvelle formule, un nouvel algorithme ou \u00e0 avoir propos\u00e9 une application originale et utile.
D’apr\u00e8s mon exp\u00e9rience, pour r\u00e9ussir dans la recherche, trois ingr\u00e9dients sont essentiels : une connaissance vaste et profonde, une bonne dose d’imagination et beaucoup de patience et de pers\u00e9v\u00e9rance. \u00c0 cet \u00e9gard, je trouve\u00a0la\u00a0c\u00e9l\u00e8bre\u00a0maxime d’Ivan Pavlov \u00ab\u00a0If you want a new idea, read an old book<\/em>\u00a0\u00bb\u00a0particuli\u00e8rement saisissante. Enfin, j’estime que la science-fiction (je suis passionn\u00e9 par l’\u0153uvre de Philip K. Dick, Isaac Asimov, Arthur C. Clarke et H.P. Lovecraft) sert d’outil pour nourrir la r\u00e9flexion et qu’elle est une excellente source d’inspiration pour la recherche en robotique.\u00a0\u00bb<\/p>\n\n\n\n

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Contact : Fabio Morbidi<\/a>, Professeur des Universit\u00e9s <\/p>\n\n\n\n

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Publi\u00e9 le 15\/10\/2026<\/em><\/p>\n\n\n\n

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