{"id":3654,"date":"2020-10-16T13:03:55","date_gmt":"2020-10-16T13:03:55","guid":{"rendered":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/?post_type=isir_news&p=3654"},"modified":"2021-03-01T15:07:56","modified_gmt":"2021-03-01T15:07:56","slug":"cybathlon-2020-global-edition-lequipe-francaise-smart-arm-de-lisir-saligne-dans-la-categorie-powered-arm-prosthesis-race","status":"publish","type":"isir_news","link":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/actualites\/cybathlon-2020-global-edition-lequipe-francaise-smart-arm-de-lisir-saligne-dans-la-categorie-powered-arm-prosthesis-race\/","title":{"rendered":"Cybathlon 2020 \u2013 Global Edition : l\u2019\u00e9quipe fran\u00e7aise Smart ArM de l\u2019Isir s\u2019aligne dans la cat\u00e9gorie \u00ab Powered ArM Prosthesis Race \u00bb"},"content":{"rendered":"\n

L\u2019\u00e9quipe Smart ArM (SAM)<\/a><\/strong>\u00a0de l\u2019Institut des Syst\u00e8mes Intelligent et de Robotique<\/strong>\u00a0(ISIR) participera les 13 et 14 novembre au\u00a0Cybathlon 2020 \u2013 Global Edition<\/a>. Cette comp\u00e9tition sportive s\u2019adresse aux personnes en situation de handicap qui utilisent une technologie d\u2019assistance.\u00a0L\u2019\u00e9quipe SAM<\/strong>\u00a0concourra dans la cat\u00e9gorie \u00ab\u00a0Powered ArM Prosthesis Race<\/em><\/a>\u00a0\u00bb (course pour les personnes amput\u00e9es avec proth\u00e8se).<\/p>\n\n\n\n

Le Cybathlon est une comp\u00e9tition internationale unique durant laquelle les athl\u00e8tes handicap\u00e9s s\u2019affrontent lors d\u2019\u00e9preuves o\u00f9 les technologies d\u2019assistance bionique sont autoris\u00e9es. Au travers de ces \u00e9preuves, ils doivent r\u00e9aliser des t\u00e2ches de la vie quotidienne en utilisant les derniers syst\u00e8mes d’assistance technique tels que des proth\u00e8ses robotiques, exosquelettes motoris\u00e9s ou encore des interfaces cerveau-machines.<\/p>\n\n\n\n

Cette ann\u00e9e, chaque \u00e9quipe r\u00e9alisera son \u00e9preuve dans sa base locale et filmera sa course. Depuis Zur\u00efch, les comp\u00e9titions seront diffus\u00e9es via une plateforme pour un programme unique en direct.<\/p>\n\n\n\n

La seule \u00e9quipe fran\u00e7aise dans la cat\u00e9gorie \u00ab\u00a0course avec un bras robotique\u00a0\u00bb <\/strong><\/h4>\n\n\n\n

L\u2019\u00e9quipe Smart ArM\u00a0<\/strong>est port\u00e9e par Nathana\u00ebl Jarrass\u00e9, charg\u00e9 de recherche CNRS au sein de\u00a0l\u2019\u00e9quipe AGATHE<\/strong>\u00a0de l\u2019ISIR\u00a0<\/strong>et sp\u00e9cialiste en robotique de r\u00e9\u00e9ducation et d\u2019assistance. L\u2019\u00e9quipe est constitu\u00e9e d\u2019une quinzaine de chercheuses, chercheurs,\u00a0ing\u00e9nieures,\u00a0ing\u00e9nieurs, doctorantes et doctorants issus du domaine de la robotique ou des neurosciences. Les scientifiques sont soutenus par un groupe de m\u00e9decins du service d\u2019appareillage de l\u2019institut r\u00e9gional de r\u00e9adaptation (IRR) de Nancy (UGECAM Nord-Est)<\/a>\u00a0et d\u2019un \u00ab pilote \u00bb, qui d\u00e9fendra les couleurs de SAM en utilisant le prototype de proth\u00e8se d\u00e9velopp\u00e9 par l\u2019\u00e9quipe lors de la comp\u00e9tition \u00e0 venir.<\/p>\n\n\n\n

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(Une partie des) Membres de l\u2019\u00e9quipe Smart ArM (SAM). De gauche \u00e0 droite : F. V\u00e9rit\u00e9, J. Mago, A. Poignant, C. Drouot, C. Huchet, C. Marchand, N. Jarrass\u00e9, P. Gauthier, F. Richer, G. Le Buan-Mania.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Christophe Huchet est le pilote de l\u2019\u00e9quipe Smart ArM<\/strong>. N\u00e9 avec une ag\u00e9n\u00e9sie de l\u2019avant-bras droit, ce sportif de haut niveau a \u00e9t\u00e9 multiple champion de natation handisport et valide. Cr\u00e9ateur de restaurants pendant 20 ans, il est aujourd\u2019hui coach certifi\u00e9 et accompagne les dirigeants et dirigeantes de petites et moyennes entreprises.<\/p>\n\n\n\n

L\u2019\u00e9quipe Smart ArM<\/strong> est la seule \u00e9quipe fran\u00e7aise \u00e0 participer \u00e0 l\u2019\u00e9preuve \u00ab Powered ArM Prosthesis Race<\/em> \u00bb et une des seules avec un pilote n\u00e9 sans avant-bras. Elle pr\u00e9sentera lors de la comp\u00e9tition un prototype tr\u00e8s avanc\u00e9 de proth\u00e8se de bras (coude, poignet et main). Fruit de plusieurs ann\u00e9es de recherche \u00e0 l\u2019ISIR, sur le contr\u00f4le intuitif et naturel bas\u00e9 sur le d\u00e9codage du contr\u00f4le moteur chez l\u2019homme, cette proth\u00e8se a \u00e9t\u00e9 r\u00e9cemment brevet\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n

Une technologie robotique d’assistance cr\u00e9\u00e9e par l’humain pour l’humain <\/strong><\/h4>\n\n\n\n

L\u2019objectif de la participation de l\u2019\u00e9quipe Smart ArM<\/strong> est double. Il s\u2019agit d\u2019une part de promouvoir leurs innovations technologiques hors du laboratoire et de les tester et am\u00e9liorer dans un contexte intense et stimulant de comp\u00e9tition. D\u2019autre part, l\u2019\u00e9quipe esp\u00e8re attirer l\u2019attention du grand public sur ces handicaps particuliers que sont l\u2019amputation et l\u2019ag\u00e9n\u00e9sie de membre sup\u00e9rieur et sur les possibilit\u00e9s r\u00e9elles (et les limites) des technologies robotiques d\u2019assistance. Enfin, ils souhaitent mettre en avant le r\u00f4le majeur de l\u2019humain dans ce couplage \u00ab homme-machine \u00bb dont le succ\u00e8s est trop souvent attribu\u00e9 \u00e0 la seule technologie.<\/p>\n\n\n\n

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Prototype de proth\u00e8se de bras r\u00e9alis\u00e9 \u00e0 l\u2019Isir.<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

Entrez dans les coulisses de\u00a0l\u2019\u00e9quipe Smart ArM<\/strong>\u00a0et ne manquez rien des actualit\u00e9s. Rejoignez-les sur\u00a0Twitter<\/a>\u00a0(@TeamSAM2020) et sur\u00a0Instagram<\/a>\u00a0(@ team_smart_arm)<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

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Contact r\u00e9f\u00e9rent <\/strong>: Nathana\u00ebl Jarrass\u00e9, Charg\u00e9 de recherche CNRS, nathanael.jarrasse@sorbonne-universite.fr<\/a><\/pre>\n","protected":false},"featured_media":3493,"template":"","isir_news_categories":[246],"class_list":["post-3654","isir_news","type-isir_news","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","isir_news_categories-evenement"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news\/3654","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/isir_news"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/3493"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3654"}],"wp:term":[{"taxonomy":"isir_news_categories","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news_categories?post=3654"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}