{"id":5006,"date":"2021-01-13T15:20:15","date_gmt":"2021-01-13T15:20:15","guid":{"rendered":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/?post_type=isir_news&#038;p=5006"},"modified":"2021-03-01T15:02:49","modified_gmt":"2021-03-01T15:02:49","slug":"se-tenir-la-main-pourrait-etre-plus-efficace-dans-une-prise-de-decision-en-groupe-que-se-parler","status":"publish","type":"isir_news","link":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/actualites\/se-tenir-la-main-pourrait-etre-plus-efficace-dans-une-prise-de-decision-en-groupe-que-se-parler\/","title":{"rendered":"Se tenir la main pourrait \u00eatre plus efficace dans une prise de d\u00e9cision en groupe que se parler"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Communiquer fait partie de notre quotidien, mais savons-nous r\u00e9ellement qu\u2019est-ce que communiquer&nbsp;? On est tent\u00e9 naturellement de penser \u00e0 la parole. On devine ais\u00e9ment qu\u2019on peut communiquer par des gestes comme dans la langue des signes, ou plus g\u00e9n\u00e9ralement lorsque nos gestes, nos postures et nos expressions compl\u00e8tent la parole. Mais communique-t-on lorsque l\u2019on tient la main de quelqu\u2019un&nbsp;?<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Dans l\u2019acte de tenir la main, il y a le mouvement qui ressemble \u00e0 la langue des signes. Il y a le toucher qui permet de percevoir des sensations fines de surface comme la rugosit\u00e9 ou la temp\u00e9rature. Et il y a la kinesth\u00e9sie, qui permet de ressentir des efforts, qu\u2019ils provoquent ou non des mouvements.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image is-style-default\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/La-communication-kinesthesique-humain-machine-1024x726.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-5029\" width=\"512\" height=\"363\" srcset=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/La-communication-kinesthesique-humain-machine-1024x726.jpg 1024w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/La-communication-kinesthesique-humain-machine-300x213.jpg 300w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/La-communication-kinesthesique-humain-machine-768x544.jpg 768w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/La-communication-kinesthesique-humain-machine-1536x1089.jpg 1536w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/La-communication-kinesthesique-humain-machine-2048x1452.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 512px) 100vw, 512px\" \/><figcaption><em>Repr\u00e9sentation de la communication kinesth\u00e9sique humain-machine<\/em><\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ludovic Saint-Bauzel, Ma\u00eetre de Conf\u00e9rence \u00e0 Sorbonne Universit\u00e9 et membre de l\u2019ISIR, est convaincu que tenir la main est un moyen de communication et plus particuli\u00e8rement la dimension kinesth\u00e9sique (c.a.d. mouvement et force). Il explore depuis plusieurs ann\u00e9es cette id\u00e9e. Il a d\u00e9j\u00e0 montr\u00e9 que ce canal permettait de n\u00e9gocier une d\u00e9cision et que cette n\u00e9gociation peut \u00eatre imit\u00e9e via un algorithme\u00a0reproduisant le processus humain pour aboutir \u00e0 la m\u00eame efficacit\u00e9 d\u00e9cisionnelle. Toutefois, les analyses sur la sensation implicite montrent que le partenaire virtuel est encore ressenti diff\u00e9remment d\u2019un partenaire humain (une \u00e9tude con\u00e7ue avec Ouriel Grynszpan, Bruno Berberian et Elisabeth Pacherie).<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour mieux comprendre comment la d\u00e9cision implicite fonctionne, il a alors d\u00e9cid\u00e9 d\u2019explorer la notion de partage de confiance. En effet, les d\u00e9cisions de groupe efficaces n\u00e9cessitent que les membres du groupe communiquent leurs niveaux de confiance. Les recherches ant\u00e9rieures l\u2019ont montr\u00e9 pour les canaux de communication explicites, par exemple la communication verbale, comme source pour partager des niveaux de confiance et n\u00e9gocier des d\u00e9cisions optimales. La possibilit\u00e9 que la communication implicite permette des prises de d\u00e9cisions optimales pourrait ouvrir la voie \u00e0 des technologies de n\u00e9gociation utilisant une communication sensorimotrice rapide, pour r\u00e9soudre des probl\u00e8mes de groupe. La question du canal kinesth\u00e9sique comme canal de communication est \u00e9tudi\u00e9e via un dispositif robotique capable de transmettre pr\u00e9cis\u00e9ment les forces, et la position entre deux partenaires a \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9 pour aborder cette hypoth\u00e8se. Il est possible alors d\u2019\u00e9tudier l\u2019importance et l\u2019efficacit\u00e9 de la communication kinesth\u00e9sique dans les prises de d\u00e9cisions.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Notre \u00e9tude men\u00e9e sur trente-six participants, associ\u00e9s en dyades (couples d\u2019individus), d\u00e9montre que la communication kinesth\u00e9sique permet d\u2019optimiser les d\u00e9cisions de groupe et de surpasser la pr\u00e9cision individuelle des participants. En effet, les bin\u00f4mes r\u00e9solvent une t\u00e2che de discrimination perceptuelle plus pr\u00e9cis\u00e9ment que leurs meilleurs membres individuels, et cinq fois plus vite qu\u2019en utilisant une communication explicite (verbale). L\u2019analyse computationnelle indique que le canal kinesth\u00e9sique (communication sensorimotrice) permet de partager les niveaux de confiance lors du choix de groupe, bien qu\u2019ils ne soient jamais explicit\u00e9s. Ces derniers r\u00e9sultats montrent donc que nous sommes capables de transmettre implicitement la confiance par un partage de force lors d\u2019une prise de d\u00e9cision li\u00e9e \u00e0 une discrimination perceptuelle de groupe, aussi bien qu\u2019avec la discussion, mais plus rapidement.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image is-style-default\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/Le-setup-de-letude-menee-sur-36-participants.-\u00a9-Lucas-Roche-ISIR-1024x427.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-5007\" width=\"512\" height=\"214\" srcset=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/Le-setup-de-letude-menee-sur-36-participants.-\u00a9-Lucas-Roche-ISIR-1024x427.png 1024w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/Le-setup-de-letude-menee-sur-36-participants.-\u00a9-Lucas-Roche-ISIR-300x125.png 300w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/Le-setup-de-letude-menee-sur-36-participants.-\u00a9-Lucas-Roche-ISIR-768x320.png 768w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/Le-setup-de-letude-menee-sur-36-participants.-\u00a9-Lucas-Roche-ISIR-1536x640.png 1536w, https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/Le-setup-de-letude-menee-sur-36-participants.-\u00a9-Lucas-Roche-ISIR-2048x853.png 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 512px) 100vw, 512px\" \/><figcaption><em>Le setup de l\u2019\u00e9tude men\u00e9e sur 36 participants. \u00a9 Lucas Roche, ISIR<\/em><\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le fruit de ce travail, collaboration franco-italienne, vous est pr\u00e9sent\u00e9 dans un document qui vient d\u2019\u00eatre publi\u00e9 dans <strong>Nature Scientific Report<\/strong>. \u00ab\u00a0<a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/www.nature.com\/articles\/s41598-020-80041-6\" data-type=\"URL\" data-id=\"https:\/\/www.nature.com\/articles\/s41598-020-80041-6\" target=\"_blank\">Haptic communication optimises joint decisions and affords implicit confidence sharing<\/a>\u00a0\u00bb, par Giovanni Pezzulo(1), Lucas Roche(2) et Ludovic Saint-Bauzel(2).<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-text-color has-background has-black-background-color has-black-color is-style-wide\"\/>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-preformatted\"><strong>Contact r\u00e9f\u00e9rent<\/strong>\u00a0: Ludovic Saint-Bauzel, Ma\u00eetre de conf\u00e9rence \u00e0 Sorbonne Universit\u00e9 \/ ISIR,\u00a0<a href=\"mailto:ludovic.saint-bauzel@sorbonne-universite.fr\">ludovic.saint-bauzel@sorbonne-universite.fr<\/a><\/pre>\n\n\n\n<p class=\"has-small-font-size wp-block-paragraph\">(1) <em><a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/www.istc.cnr.it\/\" data-type=\"URL\" data-id=\"https:\/\/www.istc.cnr.it\/\" target=\"_blank\">Institute of Cognitive Sciences and Technologies<\/a>, National Research Council, Rome, Italy<\/em>.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-small-font-size wp-block-paragraph\">(2) <em><a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"http:\/\/www.isir.upmc.fr\/\" data-type=\"URL\" data-id=\"http:\/\/www.isir.upmc.fr\/\" target=\"_blank\">Institut des Syst\u00e8mes Intelligents et de Robotique<\/a>, Sorbonne Universit\u00e9, Paris, France<\/em>.<\/p>\n","protected":false},"featured_media":5009,"template":"","isir_news_categories":[256],"class_list":["post-5006","isir_news","type-isir_news","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","isir_news_categories-resultat-scientifique"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news\/5006","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/isir_news"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/5009"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=5006"}],"wp:term":[{"taxonomy":"isir_news_categories","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news_categories?post=5006"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}