{"id":5041,"date":"2021-01-25T09:38:45","date_gmt":"2021-01-25T09:38:45","guid":{"rendered":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/?post_type=isir_news&p=5041"},"modified":"2021-03-01T15:04:37","modified_gmt":"2021-03-01T15:04:37","slug":"la-robotique-chirurgicale-qui-scanne-entend-sent-et-agit","status":"publish","type":"isir_news","link":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/actualites\/la-robotique-chirurgicale-qui-scanne-entend-sent-et-agit\/","title":{"rendered":"La robotique chirurgicale qui scanne, entend, sent et agit"},"content":{"rendered":"\n

D\u00c9VELOPPER LA PROCHAINE G\u00c9N\u00c9RATION<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

Les chirurgiens font un usage optimal de tous leurs sens pour ma\u00eetriser les op\u00e9rations difficiles. Lorsque la visibilit\u00e9 est mauvaise, ils localisent l’anatomie par palpation o\u00f9 ils entendent le moment optimal pour arr\u00eater le forage. Qui, aujourd’hui, confierait son propre corps \u00e0 un chirurgien qui n’utilise que la vision directe, n\u00e9gligeant toutes les autres informations ? C’est pourtant \u00e0 cela que s’int\u00e9ressent les robots chirurgicaux semi-autonomes les plus avanc\u00e9s \u00e0 ce jour. Semblables \u00e0 des pilotes automatiques, les robots existants suivent un chemin pr\u00e9d\u00e9fini uniquement bas\u00e9 sur des donn\u00e9es d’images m\u00e9dicales. Mais lorsque les choses deviennent difficiles, ils manquent de capacit\u00e9s de d\u00e9tection non visuelle et l’expert humain doit prendre le relais.<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

Une collaboration internationale vise d\u00e9sormais le d\u00e9veloppement des robots chirurgicaux qui acc\u00e8dent \u00e0 un large \u00e9ventail de capacit\u00e9s de d\u00e9tection pour ma\u00eetriser de mani\u00e8re autonome, des t\u00e2ches chirurgicales complexes. \u00c0 cette fin, ces robots int\u00e9greront des sens comparables, voire sup\u00e9rieurs \u00e0 ceux des humains. Les robots apprennent \u00e0 d\u00e9tecter \u00e0 travers les tissus, \u00e0 sentir, \u00e0 \u00e9couter, \u00e0 interpr\u00e9ter et \u00e0 agir. Globalement, l’ambition est de fournir une pr\u00e9cision \u00ab\u00a0fonctionnelle\u00a0\u00bb sup\u00e9rieure. Le projet de recherche \u00ab\u00a0FAROS<\/strong>\u00a0\u00bb r\u00e9unit les meilleurs experts dans leur domaine : l’h\u00f4pital universitaire Balgrist en Suisse, la KU Leuven en Belgique, Sorbonne Universit\u00e9 en France et le King’s College London en Angleterre. \u00ab\u00a0FAROS<\/strong>\u00a0\u00bb est soutenu par Horizon 2020 ICT.<\/p>\n\n\n\n

Les chirurgiens s’appuient sur leur exp\u00e9rience et sur leurs sens pour ma\u00eetriser les interventions chirurgicales difficiles. C’est pourquoi, ils sont de loin sup\u00e9rieurs \u00e0 tout robot chirurgical jusqu’\u00e0 aujourd’hui. Le projet \u00ab\u00a0FAROS<\/strong>\u00a0\u00bb annonce un tournant dans la robotique conventionnelle : les syst\u00e8mes de navigation des robots seront \u00e9quip\u00e9s de capteurs cartographiques, auditifs et haptiques \u00e0 grand champ. Le comportement autonome de type chirurgien avec une intelligence physique et cognitive sera rendu possible. Le projet de recherche international pr\u00e9voit les \u00e9l\u00e9ments cl\u00e9s suivants : des capteurs non visuels qui forment une repr\u00e9sentation multidimensionnelle de la t\u00e2che chirurgicale ; des mod\u00e8les fonctionnels qui mettent en relation les signaux avec les param\u00e8tres fonctionnels et les contr\u00f4leurs, qui produisent des actions robotiques autonomes et sensibles optimisant les performances fonctionnelles.<\/p>\n\n\n\n

Ce nouveau concept, que nous appelons la chirurgie robotique fonctionnellement pr\u00e9cise (FAROS : Functionally Accurate RObotic Surgery<\/strong>), sera pr\u00e9sent\u00e9 et valid\u00e9 sur des chirurgies complexes de la colonne vert\u00e9brale. Emmanuel Vander Poorten, qui dirige le consortium, explique : \u00ab\u00a0Les chirurgiens experts \u00e9valuent rigoureusement chaque situation et sont capables de d\u00e9terminer sur place un geste chirurgical ad\u00e9quat et optimal. Souvent, cela se fait de mani\u00e8re automatique\u00a0\u00bb. De plus : \u00ab\u00a0c’est cette intelligence physique que FAROS vise \u00e0 saisir et \u00e0 int\u00e9grer dans la prochaine g\u00e9n\u00e9ration de robots chirurgicaux. Avec FAROS<\/strong>, nous repousserons les limites en puisant dans une large gamme de capteurs et en tirant les le\u00e7ons de toutes les exp\u00e9riences pass\u00e9es pour optimiser les r\u00e9sultats fonctionnels et, au final, la sant\u00e9 du patient\u00a0\u00bb.<\/p>\n\n\n\n

\n

En savoir plus sur FAROS :<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

FAROS est un consortium de quatre universit\u00e9s : La KU Leuven en Belgique, qui coordonne le projet et dirige les travaux dans le domaine de la d\u00e9tection non visuelle, Sorbonne Universit\u00e9 en France, qui joue un r\u00f4le important dans la robotique via le laboratoire ISIR* <\/strong>(Institut des Syst\u00e8mes Intelligents et de Robotique), le King’s College London au Royaume-Uni, qui dirigera le d\u00e9veloppement de l’intelligence artificielle, et l’h\u00f4pital universitaire Balgrist, qui travaillera de mani\u00e8re interdisciplinaire pour faire le pont entre la robotique, l’informatique et la recherche clinique. Ce projet a re\u00e7u un financement du programme de recherche et d’innovation Horizon 2020 de l’Union europ\u00e9enne dans le cadre de la convention de subvention n\u00b0 101016985. Le projet \u00ab\u00a0FAROS\u00a0\u00bb d\u00e9butera avec un mandat de trois ans le 1er janvier 2021. Horizon 2020 est le plus grand programme de recherche et d’innovation de l’Union europ\u00e9enne, avec pr\u00e8s de 80 milliards d’euros de financement et une dur\u00e9e de 7 ans.<\/p>\n\n\n\n

Site web de FAROS <\/strong>: https:\/\/h2020faros.eu\/<\/a><\/p>\n\n\n\n

Le communiqu\u00e9 de presse du projet<\/strong> :\u00a0https:\/\/www.sorbonne-universite.fr\/presse\/la-robotique-chirurgicale-qui-scanne-entend-sent-et-agit<\/a><\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

\n\n\n\n
Contacts r\u00e9f\u00e9rents Sorbonne Universit\u00e9 :<\/strong><\/pre>\n\n\n\n