{"id":5611,"date":"2021-03-26T08:43:04","date_gmt":"2021-03-26T07:43:04","guid":{"rendered":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/?post_type=isir_news&p=5611"},"modified":"2021-04-19T10:39:35","modified_gmt":"2021-04-19T08:39:35","slug":"les-projets-prioritaires-de-lisir-en-2021","status":"publish","type":"isir_news","link":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/actualites\/les-projets-prioritaires-de-lisir-en-2021\/","title":{"rendered":"Les projets prioritaires de l\u2019ISIR en 2021"},"content":{"rendered":"\n

Chaque ann\u00e9e, \u00e0 l\u2019occasion de l\u2019Appel \u00e0 Projet Unique de l\u2019INS2I<\/a>, Institut des  Sciences de l\u2019Information et de leurs Interactions<\/em> du CNRS<\/a>, les chercheuses et chercheurs de l\u2019ISIR sont invit\u00e9\u00b7e\u00b7s \u00e0 construire des projets de recherche pour d\u00e9finir le programme annuel du laboratoire.<\/p>\n\n\n\n

Cette ann\u00e9e, notre Conseil Scientifique a \u00e9labor\u00e9 une liste de 5 projets en lien avec les priorit\u00e9s scientifiques du laboratoire. L\u2019ensemble de ces projets sera r\u00e9alis\u00e9 gr\u00e2ce au soutien de nos tutelles et \u00e0 nos moyens propres mutualis\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n

LISTE DES PROJETS<\/strong><\/h5>\n\n\n\n

Le projet APIER, l’Apprentissage interactif enfant-robot.<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

Un des grands challenges actuels en interaction enfant-robot dans un cadre \u00e9ducatif est de permettre un apprentissage interactif efficace et b\u00e9n\u00e9fique sur la dur\u00e9e. Le robot doit s\u2019adapter en ligne aux diff\u00e9rents enfants et \u00e0 leurs progr\u00e8s. En retour, l\u2019enfant doit progresser dans son apprentissage par le biais de l\u2019interaction avec le robot. Le but du pr\u00e9sent International Research Project est de consolider un partenariat avec l\u2019universit\u00e9 polytechnique d\u2019Ath\u00e8nes. Nous avons, ces derni\u00e8res ann\u00e9es, fait un travail pionnier de mise en \u0153uvre de capacit\u00e9s d\u2019apprentissage en ligne de robots humano\u00efdes, au cours de l\u2019interaction avec des enfants au d\u00e9veloppement typique ou avec des troubles du spectre autistique. Il s\u2019agit maintenant de d\u00e9montrer que ceci apporte un b\u00e9n\u00e9fice \u00e9ducatif significatif sur la dur\u00e9e par rapport \u00e0 des robots pr\u00e9programm\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n

Membres du projet : Mehdi Khamassi, Mohamed Chetouani, David Cohen, R\u00e9mi Dromnelle, Petros Maragos, Paraskevas Oikonomou, Catherine Pelachaud, F\u00e9lix Rutard, Olivier Sigaud, Costas Tzafestas.<\/em><\/p>\n\n\n\n

Le projet GATHERBOT, un manipulateur souple pour la cueillette.<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

Ce projet a pour but de r\u00e9aliser un manipulateur souple pour la saisie d\u2019objet fragile tel qu\u2019un fruit. Ce d\u00e9monstrateur permettrait d\u2019affronter les probl\u00e9matiques de recherche, de conception, de mod\u00e9lisation-commande et d\u2019apprentissage machine. La conception s\u2019appuiera \u00e0 priori sur une structure d\u00e9formable sans articulation et avec une transmission par c\u00e2bles. La mod\u00e9lisation-commande cherchera \u00e0 trouver un bon compromis entre fid\u00e9lit\u00e9 du mod\u00e8le et efficacit\u00e9 en temps calcul. Enfin, l\u2019apprentissage \u00e0 partir de donn\u00e9es r\u00e9elles et\/ou simul\u00e9es est une voie qu\u2019on cherchera \u00e0 explorer, car elle est plus robuste pour les syst\u00e8mes qui sont difficiles \u00e0 mod\u00e9liser et qui pr\u00e9sente un nombre important de variables, tel qu\u2019un objet d\u00e9formable en interaction multiple avec l\u2019environnement.<\/p>\n\n\n\n

Membres du projet : Fa\u00efz Ben Amar, J\u00e9r\u00f4me Szewczyk.<\/em><\/p>\n\n\n\n

Le projet GRETA, la plateforme incr\u00e9mentale pour l\u2019avatar du Futur.<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

La plateforme Greta permet de contr\u00f4ler le comportement multimodal d\u2019un agent conversationnel anim\u00e9 en temps r\u00e9el. La plateforme est modulaire, mais avec une structure lin\u00e9aire ce qui ne permet pas de prendre en compte les ph\u00e9nom\u00e8nes fr\u00e9quents durant une interaction tels que les interruptions, les r\u00e9actions socio-\u00e9motionnelles des interlocuteurs, ou la mise en place des ph\u00e9nom\u00e8nes d\u2019adaptation. Elle ne peut pas non plus mettre \u00e0 profit la structure incr\u00e9mentale des modules de traitement du signal acoustique et visuel, et des modules de dialogue. Pour cela, nous visons \u00e0 transformer la structure modulaire de la plateforme Greta en architecture incr\u00e9mentale en modifiant ses modules principaux (planification des intentions, des comportements et leur r\u00e9alisation).<\/p>\n\n\n\n

Membres du projet :<\/em> Catherine Pelachaud, Catherine Achard.<\/em><\/p>\n\n\n\n

Le projet PANACHE, l’Apprentissage Machine Interactif : vers un partenariat humain-machine.<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

Dans un contexte technologique o\u00f9 l\u2019Apprentissage Machine est int\u00e9gr\u00e9e dans un nombre exponentiel de cas d\u2019application, les utilisateurs et les praticiens de cette technologie se diversifient. Le projet PANACHE a pour objectif de contribuer au d\u00e9veloppement de la th\u00e9matique d\u2019Apprentissage Machine Interactif (AMI), mettant l\u2019utilisateur au c\u0153ur du d\u00e9veloppement d\u2019algorithmes d\u2019apprentissage et facilitant ainsi leur d\u00e9mocratisation \u00e0 un panel large d\u2019utilisateurs. Le projet propose :<\/p>\n\n\n\n

  • de soutenir le d\u00e9veloppement d\u2019une plateforme de conception et d\u00e9veloppement d\u00e9di\u00e9e \u00e0 un panel d\u2019utilisateurs h\u00e9t\u00e9rog\u00e8nes.<\/li>
  • la cr\u00e9ation de ressources pour le d\u00e9veloppement des connaissances scientifiques du domaine et pour sa p\u00e9dagogie.<\/li><\/ul>\n\n\n\n

    Membre du projet : <\/em>Baptiste Caramiaux.<\/em><\/p>\n\n\n\n

    Le projet RobCell, la microscopie \u00e0 force atomique poly-articul\u00e9e pour le diagnostic cellulaire.<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

    Le projet RobCell vise \u00e0 \u00e9tendre la plateforme Micro-nano robotique (MicroRob) de l\u2019ISIR, issue du r\u00e9seau national Robotex, par l\u2019acquisition d\u2019une t\u00eate de microscope \u00e0 force atomique (AFM) pour le diagnostic cellulaire. Ce soutien permettra d\u2019apporter un effet de levier dans la th\u00e9matique de recherche portant sur la microscopie corr\u00e9lative. La t\u00eate AFM sera coupl\u00e9e \u00e0 un syst\u00e8me micro-robotique \u00e0 6 ddl d\u00e9velopp\u00e9 \u00e0 l\u2019ISIR, op\u00e9rant dans un microscope \u00e9lectronique \u00e0 balayage (MEB). Cette combinaison offrira la possibilit\u00e9 de balayer la sonde AFM sur un \u00e9chantillon en contr\u00f4lant trois translations et trois rotations de la sonde de directions ind\u00e9pendantes. Un AFM poly-articul\u00e9 \u00e0 6 ddl est une rupture dans l\u2019\u00e9tat de l\u2019art. Il permettra une nouvelle possibilit\u00e9 pour la reconstruction de la topographie de structures intracellulaire de formes complexes, pour laquelle un AFM standard \u00e0 3 ddl en translation pr\u00e9sente des limites d\u2019accessibilit\u00e9. <\/p>\n\n\n\n

    Membres du projet :<\/em> Mokrane Boudaoud, Catherine Achard, Sinan Haliyo, Pascal Morin, St\u00e9phane R\u00e9gnier.<\/em><\/p>\n","protected":false},"featured_media":5612,"template":"","isir_news_categories":[240],"class_list":["post-5611","isir_news","type-isir_news","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","isir_news_categories-recherche"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news\/5611","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/isir_news"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/5612"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=5611"}],"wp:term":[{"taxonomy":"isir_news_categories","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news_categories?post=5611"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}