{"id":6080,"date":"2021-05-12T13:52:58","date_gmt":"2021-05-12T11:52:58","guid":{"rendered":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/?post_type=isir_news&#038;p=6080"},"modified":"2021-06-28T10:43:46","modified_gmt":"2021-06-28T08:43:46","slug":"humane-ai-net-vers-un-reseau-europeen-dynamique-de-centres-de-recherche-en-ia","status":"publish","type":"isir_news","link":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/actualites\/humane-ai-net-vers-un-reseau-europeen-dynamique-de-centres-de-recherche-en-ia\/","title":{"rendered":"HumanE AI Net : vers un r\u00e9seau europ\u00e9en dynamique de centres de recherche en Intelligence Artificielle"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le projet \u00ab\u00a0<a href=\"https:\/\/www.humane-ai.eu\" data-type=\"URL\" data-id=\"https:\/\/www.humane-ai.eu\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">HumanE AI Net<\/a>\u00a0\u00bb est laur\u00e9at de l&rsquo;appel Horizon 2020 \u00ab\u00a0Technologies de l&rsquo;information et de la communication : \u00ab\u00a0ICT-48-2020&Prime; : Vers un r\u00e9seau europ\u00e9en dynamique de centres de recherche en IA\u00a0\u00bb.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"has-text-align-center wp-block-heading\"><strong>Humane AI : Vision de l&rsquo;intelligence artificielle europ\u00e9enne<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le projet \u00ab\u00a0HumanE AI Net\u00a0\u00bb, qui regroupe 53 institutions europ\u00e9ennes dont <a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/www.sorbonne-universite.fr\" data-type=\"URL\" data-id=\"https:\/\/www.sorbonne-universite.fr\" target=\"_blank\">Sorbonne Universit\u00e9<\/a>, a pour vocation de construire un centre europ\u00e9en en Intelligence Artificielle (IA), avec une focalisation sur les interactions homme-syst\u00e8mes d\u2019IA. Les programmes de recherche visent \u00e0 placer les individus et la soci\u00e9t\u00e9 en capacit\u00e9 de percevoir et comprendre les ph\u00e9nom\u00e8nes complexes sous-jacents dans les syst\u00e8mes d\u2019IA, de r\u00e9soudre individuellement et collectivement des probl\u00e8mes, d\u2019acc\u00e9der \u00e0 de nouvelles formes de cr\u00e9ativit\u00e9 et d&rsquo;exp\u00e9rience.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le principal d\u00e9fi est le d\u00e9veloppement d&rsquo;une IA robuste et fiable, capable de \u00ab\u00a0comprendre\u00a0\u00bb les humains, de s&rsquo;adapter \u00e0 des environnements complexes du monde r\u00e9el et d&rsquo;interagir de mani\u00e8re appropri\u00e9e dans des contextes sociaux complexes. L&rsquo;objectif est de promouvoir les syst\u00e8mes d&rsquo;IA qui am\u00e9liorent les capacit\u00e9s humaines et renforcent l&rsquo;autonomie des individus et de la soci\u00e9t\u00e9 dans son ensemble, tout en respectant l&rsquo;autonomie et l&rsquo;autod\u00e9termination de l&rsquo;humain.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Principal m\u00e9canisme de mise en \u0153uvre du programme de recherche, les microprojets collaboratifs impliquent 2 \u00e0 5 partenaires travaillant conjointement pendant une p\u00e9riode de 1 \u00e0 6 mois, afin de r\u00e9soudre un probl\u00e8me bien d\u00e9fini li\u00e9 \u00e0 un d\u00e9fi scientifique\/technologique sp\u00e9cifique. Les r\u00e9sultats de la recherche seront mis \u00e0 la disposition de la communaut\u00e9 europ\u00e9enne de l&rsquo;IA par le biais de la plateforme AI4EU et d&rsquo;un laboratoire virtuel.&nbsp;&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Par ailleurs, une s\u00e9rie d&rsquo;\u00e9coles d&rsquo;\u00e9t\u00e9, de tutoriels et de MOOC seront d\u00e9ploy\u00e9s pour diffuser les connaissances. C\u00f4t\u00e9 innovation et transfert, un programme de doctorat industriel sera d\u00e9ploy\u00e9 pour impliquer des acteurs industriels de secteurs cruciaux pour l&rsquo;\u00e9conomie europ\u00e9enne.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"has-text-align-center wp-block-heading\"><strong>Des micro-projets collaboratifs impliquant l&rsquo;ISIR<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">(1) <strong>Apprentissage des strat\u00e9gies des utilisateurs individuels pour les IU adaptatives<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L&rsquo;adaptation des interfaces utilisateur (IU) n\u00e9cessite de prendre en compte les effets positifs et n\u00e9gatifs que les changements peuvent avoir sur l&rsquo;utilisateur. Une adaptation mal choisie peut imposer des co\u00fbts \u00e9lev\u00e9s, par exemple en raison de la surprise ou de l&rsquo;effort de r\u00e9apprentissage. Il est essentiel de tenir compte des diff\u00e9rences entre les utilisateurs, car l&rsquo;effet d&rsquo;une adaptation d\u00e9pend des strat\u00e9gies de l&rsquo;utilisateur, par exemple de la fa\u00e7on dont chaque utilisateur recherche des informations dans une IU.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ce microprojet \u00e9tend une collaboration ant\u00e9rieure entre les partenaires sur l&rsquo;apprentissage par renforcement bas\u00e9 sur des mod\u00e8les pour les IU adaptatives en d\u00e9veloppant des m\u00e9thodes pour tenir compte des diff\u00e9rences individuelles. Ici, le projet d\u00e9veloppe d&rsquo;abord des mod\u00e8les computationnels, pour expliquer et pr\u00e9dire les strat\u00e9gies de recherche visuelle et de pointage des utilisateurs lors de leurs recherches dans une IU. Nous appliquons ce mod\u00e8le pour d\u00e9duire les strat\u00e9gies des utilisateurs en fonction de l&rsquo;historique des interactions et adapter les IU en cons\u00e9quence.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li><em>Contact : <a href=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/personnel\/gbailly\/\" data-type=\"URL\" data-id=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/personnel\/gbailly\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Gilles Bailly<\/a>, Equipe Interactions Multi-Echelles, ISIR<\/em><\/li><li><em>Partenaire : <a href=\"https:\/\/www.aalto.fi\/fi\" data-type=\"URL\" data-id=\"https:\/\/www.aalto.fi\/fi\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Universit\u00e9 d&rsquo;Aalto<\/a><\/em><\/li><\/ul>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">(2) <strong>Communication proactive dans les robots sociaux<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ce micro-projet s&rsquo;inscrit dans la ligne g\u00e9n\u00e9rale de recherche visant \u00e0 rendre les robots plus utiles aux humains, tout en partageant le m\u00eame espace. En particulier, nous \u00e9tudions le comportement communicatif proactif, o\u00f9 les robots fournissent des informations aux humains qui peuvent les aider \u00e0 atteindre les r\u00e9sultats souhait\u00e9s, ou \u00e0 pr\u00e9venir les r\u00e9sultats ind\u00e9sirables possibles. Le comportement proactif est un domaine sous-exploit\u00e9 en IA et en robotique, et la communication proactive homme-robot l&rsquo;est encore plus.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous allons combiner l&rsquo;expertise de Sorbonne Universit\u00e9, en reconnaissance d&rsquo;intention, et de l&rsquo;Universit\u00e9 d&rsquo;Orebro, en comportement proactif, pour d\u00e9finir le comportement proactif bas\u00e9 sur la compr\u00e9hension des intentions de l&rsquo;utilisateur. Ensuite, il sera possible de l&rsquo;\u00e9tendre pour consid\u00e9rer les actions communicatives bas\u00e9es sur la conscience de perspective de second ordre. Pour cela, nous proposons une architecture cognitive capable :&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>d&rsquo;estimer l&rsquo;intention de l&rsquo;humain concernant l&rsquo;objectif,<\/li><li>de d\u00e9duire les connaissances du robot et de l&rsquo;humain sur les r\u00e9sultats possibles \u00e0 venir de l&rsquo;objectif pr\u00e9vu,<\/li><li>de d\u00e9tecter les opportunit\u00e9s de d\u00e9sirabilit\u00e9 de l&rsquo;objectif pr\u00e9vu pour que le robot soit proactif,<\/li><li>de s\u00e9lectionner une action parmi les opportunit\u00e9s list\u00e9es.&nbsp;<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L&rsquo;action s\u00e9lectionn\u00e9e est achev\u00e9e lorsque le robot agit pour atteindre les r\u00e9sultats souhait\u00e9s ou pour emp\u00eacher les r\u00e9sultats ind\u00e9sirables. Les fondements th\u00e9oriques de ce travail contribueront \u00e0 l&rsquo;\u00e9tude de la th\u00e9orie de l&rsquo;esprit dans l&rsquo;interaction homme-robot.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li><em>Contact : <a href=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/personnel\/chetouani\/\" data-type=\"URL\" data-id=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/personnel\/chetouani\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Mohamed Chetouani<\/a>, Equipe PIROS, ISIR<\/em><\/li><li><em>Partenaires : <a href=\"https:\/\/www.oru.se\" data-type=\"URL\" data-id=\"https:\/\/www.oru.se\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Universit\u00e9 d&rsquo;\u00d6rebro<\/a>, <a href=\"https:\/\/www.softbankrobotics.com\/emea\/fr\/index\" data-type=\"URL\" data-id=\"https:\/\/www.softbankrobotics.com\/emea\/fr\/index\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">SoftBank Robotics Europe<\/a><\/em><\/li><\/ul>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">(3) <strong>Faire face \u00e0 la variabilit\u00e9 du feedback humain pendant l&rsquo;apprentissage interactif gr\u00e2ce \u00e0 l&rsquo;apprentissage par renforcement d&rsquo;ensemble<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ce projet porte sur l&rsquo;adaptation comportementale en ligne du robot pendant l&rsquo;apprentissage interactif avec des humains. Plus pr\u00e9cis\u00e9ment, le robot doit s\u2019adapter aux sp\u00e9cificit\u00e9s de chaque sujet humain de mani\u00e8re \u00e0 donner un feedback pendant l&rsquo;interaction. Le feedback comprend ici la r\u00e9compense, l&rsquo;instruction et la d\u00e9monstration, et peut \u00eatre regroup\u00e9 sous le terme de \u00ab\u00a0signaux d&rsquo;enseignement\u00a0\u00bb. Par exemple, lors de l&rsquo;\u00e9change d&rsquo;objets accessibles par un seul partenaire afin de les placer dans diff\u00e9rentes bo\u00eetes, certains sujets humains pr\u00e9f\u00e8rent un robot proactif tandis que d&rsquo;autres pr\u00e9f\u00e8rent que le robot attende leurs instructions. Certains ne disent au robot que lorsqu&rsquo;il effectue une mauvaise action, tandis que d&rsquo;autres r\u00e9compensent les actions correctes.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le principal r\u00e9sultat sera une nouvelle m\u00e9thode d&rsquo;ensemble d&rsquo;interaction homme-robot qui peut apprendre des mod\u00e8les de diverses strat\u00e9gies de r\u00e9troaction humaine et les utiliser pour le r\u00e9glage en ligne de l&rsquo;apprentissage par renforcement. Le but est que le robot puisse apprendre rapidement une politique comportementale appropri\u00e9e. Nous commencerons par d\u00e9river formellement une solution optimale au probl\u00e8me, puis nous comparerons les performances empiriques des m\u00e9thodes d&rsquo;ensemble \u00e0 cet optimum par le biais d&rsquo;une s\u00e9rie de simulations num\u00e9riques.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li><em>Contact : <a href=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/personnel\/khamassi\/\" data-type=\"URL\" data-id=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/personnel\/khamassi\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Mehdi Khamassi<\/a>, Equipe AMAC, ISIR<\/em><\/li><li><em>Partenaire : <a href=\"https:\/\/www.athena-innovation.gr\/en\/home\" data-type=\"URL\" data-id=\"https:\/\/www.athena-innovation.gr\/en\/home\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Athena Research Center<\/a><\/em><\/li><\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"has-text-align-center wp-block-heading\"><strong>L\u2019 Acad\u00e9mie Doctorale Internationale d&rsquo;Intelligence Artificielle (AIDA)<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les quatre r\u00e9seaux ICT-48 (AI4Media, ELISE, HumanE-AI NET, TAILOR) et le consortium VISION ont uni leurs forces et, sous l&rsquo;initiative conjointe de VISION et d&rsquo;AI4Media, ont fond\u00e9 un nouvel instrument commun pour soutenir un programme d&rsquo;\u00e9ducation et de recherche sur l&rsquo;IA au niveau mondial, appel\u00e9 <a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"http:\/\/www.i-aida.org\" data-type=\"URL\" data-id=\"http:\/\/www.i-aida.org\" target=\"_blank\">International AI Doctoral Academy<\/a> (AIDA).<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Quels sont les objectifs ?<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Coordonner les activit\u00e9s d&rsquo;enseignement et de formation doctorales\/postdocs sur l&rsquo;IA des partenaires de l&rsquo;AIDA,&nbsp;<\/li><li>Devenir une r\u00e9f\u00e9rence mondiale pour tout ce qui concerne l&rsquo;\u00e9ducation (et la recherche) en mati\u00e8re d&rsquo;IA,&nbsp;<\/li><li>D\u00e9finir des m\u00e9canismes pour cr\u00e9er un partage inter-universitaire des ressources \u00e9ducatives dans le domaine de l&rsquo;IA au niveau du doctorat,<\/li><li>Envisager des efforts futurs vers une charte pour les Universit\u00e9s Europ\u00e9ennes afin de partager, accr\u00e9diter les formations de doctorat dans le domaine de l&rsquo;IA.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Quelles sont les activit\u00e9s ?<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Une s\u00e9rie de conf\u00e9rences sur l&rsquo;IA de l&rsquo;AIDA,<\/li><li>Des cours d&rsquo;IA,<\/li><li>La conception de programmes de doctorat en IA.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><em>Contact : <a href=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/personnel\/chetouani\/\" data-type=\"URL\" data-id=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/personnel\/chetouani\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Mohamed Chetouani<\/a>, Professeur \u00e0 Sorbonne Universit\u00e9, Laboratoire ISIR<\/em><\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-text-color has-background has-black-background-color has-black-color\"\/>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Contact r\u00e9f\u00e9rent <\/strong>du projet HumanE AI Net \u00e0 l\u2019ISIR:&nbsp;<strong><a href=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/personnel\/chetouani\/\" data-type=\"URL\" data-id=\"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/personnel\/chetouani\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Mohamed Chetouani<\/a><\/strong>, Professeur \u00e0 Sorbonne Universit\u00e9, Laboratoire ISIR&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><a class=\"\" href=\"https:\/\/www.humane-ai.eu\/\">https:\/\/www.humane-ai.eu<\/a><\/p>\n","protected":false},"featured_media":6085,"template":"","isir_news_categories":[240],"class_list":["post-6080","isir_news","type-isir_news","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","isir_news_categories-recherche"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news\/6080","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/isir_news"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/6085"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6080"}],"wp:term":[{"taxonomy":"isir_news_categories","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/wp-json\/wp\/v2\/isir_news_categories?post=6080"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}