{"id":6585,"date":"2021-10-19T10:11:53","date_gmt":"2021-10-19T08:11:53","guid":{"rendered":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/?post_type=isir_news&p=6585"},"modified":"2022-06-15T11:41:37","modified_gmt":"2022-06-15T09:41:37","slug":"edison-gerena-remporte-le-premier-prix-de-these-2020-du-gdr-robotique","status":"publish","type":"isir_news","link":"https:\/\/www.isir.upmc.fr\/actualites\/edison-gerena-remporte-le-premier-prix-de-these-2020-du-gdr-robotique\/","title":{"rendered":"EDISON GERENA REMPORTE LE PREMIER PRIX DE TH\u00c8SE 2020 DU GDR ROBOTIQUE"},"content":{"rendered":"\n

Edison Gerena<\/strong>, docteur en robotique \u00e0 l’ISIR<\/strong>, a remport\u00e9 le premier prix de th\u00e8se 2020 du GdR Robotique. <\/h4>\n\n\n\n
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Edison Gerena, chercheur postdoctoral en robotique \u00e0 l’ISIR<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

Edison Gerena<\/strong> est r\u00e9compens\u00e9 pour ses contributions scientifiques, l’originalit\u00e9 et l’excellence de ses travaux valoris\u00e9s par des publications de rang A sur le sujet \u00ab\u00a06 DOF Optical Driven Micro-Orobot with Force Feedback Capabilities for Interactive Bio-Manipulation\u00a0\u00bb. Ses travaux de th\u00e8se ont \u00e9t\u00e9 encadr\u00e9s par St\u00e9phane R\u00e9gnier<\/strong>, Professeur \u00e0 Sorbonne Universit\u00e9<\/a> et Doyen de la Facult\u00e9 des Sciences et Ing\u00e9nierie, et par Sinan Haliyo<\/strong>, Ma\u00eetre de Conf\u00e9rences \/ HDR \u00e0 Sorbonne Universit\u00e9<\/a>. <\/p>\n\n\n\n

Le Prix de th\u00e8se 2020 du GdR Robotique<\/a> lui a \u00e9t\u00e9 remis lors de la Journ\u00e9e Nationale de la Recherche en Robotique (JNRR2021<\/strong>) qui s’est tenue le jeudi 14 octobre 2021 \u00e0 Paris.<\/p>\n\n\n\n

Ses recherches actuelles portent sur la conception et la production de microrobots mobiles pour des applications biom\u00e9dicales, et sur des syst\u00e8mes optiques innovants pour la manipulation et la caract\u00e9risation des cellules. Il fais \u00e9galement partie du programme de maturation \u00ab\u00a0Young Doctor\u00a0\u00bb de SATT Lutech<\/a>, pour promouvoir les r\u00e9sultats de sa th\u00e8se et d\u00e9finir une strat\u00e9gie optimale de transfert de technologie.<\/p>\n\n\n\n

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R\u00e9sum\u00e9 de sa th\u00e8se<\/h3>\n\n\n\n

Les pinces optiques permettent de sonder et de manipuler des \u00e9chantillons micro-m\u00e9triques dans un environnement liquide et ont \u00e9t\u00e9 appliqu\u00e9es avec succ\u00e8s dans une large nombre d\u2019exp\u00e9riences in vivo et in vitro. L\u2019ambition de cette th\u00e8se est de fournir un syst\u00e8me complet de pince optique robotis\u00e9e, qui donne \u00e0 l’op\u00e9rateur un acc\u00e8s direct aux interactions biophysiques dans un espace de travail 3D, avec une interface utilisateur flexible et intuitive. Cet instrument robotique innovante est particuli\u00e8rement pertinent pour la biologie exp\u00e9rimentale et constitue une plateforme unique pour caract\u00e9riser le micro-monde. Elle pr\u00e9sente les contributions majeures suivantes :<\/p>\n\n\n\n